公开(公告)号：CN119625148A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411717582.5

申请日：2024-11-27

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 尹兴科 ,  刘法勇 ,  马敏 ,  刘盼 ,  占也 ,  胡玉亮 ,  朱忠华 ,  于蓓 ,  周志雄

IPC: G06T15/00 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种车辆周围对象透视视角展示方法，获取对应鸟瞰视角的车辆坐标系下的目标物及车道线，确定车辆坐标系下的转换范围、屏幕坐标系的展示范围以及两坐标系下的自车位置点；结合车辆坐标系下目标物相对自车的位置、转换范围、展示范围、不同坐标系下自车位置，以及基于透视原理设定的缩放比例，得到目标物在屏幕坐标系下的位置，然后结合该缩放比例以及目标物的坐标转换方式，对车道线进行曲线拟合，得到屏幕坐标系下的车道线，从而可在显示屏上予以透视视角的可视化展示。本发明将鸟瞰视角信息变换为透视视角，能够提升驾驶员对智驾系统的信任度并改善智驾体验，同时以较低资源消耗使可视信息更为贴合驾驶员视角。