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公开(公告)号：CN118963390A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411005556.X
申请日：2024-07-25
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05D1/485 , H04N9/31 , H04N5/04 , H04N13/398 , H04N13/00 , G05D101/10
摘要： 本发明公开了一种基于光信标融合感知的AUV垂直接驳方法，包括：(1)通过惯导单元和深度计获取当前AUV的惯导信息和深度；(2)对相机进行标定后获取接驳基站上光信标位置的实时图像信息；(3)将惯导单元、深度计和水下相机进行时间同步；(4)基于惯导信息与图像雅可比矩阵，在当前位置基础上对下一时刻的光信标进行位置预测；(5)在目标检测模型中引入TensorRT，通过对图像的目标检测对光信标进行位置测量；(6)通过无迹卡尔曼滤波器融合步骤(4)和(5)的结果，得到光信标位置的最优估计；(7)根据光信标位置计算AUV与接驳基站之间的接驳目标，进而完成对接。本发明，可以有效应对光源干扰、光信标遮挡等现有方案无法应对的场景。
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公开(公告)号：CN118042267B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410314680.8
申请日：2024-03-19
申请人： 苏州君信视达医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种双目摄像头同步控制方法、电子设备及存储介质，涉及光凝仪技术领域，所述方法包括：响应于生成预设的拍摄指令，启动预设的计时Tnow；若Tnow≤T0，且接收到所述第一摄像头模组对应的第一图像生成指令Z1和所述第二摄像头模组对应的第二图像生成指令Z2，则确定接收到Z1和接收到Z2之间的时间间隔Δt1；若Δt1≤T’，则在Tnow＝T0时再次生成预设的拍摄指令，并进入步骤S100；否则，停止再次生成预设的拍摄指令；本发明使得第一摄像头模组和第二摄像头模组每次开始拍摄的时间相同，确保后续所拼接的两张图像为同一时刻拍摄，拼接得到的图像与实际场景一致，提高光凝仪的治疗效果。
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公开(公告)号：CN118843006A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410988293.2
申请日：2024-07-23
申请人： 新嘉数码电子(深圳)有限公司
发明人： 苏永东
IPC分类号： H04N23/695 , H04N23/90 , H04N7/18 , H04N5/04
摘要： 本申请涉及一种大面积场所摄像头协同监控方法。监控方法包括：在全局联动模式中，发现异常活动的摄像头为目标摄像头，其他摄像头为受控摄像头，控制受控摄像头朝向目标摄像头转动，直至目标摄像头进入到受控摄像头的设定画面范围中，受控摄像头摄录出现异常活动的区域；每个摄像头带有定位模组及两个定位天线，两个定位天线沿摄像头镜头轴向前后布置；在全局联动模式中，受控摄像头的定位模块得出受控摄像头的实时指向，控制受控摄像头朝目标摄像头旋转直至受控摄像头指向目标摄像头。本申请通过在全局联动模式中控制受控摄像头向目标摄像头转动，让受控摄像头从多个角度摄录异常活动，可以对异常活动更全面的记录，便于后续的跟踪和分析。
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公开(公告)号：CN118646773B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411118910.X
申请日：2024-08-15
申请人： 成都天巡微小卫星科技有限责任公司
摘要： 本发明提供一种面向有/无人编队的智能机系统及其计算资源调用方法，涉及有/无人编队协同计算领域，解决了保留无人机低成本优势并使编队具备高计算效率的问题；系统包括至少一个有人机终端和多个无人机终端，多个无人机终端之间通过分布式软总线通信连接，并以自组网方式建立有数据同步局域网；数据同步局域网用于同步传输每个无人机终端单独获取的图像数据并存储于每个无人机终端中；每个无人机终端均与有人机终端之间通信连接，有人机终端搭载有计算资源，计算资源用于接收同步完成的图像数据并进行计算，得出目标检测结果后发送至对应无人机终端，并同步至每个无人机终端；本发明实现了探测范围与计算能力的最佳平衡。
