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公开(公告)号：CN111641812B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010475768.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种适用于机载广域侦察监视多相机阵列排布方法。该方法利用单个相机视场、相机间距离、相机间视场重叠率、相机作用距离等相关参数，通过本方法能够快速确定相机间的位置及角度关系，进而快速确定相机阵列的位置及角度关系，为相机阵列排布架的加工及子相机安装提供设计依据。本发明能够利用阵列子相机单元关键参数及结构空间关系，快速确定相机间排放位置关系及角度关系，有效解决了子相机位置定位难的问题，避免了设计的复杂性，降低对设计人员的要求，提高相机阵列排布的设计效率。本方法简单易行，适用于不同数量级的多相机阵列排布，通用性强。
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公开(公告)号：CN111929800A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010816066.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像采集技术领域，涉及一种适用于机载多光谱侦察设备的多通道连续变焦摄像装置，包括连续光具座和固定在光具座上的变焦镜头、分光组件、滤光片组件、探测器组件，装置采用前端共用连续变焦镜头，后面通过波段分光分别成像于四个探测器组件上，在探测器的前面安装滤光片组件，使用过程中通过旋转滤光盘，切换不同波长的滤光片，实现四通道多光谱连续视场景物的获取。此外还采用结构形状合理、热膨胀系数较小、刚性较好的硬铝和钛合金材料，保证了不同温度环境条件下光学系统的稳定性，本发明构思新颖，体积小、结构紧凑、重量轻、能量损失小，能够同步获取多个光谱数据图像，提高复杂环境下目标的探测识别概率。
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公开(公告)号：CN111986171A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010822606.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于红外线阵探测器的异常元检测方法，包括以下步骤：1：从输入图像序列中的每一行，选取采样点；2：将每个采样点的灰度值，与其上下邻近行的像素分别取差值，并将所有差值的绝对值取和，得到该行与上下邻近行的灰度阶跃值；3：设置灰度阶跃阈值，将所有行遍历统计得到的灰度阶跃值，与灰度阶跃阈值进行比较，超出灰度阶跃阈值的像元作为准异常元；4：在准异常元中，按照灰度阶跃值大小排序列表，并在列表中取规定个数的准异常元，作为最终异常元。本发明通过实时的图像分析和数据分析，不仅解决了盲元检测，而且针对随机出现的闪元，算法容易实现，能够实现自动实时检测，极大地提高了热像仪的调试效率、适应性和产品质量。
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公开(公告)号：CN106352739B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610847110.0
申请日：2016-09-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种机载光电稳瞄转塔自适应制冷装置，包括环形液冷箱、液体泵、方位运动机构、俯仰运动机构、循环管、制冷器、温度传感器和自适应控制电路；该装置可针对机载光电稳瞄转塔的俯仰和方位运动特点，实现制冷器的随动，从而保证可其持续有效地对转塔的光电传感器部分进行降温调节，此外布置于稳瞄转塔内的光电传感器附近的温度传感器可实时监控器温度变化情况，并通过自适应控制电路自动调节水泵功率。本发明具有制冷效率高、可靠性高及节约稳瞄转塔内部空间的特点。
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公开(公告)号：CN114608611B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210230513.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电侦察监视系统技术领域，具体涉及一种基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法。该方法首先在地面先对光电吊舱进行跑车试验；然后再在平行光管前完成光电吊舱光轴与平行光管自准直工作；最后对所同步记录的惯性测量单元数据和差分卫星导航数据进行组合导航后处理，计算出导航单元在光电吊舱光轴与平行光管自准直时刻的航向、姿态信息，计算出视轴校准参数，并补偿完成光电吊舱视轴校准。本方法从原理上区别于飞行检校场的方法和基于像底点的机载POS视准轴误差检校方法，且对试验场地和试验条件要求较低，工作流程简单、易于实现、节约时间、节约成本、可提高光电吊舱视准轴误差校正精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113418523B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110673639.