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公开(公告)号：CN108489500A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810205012.6
申请日：2018-03-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于能耗经济性的全局路径规划方法及系统，该方法包括：预先根据汽车动力性相关参数构建车辆能耗模型，以及根据路段参数、地图信息和实时交通信息构建实时路况模型；根据所述车辆能耗模型和所述实时路况模型构建能耗地图；根据所述能耗地图、起始点和目标点确定路径。利用本发明规划的路径的能耗最低、且能保证时长和/路径长度较优。
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