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公开(公告)号：CN113409400B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110672667.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自动跟踪的机载光电系统目标地理定位方法，基于机载光电系统用的被动定位技术，并且不依赖载机的相对高度误差，通过识别捕获并跟踪目标，结合机载GPS提供的载机位置和姿态以及光电平台自身的方位角和俯仰角，对目标的大地坐标进行解算，实现目标被动地理定位功能。本发明不需要对待定位目标进行主动或被动测距，不需要知道目标所处地面区域高程模型；不受载机相对高度误差的影响，充分利用自动跟踪功能提供的目标的连续运动像素位置；利用定位的结果可以建立有效的目标运动航迹，可以反馈给自动跟踪，提高自动跟踪抗干扰能力，同时为机载光电系统的态势感知提供有效的数据。
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公开(公告)号：CN111983629B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010822607.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，公开了一种线阵信号目标提取装置及提取方法，适用于狙击手主动探测系统，用于接收前端信号获取单元的数据，通过读取外部中断的方式读取前端信号获取单元中的双口RAM数据，通过读取端口GPIO信号高低判断受到的线阵信号是属于有激光帧序列还是无激光帧序列，并通过信号处理的方法处理两帧序列，进而完成对线阵目标信号的有效提取；当获取到有效目标信号时，线阵传感器对应的LED阵列以闪烁并伴随声音呈现告警信号，使用者通过目镜可以观察探测目标及其位置。本发明方法无繁琐运算迭代处理，计算量较小，实时性高，有利于提高系统目标探测的搜索效率。
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公开(公告)号：CN115423717B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211084382.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于图像引导的激光点云增强重建方法，其首先对彩色图像进行校正，基于四元数对原始点云数据进行变换，并将三维点云数据从三维空间投影到二维图像空间；然后计算彩色图像与投影深度图像之间的仿射变换，对二维图像进行深度增强；最后将二维图像投影回到三维空间，将RGB图像信息集成到点云信息中，形成增强后的六维数据。本发明在保持边缘的细节性、平滑性和整体性上面具有更好的效果。通过实验，证明本发明所提出的方法在点云增强方面，提高了点云分辨率，减少了空洞存在的情况，实现激光点云图像的高分辨率三维重建。
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公开(公告)号：CN113409400A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110672667.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自动跟踪的机载光电系统目标地理定位方法，基于机载光电系统用的被动定位技术，并且不依赖载机的相对高度误差，通过识别捕获并跟踪目标，结合机载GPS提供的载机位置和姿态以及光电平台自身的方位角和俯仰角，对目标的大地坐标进行解算，实现目标被动地理定位功能。本发明不需要对待定位目标进行主动或被动测距，不需要知道目标所处地面区域高程模型；不受载机相对高度误差的影响，充分利用自动跟踪功能提供的目标的连续运动像素位置；利用定位的结果可以建立有效的目标运动航迹，可以反馈给自动跟踪，提高自动跟踪抗干扰能力，同时为机载光电系统的态势感知提供有效的数据。
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公开(公告)号：CN104536462A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510011488.2
申请日：2015-01-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出一种基于光纤陀螺积分手段的位置控制方法，首先连续采集光纤陀螺的M个周期的输出数据，并从中提出野值，再根据剔除野点之后的光纤陀螺的n个输出数据W1′、W2′…Wn′，计算出光纤陀螺的零偏稳定性Bs，接着对剔除野点后的光纤陀螺数据进行平滑滤波，最后将平滑滤波后的光纤陀螺角速率值wp进行积分得到伺服稳定平台的转位角度值。本发明可广泛地应用与毫弧度级别的位置转动控制系统，如受头盔指示的光电仪器、和受雷达指示的摄像机系统。这类位置调转，只是将目标引入视场，调转精度能达到1mrad就能够胜任，对于在这一类的光电设备，若没有目标指示高精度要求，则可完全采用该项技术，省去用光码盘或解算器反馈电路，节约了设备的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115049552A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210679156.1
申请日：2022-06-15
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于红外图像目标检测技术领域，具体涉及一种基于结构张量加权局部对比度测量的红外小目标检测方法。该方法通过对红外图像进行结构张量加权，利用红外小目标独特的结构信息进行多尺度局部对比度测量，在增强目标信息的同时能够有效抑制背景特征，从而实现红外弱小目标检测，可以提高目标检测准确度和鲁棒性。与现有技术相比较，本发明通过对原始图像进行结构张量加权，使真实目标具有唯一的结构特征，可以用来有效地区分真实目标和背景杂波；并且，本发明利用结构张量加权局部对比度测量，在增强目标特征的同时能够有效地抑制背景杂波，目标检测准确率高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN111983629A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010822607.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，公开了一种线阵信号目标提取装置及提取方法，适用于狙击手主动探测系统，用于接收前端信号获取单元的数据，通过读取外部中断的方式读取前端信号获取单元中的双口RAM数据，通过读取端口GPIO信号高低判断受到的线阵信号是属于有激光帧序列还是无激光帧序列，并通过信号处理的方法处理两帧序列，进而完成对线阵目标信号的有效提取；当获取到有效目标信号时，线阵传感器对应的LED阵列以闪烁并伴随声音呈现告警信号，使用者通过目镜可以观察探测目标及其位置。本发明方法无繁琐运算迭代处理，计算量较小，实时性高，有利于提高系统目标探测的搜索效率。
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公开(公告)号：CN104634346A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510078683.7
申请日：2015-02-13
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明提出一种基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法，采用正交安装的三只光纤陀螺及正交安装的三只加速度计组成IMU组件，IMU组件安装在光电平台上，且IMU组件能够绕光电平台俯仰轴和方位轴转动上，跟随俯仰轴运动。姿态测量系统通过采样IMU的输出信号，解算得到IMU的空间方位角度、姿态角度。再通过光电稳定平台的方位轴和俯仰轴的测角机构，测出姿态测量系统相对光电稳定平台的相对空间关系，计算获得光电稳定平台的方位角度、姿态角度。
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公开(公告)号：CN117152201A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310644132.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/246 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于特征点匹配的自适应目标跟踪方法，包括：初始化，获得前景特征点和背景特征点；使用光流法进行跟踪，获取第一部分跟踪点；采用特征描述匹配器进行匹配，获取第二部分跟踪点；对前景特征点进行一致性约束聚类；将两部分跟踪点进行不重复地融合；将包围所有目标前景特征点的区域作为目标物体的位置，更新输出的跟踪矩形框；将该矩形框以及矩形框内的内点作为下一帧的输入。该方案通过实验，证明改进后的算法在跟踪目标物体方面，减少了目标物体丢失的情况，提高了目标跟踪的稳定性。
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公开(公告)号：CN115423717A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211084382.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于图像引导的激光点云增强重建方法，其首先对彩色图像进行校正，基于四元数对原始点云数据进行变换，并将三维点云数据从三维空间投影到二维图像空间；然后计算彩色图像与投影深度图像之间的仿射变换，对二维图像进行深度增强；最后将二维图像投影回到三维空间，将RGB图像信息集成到点云信息中，形成增强后的六维数据。本发明在保持边缘的细节性、平滑性和整体性上面具有更好的效果。通过实验，证明本发明所提出的方法在点云增强方面，提高了点云分辨率，减少了空洞存在的情况，实现激光点云图像的高分辨率三维重建。
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