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公开(公告)号：CN110017833B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910316213.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于像元类地模型的全屏像点地理坐标定位方法。该方法具体步骤为：首先计算航摄区域对应图像的像元分辨率；并根据基准点和目标点的像面坐标以及航摄方位角，计算基准点与目标点在纬线和经线方向上的地面距离；然后根据地球海表面椭球模型下基准点处的子午圈和卯酉圈的曲率半径，计算经过基准点的等效地球海表面椭球模型下基准点处的子午圈和卯酉圈的曲率半径；最后根据目标点和基准点的相对位置关系，解算每一个像素点对应地面目标点的经纬度。本发明不需要复杂的坐标系误差标校，而且非垂直下视航摄定位，可以对更远距离或无法直抵区域的目标进行定位；另外，本发明能够一次性对像面内的所有目标点进行定位，目标定位更高效。
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公开(公告)号：CN112923797A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110074708.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于红外对抗技术领域，具体来说涉及一种基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，用于干扰或摧毁红外制导导弹，实现定向红外对抗；转塔包括俯仰组件、反射组件、方位组件、传感器组件、底罩组件、底盖组件、超半球球形玻璃头罩与校轴组件。本发明可以隔离或抑制载机飞行过程中外部环境和载机振动的影响，根据载机导弹告警模块的告警信息，跟踪和瞄准来袭导弹，并通过发射干扰激光对来袭导弹进行干扰或摧毁。本发明可用于各类有人/无人固定翼飞机、直升机、商用飞机等，实现对抗红外制导导弹、保护载机安全的目的。
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公开(公告)号：CN110017833A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910316213.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于像元类地模型的全屏像点地理坐标定位方法。该方法具体步骤为：首先计算航摄区域对应图像的像元分辨率；并根据基准点和目标点的像面坐标以及航摄方位角，计算基准点与目标点在纬线和经线方向上的地面距离；然后根据地球海表面椭球模型下基准点处的子午圈和卯酉圈的曲率半径，计算经过基准点的等效地球海表面椭球模型下基准点处的子午圈和卯酉圈的曲率半径；最后根据目标点和基准点的相对位置关系，解算每一个像素点对应地面目标点的经纬度。本发明不需要复杂的坐标系误差标校，而且非垂直下视航摄定位，可以对更远距离或无法直抵区域的目标进行定位；另外，本发明能够一次性对像面内的所有目标点进行定位，目标定位更高效。
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公开(公告)号：CN117309320A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311227584.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光学测试与计量领域，公开了一种快调反射镜测试装置，包括光源模块、透镜、分划板、物镜、分光棱镜、光电传感器模块、支承结构、调平机构及数据采集及可视化信号处理模块等组成。本发明装置利用光学自准直原理，用于微小角度测量，具有非接触、测量结果与测量距离无关、测量分辨率和精度高、结构简单、使用方便、可靠性高等优点，可对快调反射镜控制精度、重复定位精度、扫描线性度等进行测量，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112903246A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110075781.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法，包括以下步骤：采集陀螺输出电压数据，得到陀螺稳定平台稳定残差造成的视轴线运动量；采集FSM组件输出的电压信号，计算得到FSM组件引起的视轴线运动；求和，得到瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量；分别对瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量进行傅里叶变化，得到频率域数据；对频率域数据和进行自相关函数计算，得到功率谱密度(PSD)；对PSD数据进行积分，得到稳定精度值。本发明能够准确反映光电系统视轴线的稳定精度，同时测量方法稳定可靠，不受测量环境和光电系统测量角度的影响，可广泛应用于采用粗精组合二级稳定的光电系统用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111665872A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010475775.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于等效变换的两轴两框架稳定控制方法，该方法不存在测量及轴系正交传递解算误差，能够实现整个工作角度范围内的系统稳定，同时对于瞄准线能够实现完全补偿。本发明采用三轴一体惯性测量元件与瞄准线直接刚性连接，可降低测量误差及数学变换误差，直接反应瞄准线惯性速度，能有效提高测量精度；且本发明对两框架系统的控制方法进行了数学变换，将影响两框架系统过顶稳定的线性环节和非线性环节区分开来，一方面通过稳定方位电机轴实现两轴系统的全工作范围稳定，另一方面通过前馈形式将方位框转子横滚扰动引起的瞄准线非线性速度扰动进行补偿，两者共同作用能够实现对瞄准线方位的完全稳定控制。
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公开(公告)号：CN114964085B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210361328.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于四象限探测器的激光光斑位置解算方法，过程为：首先激光光斑能量采用高斯分布模型，推导出探测器输出电压与激光光斑能量间的对应关系，得到光斑位置坐标的关系等式；通过Taylor展开，保留至三次项，得到光斑位置坐标的代数方程；求解代数方程，得到激光光斑中心位置坐标。本发明相比以往的解析方法，考虑了非线性项，具有更高的位置解算精度；相比多项式拟合算法或数据库查询方法，在保证高精度的同时，具有计算速度快、硬件要求低、易于工程实现等优点。
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公开(公告)号：CN117724236A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310927341.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电技术领域，公开了一种适用于机载大范围侦察平台的大口径共光路多光谱双视场光学系统，该光学系统包括了光具座、主镜座、轻量化主镜、多光谱目镜组件以及双视场切换装置。本发明采用反射式共光路设计，通过轻量化主镜、多光谱目镜组件和双视场切换装置完成小视场与中视场的视场切换功能。本发明结构紧凑、体积小、重量轻，再与二级稳定组合条件下，可使平台的稳定精度提高到3urad，大大提升平台对地/海面大范围“侦察、监视”等性能。
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公开(公告)号：CN117308778A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311227485.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于空间精密几何量测量领域，公开了一种光电平台内部负载六自由度测量系统及测量方法，用于测量柔性支撑万向架结构中内部负载相对外环框架的位置姿态信息，包括配置在内部负载上的半导体激光器，配置在外环框架上用于探测激光光斑位置的二维位置敏感探测器组件，经信号采集运算电路采集PSD组件输出激光光斑位置信号到微处理器中；为提升大行程下解算精度，以线性近似解为初始值，采用牛顿迭代法解算得到内部负载的六自由度信息。本发明测量系统体积小、结构简单、便于集成到光电平台内部，且可满足光电平台内部负载的位置姿态测量行程和测量精度要求。
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公开(公告)号：CN111665873B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010475782.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于参考光的瞄准线高精度稳定方法。该方法在现有的二级稳定方法中，增加了参考激光光束，该光束穿过光学系统，由于受到外界振动扰动及光学元件相互运动等原因，相对系统光轴发生抖动，位置敏感探测器对参考激光进行接收，测量出光学元件间相互运动所引起的瞄线偏差，从而控制快速反射镜对其进行补偿消除。本发明采用高精度的速率陀螺作为惯性基准，以参考光为辅助，通过多回路的控制网络，以实现稳瞄系统的高精度稳定，结构紧凑、成本低，解决了现有二级稳定方法中，由于外界干扰所产生的光学系统内元件相对运动无法测量及补偿的问题，在基于运动载体的光电稳定与跟踪等领域具有广泛的应用前景。
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