公开(公告)号：CN119625148A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411717582.5

申请日：2024-11-27

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 尹兴科 ,  刘法勇 ,  马敏 ,  刘盼 ,  占也 ,  胡玉亮 ,  朱忠华 ,  于蓓 ,  周志雄

IPC: G06T15/00 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种车辆周围对象透视视角展示方法，获取对应鸟瞰视角的车辆坐标系下的目标物及车道线，确定车辆坐标系下的转换范围、屏幕坐标系的展示范围以及两坐标系下的自车位置点；结合车辆坐标系下目标物相对自车的位置、转换范围、展示范围、不同坐标系下自车位置，以及基于透视原理设定的缩放比例，得到目标物在屏幕坐标系下的位置，然后结合该缩放比例以及目标物的坐标转换方式，对车道线进行曲线拟合，得到屏幕坐标系下的车道线，从而可在显示屏上予以透视视角的可视化展示。本发明将鸟瞰视角信息变换为透视视角，能够提升驾驶员对智驾系统的信任度并改善智驾体验，同时以较低资源消耗使可视信息更为贴合驾驶员视角。

公开(公告)号：CN118560496A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410820772.3

申请日：2024-06-24

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 马敏 ,  刘法勇 ,  岳丽姣 ,  杨帆 ,  吴迪

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明公开了一种基于眼球运动的交通载具控制方法，涉及智能交通载具控制技术领域。具体为，在启动眼动控制模式后，识别目标对象的眼球特征并构建眼球模型，从而对目标对象的眼球运动信息进行捕捉；基于眼球运动信息求取视线方向，并将当前的视线方向匹配预先标定的载具控制指令以执行载具控制。本发明无需考虑车、人、路和地图等信息，进而无需增加雷达、车外视觉、地图实时更新等成本，只需获取脸部眼球特征等信息，便可以实现与载具控制系统交换驾驶信息及操作相应功能的交互。本发明在降低成本的同时，能够弥补单纯依靠机器视觉或高精地图的载具控制中出现的偏差情况，由此可以提高载具行驶安全性，也便于智能交通载具拓展更多的适用场景。

公开(公告)号：CN118999578A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411220753.3

申请日：2024-09-02

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 胡德军 ,  岳丽姣 ,  伍雷 ,  马敏 ,  吴迪

IPC: G01C21/20 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明公开了一种基于遥感数据处理的自动驾驶定位系统及方法，属于车辆的自动驾驶技术领域，所述系统包括：数据发布模块，设置于对地观测系统数据处理中心，通过云端实时发布各地的遥感影像数据；数据获取模块，通过车辆的通信方式实时从云端获取当前道路和目标道路的遥感影像数据；数据编译处理模块，通过数据编译处理技术将所述遥感影像数据编译并绘制成遥感影像地图；GPS定位模块；融合显示模块，用于通过融合算法将GPS定位模块获取的车辆大地坐标与数据编译处理模块生成的遥感影像地图进行融合，在遥感影像地图中实时显示车辆位置。本发明可降低购买各类传感器的费用并解决地图实时性问题。

公开(公告)号：CN118457636A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410761309.6

申请日：2024-06-13

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 刘法勇 ,  马敏 ,  岳丽姣 ,  时利 ,  王俊 ,  杨帆

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/12 ,  B60Q1/50

Abstract: 本公开涉及一种车道保持人机交互系统、状态确定方法、装置、介质，属于车辆技术领域。该系统包括：本车；安装在所述本车上的车道保持控制器，被配置为使所述本车执行车道保持动作；光线发生器；计算单元，被配置为接收所述车道保持控制器发送的数据，并控制所述光线发生器转动，以及发出红色光线或绿色光线。本公开使驾驶员不转移前方注意力的前提下，即可完成车道保持功能与驾驶员的交互。能和车外其他车辆驾驶员交互，让所有道路上行驶的车辆了解本车的车道保持功能状态或行驶状态。在道路上无车道线的情况下，扔会投射出两条虚拟的车道线，预测车辆行驶区域，告知其他车辆不要驶入本车即将行驶的区域。