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公开(公告)号：CN118628533B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411109434.5
申请日：2024-08-13
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种目标跟踪方法和计算机设备。所述方法包括：基于各个传感器的帧同步后的输出信息，对目标路段的鸟瞰图中的共视区域内的目标进行匹配，得到目标匹配结果；基于目标匹配结果，更新共视区域内的各个融合目标所对应的传感器标识和目标标识，更新共视区域内的各个融合目标在目标路段的鸟瞰图中的位置信息；基于各个传感器的帧同步后的输出信息，共视区域内的各个融合目标所对应的更新后的传感器标识和更新后的目标标识，和共视区域内的各个融合目标在目标路段的鸟瞰图中的更新后的位置信息，得到各个融合目标在目标路段的连续显示结果。采用本方法能够解决现有车辆跟踪方法中存在的持续跟踪困难的问题。
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公开(公告)号：CN115883748B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211520397.8
申请日：2022-11-28
申请人： 中汽创智科技有限公司
摘要： 本申请公开了数据回放的同步方法、装置、电子设备及存储介质，其中，数据回放的同步方法可应用于雷达传感器开发领域，该方法包括：获取待同步回放的多帧雷达数据和多帧摄像头数据；播放第一帧雷达数据和第一帧摄像头数据，记录第一帧本地播放时间；基于第一帧本地播放时间和第一帧雷达数据的采集时间确定雷达基准时间差，基于第一帧本地播放时间和第一帧摄像头数据的采集时间确定摄像头基准时间差；基于雷达基准时间差和本地时间，确定剩余每帧雷达数据的本地播放时间；基于摄像头基准时间差和本地时间，确定剩余每帧摄像头数据的本地播放时间；基于本地播放时间，播放相应帧雷达数据和相应帧摄像头数据。本申请提高了数据回放的真实性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113596282B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202110910131.3
申请日：2021-08-09
申请人： 芜湖金麟电子科技有限公司
IPC分类号： H04N5/04 , H04N23/60 , G06T3/4038
摘要： 基于乒乓RAM结构的多路相机同步转接模块和方法，属于汽车辅助驾驶领域，具体涉及一种实现乒乓RAM结构的多路相机同步转接输出宽幅图像的FPGA模块和方法。本发明用于实现将多路相机的图像同步采集，转接为一帧拼接的图像的FPGA模块和算法，不做图像的全景拼接，实现低延时输出，可有效降低辅助驾驶控制器图像获取成本及非同步带来的处理复杂度。该方法包括如下步骤：将n个MIPI接口的相机连接至FPGA中n个图像输入高速串口，由同步脉冲发生器发出同步信号后，由n个RAM0和n个RAM1交替输出行图像数据，通过数据控制器实现组成图像的同步拼接后输出宽幅图像，经输出高速串口由光纤输出。
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公开(公告)号：CN118784815A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410836071.9
申请日：2024-06-26
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： H04N13/239 , G06V10/26 , G06V10/94 , H02J7/00 , H02J7/35 , H04N13/296 , H04N13/271 , H04N23/60 , H04N5/04 , H04W4/30 , H04N7/18
摘要： 本发明基于人工智能的双目视频信号采集和分析装置，其特征在于，包括主板、成像模块、4G模块、SOC核心板以及算力核心板。主板上设置有单片机、亮度传感器、供电控制模块、以太网PHY芯片以及TYPEC芯片，提供两个RJ45网口母座、TYPEC接口母座、m.2接口母座、按钮以及板对板连接器。两个RJ45网口母座用于连接两个工业相机，板对板连接器用于连接SOC核心板及算力核心板，TYPEC接口用于连接电脑下载固件，m.2接口用于连接4G模块。两路相机采集图像后，由SOC核心板将两路图像通过双目深度估计算法处理为深度图像，再由算力核心板通过图像语义分割算法计算出结果，由4G模块将计算结果传输到服务器。
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