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公开(公告)号：CN111366155B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010230519.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载光电系统的局域扫描方法。本发明通过转换载机姿态和光电平台角度，结合载机平飞时的速度、高度和扫描起始点，根据传感器帧频、视场角、重叠率等，实时解算出光电平台运动的速度，能够克服载机运动尤其是航向扰动的影响。对瞄准线控制指令进行修正，将瞄准线在地面的轨迹修正成与航迹垂直的一条直线，克服了在光电平台俯仰角较大的情况下，局域扫描时瞄准线在地面的运动轨迹是抛物线而非直线的问题，易于图像拼接和操作人员在电子地图中监视目标。
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公开(公告)号：CN115049552A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210679156.1
申请日：2022-06-15
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于红外图像目标检测技术领域，具体涉及一种基于结构张量加权局部对比度测量的红外小目标检测方法。该方法通过对红外图像进行结构张量加权，利用红外小目标独特的结构信息进行多尺度局部对比度测量，在增强目标信息的同时能够有效抑制背景特征，从而实现红外弱小目标检测，可以提高目标检测准确度和鲁棒性。与现有技术相比较，本发明通过对原始图像进行结构张量加权，使真实目标具有唯一的结构特征，可以用来有效地区分真实目标和背景杂波；并且，本发明利用结构张量加权局部对比度测量，在增强目标特征的同时能够有效地抑制背景杂波，目标检测准确率高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN105547295A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610046037.7
申请日：2016-01-25
Applicant: 西安应用光学研究所
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/20
Abstract: 本发明提出一种基于陀螺测速的机载光电观瞄系统用对地面目标的无源测速方法，基于载机惯导系统测量的载机三轴姿态角度、载机运动速度矢量、载机海拔高度、地面目标海拔高度等相关参数及光电系统测量的瞄准线方位/俯仰角度、光电转塔方位/俯仰角速度数据，建立恰当的数学模型，对光电系统所瞄准的地面目标的运动速度大小和方向做出精确估计。实施测速时地面操作员只需操控手柄压住目标并进入自动跟踪模式，在不需要发射激光对地面目标进行测距情况下，光电系统主计算机就能实时解算出地面目标在大地坐标系的速度矢量，上报给上位机并在屏幕上显示。
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公开(公告)号：CN111026165B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911212276.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载光电系统的瞄准线广域扫描控制方法。本发明通过转换载机姿态和光电平台角度，结合载机平飞时的速度、高度和扫描起始点，根据传感器帧频、视场角、重叠率等，实时解算出光电平台运动的速度，能够克服载机扰动尤其是航向扰动的影响，对载机偏离航线的三个姿态角进行修正，保证了光电系统进行无缝地理扫描。光电系统中快调反射镜进行反扫补偿，瞄准线步进凝视获得地面连续的多幅图像，结合广域扫描控制流程，并通过图像处理技术拼接成一幅地面广域图像。本方法在机载光电系统实现广域扫描功能的同时，实现了光电系统凝视功能，能够提高光电系统持久侦察监视目标所在区域的能力。
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公开(公告)号：CN111665873A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010475782.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于参考光的瞄准线高精度稳定方法。该方法在现有的二级稳定方法中，增加了参考激光光束，该光束穿过光学系统，由于受到外界振动扰动及光学元件相互运动等原因，相对系统光轴发生抖动，位置敏感探测器对参考激光进行接收，测量出光学元件间相互运动所引起的瞄线偏差，从而控制快速反射镜对其进行补偿消除。本发明采用高精度的速率陀螺作为惯性基准，以参考光为辅助，通过多回路的控制网络，以实现稳瞄系统的高精度稳定，结构紧凑、成本低，解决了现有二级稳定方法中，由于外界干扰所产生的光学系统内元件相对运动无法测量及补偿的问题，在基于运动载体的光电稳定与跟踪等领域具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105588564A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610046039.6
申请日：2016-01-25
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出了一种适用于广域扫描的稳定成像方法，其核心是地理稳定和电子像移补偿配合，光电系统的前向移动用地理稳定的方式实现补偿，方位向的移动用地理稳定结合电子像移的方式补偿，最终实现光电系统在广域二维扫描过程中清晰成像。该方法主要是利用算法实现，其结构形式简单，能有效提高光电系统成像质量，同时提高光电系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN117111251A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310927749.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种可调六自由度位姿的支撑结构，其包括：底座(1)、柔性支撑(2)、微调螺柱(3)、镜片(5)；底座(1)固定布置，其上间隔开设有多个连接螺钉孔，用于固定柔性支撑(2)；柔性支撑(2)上加工有中心螺纹孔，微调螺柱(3)通过其下部外螺纹与中心螺纹孔配合实现与柔性支撑(2)相连；镜片(5)支撑在微调螺柱(3)顶部。本发明可以根据实际装调需求，反复调整光学镜片相对于安装基座的姿态，在小范围内可将光学镜片固定在任意姿态而不引入过大的装配应力；本发明结构紧凑，利于向空间受限的光机系统内部集成。
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公开(公告)号：CN112903246B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110075781.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法，包括以下步骤：采集陀螺输出电压数据，得到陀螺稳定平台稳定残差造成的视轴线运动量；采集FSM组件输出的电压信号，计算得到FSM组件引起的视轴线运动；求和，得到瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量；分别对瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量进行傅里叶变化，得到频率域数据；对频率域数据和进行自相关函数计算，得到功率谱密度(PSD)；对PSD数据进行积分，得到稳定精度值。本发明能够准确反映光电系统视轴线的稳定精度，同时测量方法稳定可靠，不受测量环境和光电系统测量角度的影响，可广泛应用于采用粗精组合二级稳定的光电系统用。
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公开(公告)号：CN111348208A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010230492.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种面向机载广域侦察监视应用的反扫稳定一体化多环架平台，包括载机共形框架、广域扫描环架、运动补偿/二级稳定环架以及电子单元，本发明可以实现载机飞行机动过程中的环境大气流场和载机动态扰动的隔离抑制与环境防护，可以实现系统工作过程中载机运动、系统扫描运动造成的瞄线运动补偿，可以实现瞄线在载机和平台结构动态扰动作用下对目标的稳定瞄准，光电探测器成像无像旋，有效满足固定翼、无人机、直升机等载机的远距离、大区域、高精度的对地侦查监视、目标瞄准等作战任务需求。
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公开(公告)号：CN105588564B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610046039.6
申请日：2016-01-25
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出了种适用于广域扫描的稳定成像方法,其核心是地理稳定和电子像移补偿配合,光电系统的前向移动用地理稳定的方式实现补偿,方位向的移动用地理稳定结合电子像移的方式补偿,最终实现光电系统在广域二维扫描过程中清晰成像。该方法主要是利用算法实现,其结构形式简单,能有效提高光电系统成像质量,同时提高光电系统的可靠性。
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