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公开(公告)号：CN116877861A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310927648.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性设计的视轴减振稳定平台，包括：万向架、柔性连接阵列、阻尼器阵列、中心轴承组件和支撑盘组件；万向架包括外俯仰框架和内框架，内框架置于外俯仰框架内部，且与外俯仰框架共轴；支撑盘组件有两组，分别布置在外俯仰框架和内框架的侧壁之间；中心轴承组件有两组，分别连接外俯仰框架、支撑盘组件和内框架；柔性连接阵列分为两组，外组和内组，外组连接外俯仰框架和支撑盘组件，内组连接内框架和支撑盘组件；阻尼器阵列有两组，分别连接内框架两外壁和正对的支撑盘组件。本发明节省内部空间，简化系统，增强可靠性。
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公开(公告)号：CN111641812B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010475768.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种适用于机载广域侦察监视多相机阵列排布方法。该方法利用单个相机视场、相机间距离、相机间视场重叠率、相机作用距离等相关参数，通过本方法能够快速确定相机间的位置及角度关系，进而快速确定相机阵列的位置及角度关系，为相机阵列排布架的加工及子相机安装提供设计依据。本发明能够利用阵列子相机单元关键参数及结构空间关系，快速确定相机间排放位置关系及角度关系，有效解决了子相机位置定位难的问题，避免了设计的复杂性，降低对设计人员的要求，提高相机阵列排布的设计效率。本方法简单易行，适用于不同数量级的多相机阵列排布，通用性强。
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公开(公告)号：CN113418523B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110673639.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法，其基于载机的姿态角度、矢量速度、海拔高度和光电系统瞄准线的方位/俯仰角度，光电系统在跟踪模式下实时解算目标在‘大地东‑北‑天坐标系’的速度，在记忆跟踪模式下实时解算目标在‘光电系统当前瞄准线指向坐标系’下的方位/俯仰角速度，并使用该角速度值进行伺服补偿，使瞄准线指向被遮挡目标，实现复杂背景下载机大机动飞行时光电系统对丢失目标的快速重新捕获。其弥补了传统处理方法中没有考虑载机姿态角度变化的不足，实现了复杂背景和载机大机动飞行条件下光电系统对丢失目标的快速自动捕获，为光电系统保持对目标持续跟踪提供很好帮助。
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公开(公告)号：CN113418421B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110672650.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电系统技术领域，公开了一种机载光电稳瞄系统的内外万向架刚性连接机构，与传统“回”字型两轴四框架光电稳瞄系统的内万向架和外万向架连接方式不同，该机构通过内俯仰轴系和外俯仰轴系嵌套设计，实现内万向架和外万向架之间俯仰轴系体积紧凑压缩与俯仰轴系减重，并将减振器挪至外万向架与载机连接处，实现万向架结构整体隔振。与传统的内置减振器“回”字型两轴四框架万向架相比，本发明能够有效压缩内外俯仰轴系占用体积，在给定的系统外形尺寸下，增大内俯仰万向架内腔光学传感器设计空间，进一步提升光电系统光学传感器性能；本发明还能提高万向架结构刚度特性，进一步提升系统机电控制性能。
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公开(公告)号：CN107575579A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710700060.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: F16J15/32 , F16J15/3268 , F16J15/3284 , F16J15/20 , F16J15/447
Abstract: 本发明公开了一种用于周视光电观瞄设备的复合式旋转动密封结构，属于机械密封领域。本旋转动密封结构主要固定体、旋转体及密封结构形式组成，固定体与旋转体之间沿径向由内向外依次采用端面动密封、径向动密封和迷宫密封；端面动密封通过垫圈3、第一压力密封环4和U型密封圈5实现；固定体与旋转体接触后，通过垫圈3和第一压力密封环4将U型密封圈5压紧，实现端面动密封；径向动密封和迷宫密封通过固定体与旋转体上的连续环状间隙实现，并且在环状间隙内填充毛毡油圈，增强迷宫密封8对雨水和灰尘等的防护效果。三者相互配合，使得本发明所述密封结构密封效果好、可靠性高、寿命长、加工简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111641812A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010475768.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种适用于机载广域侦察监视多相机阵列排布方法。该方法利用单个相机视场、相机间距离、相机间视场重叠率、相机作用距离等相关参数，通过本方法能够快速确定相机间的位置及角度关系，进而快速确定相机阵列的位置及角度关系，为相机阵列排布架的加工及子相机安装提供设计依据。本发明能够利用阵列子相机单元关键参数及结构空间关系，快速确定相机间排放位置关系及角度关系，有效解决了子相机位置定位难的问题，避免了设计的复杂性，降低对设计人员的要求，提高相机阵列排布的设计效率。本方法简单易行，适用于不同数量级的多相机阵列排布，通用性强。