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法，其基于载机的姿态角度、矢量速度、海拔高度和光电系统瞄准线的方位/俯仰角度，光电系统在跟踪模式下实时解算目标在‘大地东‑北‑天坐标系’的速度，在记忆跟踪模式下实时解算目标在‘光电系统当前瞄准线指向坐标系’下的方位/俯仰角速度，并使用该角速度值进行伺服补偿，使瞄准线指向被遮挡目标，实现复杂背景下载机大机动飞行时光电系统对丢失目标的快速重新捕获。其弥补了传统处理方法中没有考虑载机姿态角度变化的不足，实现了复杂背景和载机大机动飞行条件下光电系统对丢失目标的快速自动捕获，为光电系统保持对目标持续跟踪提供很好帮助。
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公开(公告)号：CN111929800B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010816066.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像采集技术领域，涉及一种适用于机载多光谱侦察设备的多通道连续变焦摄像装置，包括连续光具座和固定在光具座上的变焦镜头、分光组件、滤光片组件、探测器组件，装置采用前端共用连续变焦镜头，后面通过波段分光分别成像于四个探测器组件上，在探测器的前面安装滤光片组件，使用过程中通过旋转滤光盘，切换不同波长的滤光片，实现四通道多光谱连续视场景物的获取。此外还采用结构形状合理、热膨胀系数较小、刚性较好的硬铝和钛合金材料，保证了不同温度环境条件下光学系统的稳定性，本发明构思新颖，体积小、结构紧凑、重量轻、能量损失小，能够同步获取多个光谱数据图像，提高复杂环境下目标的探测识别概率。
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公开(公告)号：CN104534013B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510011585.1
申请日：2015-01-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提出一种可精确平衡三向刚度的减振器，由钢丝绳减振组和串联减振组组成；串联减振组由箱体套筒、套筒盖、粘弹性模块和定心轴棒组成；钢丝绳减振组Y方向一侧与外部支架固定连接，钢丝绳减振组Y方向另一侧固定安装在箱体套筒一端；套筒盖将箱体套筒另一端封闭，粘弹性模块置于箱体套筒内腔，粘弹性模块能够发生Y方向的弹性形变，定心轴棒一端固定于粘弹性模块中心部位，定心轴棒中部与套筒盖采用轴孔配合，定心轴棒另一端伸出套筒盖并与待减振部件固定连接。本发明具有三向刚度，通过调整部件的形状尺寸，实现三向刚度的精确平衡，同时有效隔离三向的振动干扰，与传统的金属减振器及橡胶减振器相比，具有隔振效果好，共振放大倍率低等优点。
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公开(公告)号：CN112781497B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110074693.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法，过程为：建立入射透镜坐标系、位敏传感器PSD理想像面坐标系、PSD实际像面坐标系，记激光光束中心在透镜入射点A，经透镜成像于理想像面点A′，入射方位角和俯仰角为φ、θ，确定A与A′向量表达式，并计算PSD实际像面坐标系下直线AA′与PSD实际像面坐标系的交点A″坐标；确定A点坐标与入射角度、快调反射镜镜面与入射透镜距离L的关系式，确定安装误差变量和交点A″坐标式；控制快调反射镜组件进行行程内步进扫描，测量记录PSD输出值，当扫描点数大于6时，代入A″点坐标式，求得平动和转动安装误差真值，指导机械标校装调。本发明标校精度更高，标校便捷，工程应用性强。
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公开(公告)号：CN112781497A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110074693.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法，过程为：建立入射透镜坐标系、位敏传感器PSD理想像面坐标系、PSD实际相面坐标系，记激光光束中心在透镜入射点A，经透镜成像于理想像面点A′，入射方位角和俯仰角为φ、θ，确定A与A′向量表达式，并计算PSD实际相面坐标系下直线AA′与PSD实际相面坐标系的交点A″坐标；确定A点坐标与入射角度、快调反射镜镜面与入射透镜距离L的关系式，确定安装误差变量和交点A″坐标式；控制快调反射镜组件进行行程内步进扫描，测量记录PSD输出值，当扫描点数大于6时，代入A″点坐标式，求得平动和转动安装误差真值，指导机械标校装调。本发明标校精度更高，标校便捷，工程应用性强。
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