公开(公告)号：CN110333730A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910742725.0

申请日：2019-08-12

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 姜建满 ,  崔玉顺 ,  吴琼 ,  岳丽姣 ,  时利 ,  张一营 ,  徐毅林 ,  徐春梅

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶算法预期功能安全的验证方法、平台及存储介质，包括：在Matlab/Simulink软件中建立自动驾驶功能算法，并通过虚拟场景建模软件建立自动驾驶功能算法相应的虚拟自动驾驶场景；由Carsim建立实车动力学模型，并在硬件dSPACE Scalexio系统里运行；将Matlab/Simulink软件中建立的自动驾驶功能算法在硬件dSPACE MicroAutoBox中实现快速原型；以上的闭环控制过程形成一个自动驾驶HIL测试系统，在该系统中根据SOTIF危险场景进行虚拟建模，对dSPACE MicroAutoBox中的自动驾驶功能算法进行SOTIF的MIL和HIL验证。

公开(公告)号：CN110147105A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910454605.0

申请日：2019-05-27

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 姜建满 ,  崔玉顺 ,  徐春梅 ,  吴琼 ,  丁钊 ,  范贤根 ,  袁宁

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆的路径控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：通过当待控制车辆按照原始全局参考路径进行自动驾驶时，采集障碍物信息；通过模型预测控制算法根据所述障碍物信息和所述原始全局参考路径进行路径重规划，获得局部参考路径；根据所述局部参考路径对所述原始全局参考路径进行修正，获得目标全局参考路径；按照所述目标全局参考路径进行自动驾驶，以实现对所述待控制车辆进行路径控制。通过模型预测控制算法规划出局部参考路径，并根据局部参考路径对原始全局参考路径进行修正，获得目标全局参考路径，从而不仅避开了障碍物，而且实现了对全局参考路径的跟踪，提高了无人驾驶车辆的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN110333730B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201910742725.0

申请日：2019-08-12

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 姜建满 ,  崔玉顺 ,  吴琼 ,  岳丽姣 ,  时利 ,  张一营 ,  徐毅林 ,  徐春梅

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶算法预期功能安全的验证方法、平台及存储介质，包括：在Matlab/Simulink软件中建立自动驾驶功能算法，并通过虚拟场景建模软件建立自动驾驶功能算法相应的虚拟自动驾驶场景；由Carsim建立实车动力学模型，并在硬件dSPACE Scalexio系统里运行；将Matlab/Simulink软件中建立的自动驾驶功能算法在硬件dSPACE MicroAutoBox中实现快速原型；以上的闭环控制过程形成一个自动驾驶HIL测试系统，在该系统中根据SOTIF危险场景进行虚拟建模，对dSPACE MicroAutoBox中的自动驾驶功能算法进行SOTIF的MIL和HIL验证。

公开(公告)号：CN118578332A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410923430.4

申请日：2024-07-10

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 崔玉顺 ,  修红芳 ,  陈胜 ,  李卫华 ,  吕梁伟 ,  张杰 ,  姚刚 ,  郭超 ,  王涛 ,  王鸿虎 ,  张舒琪 ,  李明露

IPC: B25B27/14

Abstract: 本发明涉及一种喷涂机器人手轴柔性防护套管拆装装置，包括上端连接法兰、手拧螺钉、旋转凸台、连接主板、下端连接法兰、连接主杆、工具头、圆盘旋钮、工具行程调节丝杆、圆锥顶杆调节丝杆、圆锥顶杆及牵引销组件；上端连接法兰与连接主板之间通过螺钉连接，旋转凸台头部卡入上端连接法兰的中间孔，下端连接法兰与连接主板之间通过螺钉连接，连接主杆分别连接下端连接法兰及工具头，牵引销组件设置于工具头上；圆锥顶杆调节丝杆的一端插于工具行程调节丝杆，另一端插于圆锥顶杆，圆盘旋钮与工具行程调节丝杆的另一端连接。本技术方案实现喷涂机器人手轴柔性防护套管快速拆装，提高维护效率，避免员工在维护过程中受到职业健康危害。