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公开(公告)号：CN107659367B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710769042.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种多传感单元时间同步方法，包括：采集多个传感单元的原始数据；临时存储所述原始数据，并将从所述原始数据中提取到的GPS时间信息临时存入特定存储区域；读取时钟模块的原始时间值；将所述原始时间值与所述GPS时间信息进行时间参数对标；根据对标后的时钟模块的时间值，为所述原始数据打上时间标记，得到多个传感单元的更新数据；对所述更新数据进行重组；将重组后的所述更新数据分别发送至需求端。本发明将多传感单元的信息在时间上进行同步匹配，实现了多传感器的数据融合，即能够实时、同步地进行分析决策，因而本发明足以辅助模拟驾驶员的驾驶行为和控制决策，实现更加精准的车辆控制。
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公开(公告)号：CN108489500A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810205012.6
申请日：2018-03-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于能耗经济性的全局路径规划方法及系统，该方法包括：预先根据汽车动力性相关参数构建车辆能耗模型，以及根据路段参数、地图信息和实时交通信息构建实时路况模型；根据所述车辆能耗模型和所述实时路况模型构建能耗地图；根据所述能耗地图、起始点和目标点确定路径。利用本发明规划的路径的能耗最低、且能保证时长和/路径长度较优。
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公开(公告)号：CN107659367A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710769042.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04J3/06
CPC classification number: H04J3/0644
Abstract: 本发明公开了一种多传感单元时间同步方法，包括：采集多个传感单元的原始数据；临时存储所述原始数据，并将从所述原始数据中提取到的GPS时间信息临时存入特定存储区域；读取时钟模块的原始时间值；将所述原始时间值与所述GPS时间信息进行时间参数对标；根据对标后的时钟模块的时间值，为所述原始数据打上时间标记，得到多个传感单元的更新数据；对所述更新数据进行重组；将重组后的所述更新数据分别发送至需求端。本发明将多传感单元的信息在时间上进行同步匹配，实现了多传感器的数据融合，即能够实时、同步地进行分析决策，因而本发明足以辅助模拟驾驶员的驾驶行为和控制决策，实现更加精准的车辆控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108805074A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810577124.4
申请日：2018-06-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例提供一种车道线检测方法及装置，该方法包括：获取当前视频帧图像并进行预处理，利用S条分区线进行纵向划分；以所存储的初始定位点为参考点进行横向区域扩展，形成左右两个横向搜索区域；基于预设边缘检测算法对左右两个横向搜索区域进行边缘检测并计算梯度矢量，根据梯度矢量的梯度幅值获得目标定位点；判断目标定位点是否满足预设定位点更新条件，若满足则将目标定位点确定为当前定位点且利用目标定位点信息对初始定位点信息进行更新，若不满足则确定所存储的初始定位点信息为当前定位点信息；根据当前定位点拟合出车道中心线。应用本发明实施例提供进行车道线检测时，大大降低了计算量，能够满足对实时性要求较高的应用场景。
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公开(公告)号：CN108830332A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810652981.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种视觉车辆检测方法及系统，所述方法包括：从计算机获取车辆检测分类器模型以及样本训练集；获取行车视频，基于当前车辆检测分类器模型对所述行车视频进行识别检测，得到当前车辆检测分类器模型的检测结果；根据所述检测结果确定被当前车辆检测分类器模型错误分类的图像区域；通过计算机对所述图像区域进行标注，并将标注后的样本作为样本增量更新到当前样本训练集以进行分类的迭代训练；检测训练后的车辆检测分类器模型是否满足车辆检测性能要求；如果否，将训练后的车辆检测分类器模型作为新的车辆检测分类器模型，基于新的车辆检测分类器模型继续对所述行车视频进行识别检测。通过本发明，降低了人工标注成本。
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公开(公告)号：CN107797534A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710917027.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4189 , G05B2219/2637 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D1/0223 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供的纯电动自动驾驶系统包括：依序相连的环境信息采集系统、感知融合单元、智能决策单元、车辆运动协调控制器和车辆执行系统。其中，所述智能决策单元输出车辆可行驶的局部路径及对应的驾驶行为指令给车辆运动协调控制器；车辆运动协调控制器实现车辆的横向运动控制、纵向运动控制，使得自动驾驶系统功能划分模块化、信息接口规范化，有助于拓展自动驾驶功能的应用场景并提高自动驾驶车辆乘坐安全体验，如更高车速下以及故障工况下的安全舒适自动驾驶；此外，由于车辆运动协调控制器监测整个自动驾驶系统的实时状态，可以及时识别出故障状态，并做出合理的应对措施，保证自动驾驶在各种状态下的行车安全。
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公开(公告)号：CN108805074B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810577124.4
申请日：2018-06-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例提供一种车道线检测方法及装置，该方法包括：获取当前视频帧图像并进行预处理，利用S条分区线进行纵向划分；以所存储的初始定位点为参考点进行横向区域扩展，形成左右两个横向搜索区域；基于预设边缘检测算法对左右两个横向搜索区域进行边缘检测并计算梯度矢量，根据梯度矢量的梯度幅值获得目标定位点；判断目标定位点是否满足预设定位点更新条件，若满足则将目标定位点确定为当前定位点且利用目标定位点信息对初始定位点信息进行更新，若不满足则确定所存储的初始定位点信息为当前定位点信息；根据当前定位点拟合出车道中心线。应用本发明实施例提供进行车道线检测时，大大降低了计算量，能够满足对实时性要求较高的应用场景。
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公开(公告)号：CN107797534B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710917027.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供的纯电动自动驾驶系统包括：依序相连的环境信息采集系统、感知融合单元、智能决策单元、车辆运动协调控制器和车辆执行系统。其中，所述智能决策单元输出车辆可行驶的局部路径及对应的驾驶行为指令给车辆运动协调控制器；车辆运动协调控制器实现车辆的横向运动控制、纵向运动控制，使得自动驾驶系统功能划分模块化、信息接口规范化，有助于拓展自动驾驶功能的应用场景并提高自动驾驶车辆乘坐安全体验，如更高车速下以及故障工况下的安全舒适自动驾驶；此外，由于车辆运动协调控制器监测整个自动驾驶系统的实时状态，可以及时识别出故障状态，并做出合理的应对措施，保证自动驾驶在各种状态下的行车安全。
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