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公开(公告)号：CN113418523B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110673639.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法，其基于载机的姿态角度、矢量速度、海拔高度和光电系统瞄准线的方位/俯仰角度，光电系统在跟踪模式下实时解算目标在‘大地东‑北‑天坐标系’的速度，在记忆跟踪模式下实时解算目标在‘光电系统当前瞄准线指向坐标系’下的方位/俯仰角速度，并使用该角速度值进行伺服补偿，使瞄准线指向被遮挡目标，实现复杂背景下载机大机动飞行时光电系统对丢失目标的快速重新捕获。其弥补了传统处理方法中没有考虑载机姿态角度变化的不足，实现了复杂背景和载机大机动飞行条件下光电系统对丢失目标的快速自动捕获，为光电系统保持对目标持续跟踪提供很好帮助。
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公开(公告)号：CN111929800B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010816066.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像采集技术领域，涉及一种适用于机载多光谱侦察设备的多通道连续变焦摄像装置，包括连续光具座和固定在光具座上的变焦镜头、分光组件、滤光片组件、探测器组件，装置采用前端共用连续变焦镜头，后面通过波段分光分别成像于四个探测器组件上，在探测器的前面安装滤光片组件，使用过程中通过旋转滤光盘，切换不同波长的滤光片，实现四通道多光谱连续视场景物的获取。此外还采用结构形状合理、热膨胀系数较小、刚性较好的硬铝和钛合金材料，保证了不同温度环境条件下光学系统的稳定性，本发明构思新颖，体积小、结构紧凑、重量轻、能量损失小，能够同步获取多个光谱数据图像，提高复杂环境下目标的探测识别概率。
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公开(公告)号：CN110207743B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910518966.7
申请日：2019-06-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提出一种适用于机载光电观瞄系统的在线校轴装置及方法，属于机载光电技术领域。为了减轻多光轴光电观瞄系统在高低温、振动环境下的光轴稳定性压力，本发明在光电装置内增加一个短波红外探测器，通过目标特征提取和图像处理技术，实现光电观瞄系统在线自动光轴校准。与传统平行光管校轴方法相比，本发明具有装置结构简单，操作使用方便等特点，十分适合光电装置外场维护时使用。通过在线校轴方法，可以提高光电系统在执行任务中的激光指示和定位精度，降低飞机振动和高低温环境对光轴稳定性带来的风险。本方法可以应用于多种光电观瞄系统，通用性强。
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公开(公告)号：CN110207743A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910518966.7
申请日：2019-06-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提出一种适用于机载光电观瞄系统的在线校轴装置及方法，属于机载光电技术领域。为了减轻多光轴光电观瞄系统在高低温、振动环境下的光轴稳定性压力，本发明在光电装置内增加一个短波红外探测器，通过目标特征提取和图像处理技术，实现光电观瞄系统在线自动光轴校准。与传统平行光管校轴方法相比，本发明具有装置结构简单，操作使用方便等特点，十分适合光电装置外场维护时使用。通过在线校轴方法，可以提高光电系统在执行任务中的激光指示和定位精度，降低飞机振动和高低温环境对光轴稳定性带来的风险。本方法可以应用于多种光电观瞄系统，通用性强。
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公开(公告)号：CN105547295A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610046037.7
申请日：2016-01-25
Applicant: 西安应用光学研究所
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/20
Abstract: 本发明提出一种基于陀螺测速的机载光电观瞄系统用对地面目标的无源测速方法，基于载机惯导系统测量的载机三轴姿态角度、载机运动速度矢量、载机海拔高度、地面目标海拔高度等相关参数及光电系统测量的瞄准线方位/俯仰角度、光电转塔方位/俯仰角速度数据，建立恰当的数学模型，对光电系统所瞄准的地面目标的运动速度大小和方向做出精确估计。实施测速时地面操作员只需操控手柄压住目标并进入自动跟踪模式，在不需要发射激光对地面目标进行测距情况下，光电系统主计算机就能实时解算出地面目标在大地坐标系的速度矢量，上报给上位机并在屏幕上显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111444385B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202010231792.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F16/74 , G06F16/787
Abstract: 本发明属于机载光电系统电子地图实时视频镶嵌技术领域，具体涉及一种基于影像角点匹配的电子地图实时视频镶嵌方法。为提高电子地图视频镶嵌的匹配精度，该方法实时获取地面视频影像，计算原始视频影像角点对应地面目标区域的经、纬度，并根据事先确定的影像镶嵌比例从原始视频影像中裁取待镶嵌的视频影像，并对待镶嵌的影像进行正射纠正；最后，计算待镶嵌视频影像的各角点在地理坐标下的经、纬度坐标，并逐一与电子地图对应经、纬坐标进行位置匹配，从而将视频影像镶嵌在电子地图上。本发明电子地图视频镶嵌位置精度高，且计算量小，能够满足电子地图视频镶嵌的实时性要求。
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公开(公告)号：CN111929800A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010816066.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像采集技术领域，涉及一种适用于机载多光谱侦察设备的多通道连续变焦摄像装置，包括连续光具座和固定在光具座上的变焦镜头、分光组件、滤光片组件、探测器组件，装置采用前端共用连续变焦镜头，后面通过波段分光分别成像于四个探测器组件上，在探测器的前面安装滤光片组件，使用过程中通过旋转滤光盘，切换不同波长的滤光片，实现四通道多光谱连续视场景物的获取。此外还采用结构形状合理、热膨胀系数较小、刚性较好的硬铝和钛合金材料，保证了不同温度环境条件下光学系统的稳定性，本发明构思新颖，体积小、结构紧凑、重量轻、能量损失小，能够同步获取多个光谱数据图像，提高复杂环境下目标的探测识别概率。
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公开(公告)号：CN111444385A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010231792.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F16/74 , G06F16/787
Abstract: 本发明属于机载光电系统电子地图实时视频镶嵌技术领域，具体涉及一种基于影像角点匹配的电子地图实时视频镶嵌方法。为提高电子地图视频镶嵌的匹配精度，该方法实时获取地面视频影像，计算原始视频影像角点对应地面目标区域的经、纬度，并根据事先确定的影像镶嵌比例从原始视频影像中裁取待镶嵌的视频影像，并对待镶嵌的影像进行正射纠正；最后，计算待镶嵌视频影像的各角点在地理坐标下的经、纬度坐标，并逐一与电子地图对应经、纬坐标进行位置匹配，从而将视频影像镶嵌在电子地图上。本发明电子地图视频镶嵌位置精度高，且计算量小，能够满足电子地图视频镶嵌的实时性要求。
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公开(公告)号：CN105588564A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610046039.6
申请日：2016-01-25
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出了一种适用于广域扫描的稳定成像方法，其核心是地理稳定和电子像移补偿配合，光电系统的前向移动用地理稳定的方式实现补偿，方位向的移动用地理稳定结合电子像移的方式补偿，最终实现光电系统在广域二维扫描过程中清晰成像。该方法主要是利用算法实现，其结构形式简单，能有效提高光电系统成像质量，同时提高光电系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN115134477A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210474890.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种光电系统同步定位方法，载机在作业区域上空沿预定航迹飞行，光电系统在横滚向以一定的速度扫描，俯仰补偿飞机的飞行速度，实现对山区特定区域的无缝覆盖，同时解算出每帧图像点地理坐标，并将图像实时传输至地面进行图像拼接，形成大范围单一综合图像。本发明可以减少由于数据图像不同步导致的帧定位误差，大大减小定位精度误差，提高了定位精度。
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