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公开(公告)号：CN107606020B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710700056.1
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种用于机载光电系统的复合型减振结构，包括1个圆形上端盖，1个与机载平台相连接的圆形下端盖，1个与光电系统相连接的圆形承载盘，8个圆周均布的钢丝绳减振器和8个圆周均布的橡胶减振器，1条连接光电系统和上位机的电缆。上端盖与下端盖通过螺栓相连，形成一个柱状的密闭内腔，承载盘被安装在内腔中间位置，并将内腔分为上下两腔。下腔内，沿着承载盘圆周方向均匀布置8个钢丝绳减振器和8个橡胶减振器；上腔内布置连接电缆。本发明将减振结构从光电系统内部外移至光电系统与载机平台之间，在减振结构的设计方面，采用一体化、紧凑型结构设计，将减振结构设计为一个可整体更换的半封闭式装置，减振结构的内部构件与外部恶劣环境充分隔开，保证了较高的外场维修性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107606020A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710700056.1
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种用于机载光电系统的复合型减振结构，包括1个圆形上端盖，1个与机载平台相连接的圆形下端盖，1个与光电系统相连接的圆形承载盘，8个圆周均布的钢丝绳减振器和8个圆周均布的橡胶减振器，1条连接光电系统和上位机的电缆。上端盖与下端盖通过螺栓相连，形成一个柱状的密闭内腔，承载盘被安装在内腔中间位置，并将内腔分为上下两腔。下腔内，沿着承载盘圆周方向均匀布置8个钢丝绳减振器和8个橡胶减振器；上腔内布置连接电缆。本发明将减振结构从光电系统内部外移至光电系统与载机平台之间，在减振结构的设计方面，采用一体化、紧凑型结构设计，将减振结构设计为一个可整体更换的半封闭式装置，减振结构的内部构件与外部恶劣环境充分隔开，保证了较高的外场维修性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107589431A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710700247.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种提高机载光电系统目标定位精度的校靶方法。机载光电系统目标定位方法是指安装在载机上的光电设备，根据自身的测量数值及载机的姿态角度、地理坐标、海拔高度，计算出它观测到的空中/地面点目标在大地坐标系下的坐标的一种算法。而由于惯导坐标系与光电转塔光轴所在所标系之间存在误差，从而导致定位精度不能达到指标要求，本专利提供了一种能明显提高定位精度的校靶方法，可以有效的提高目标定位精度。本专利可以利用现有设备，标定光轴坐标，并计算出光轴坐标系与惯导坐标系之间的欧拉角，将此欧拉角转换矩阵代入目标定位算法后，在斜距5公里的情况下定位精度约在10m至20m之间。本专利可以利用现有设备，可以适用于不同型号的光电系统，通用性强。
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公开(公告)号：CN107515573A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710700030.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042 , B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机载升降机构到位控制方法及装置，升降机构共分为三层，上下层为安装固定层，中间层为运动层。本发明保留在上下层放置的微动开关，另外在升降机构上层放置一个光电指针，同时控制电机末端增置一个微型光电编码器。微动开关作为升降机构机械限位而存在，而升降机构软限位通过光电指针和光电编码器配合实现。本发明意在实现升降机构软限位加硬限位的控制方法。该方法能够快速获知中间层实时运动位置、当前运动状态、机构故障与否等重要信息，通过检测机构总电流的量值来快速发现机构卡死，从而进行相应动作，有效避免卡死带来的“次生危害”。该方法将传统视情维护升级为半智能化的自主维护，降低对操作人员的要求，提高产品可靠性和安全性。
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