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公开(公告)号：CN111369621A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010165921.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种系留式升空平台图像定位解算方法。与现有技术相比较，本发明方法包括光斑检测阶段、定位阶段、定向阶段，利用解算图像成像光斑完成解算，实现系留升空平台的精确定位和定向。由于该技术方案不采用GPS或者北斗技术，因此完全不存在由于GPS或者北斗技术所导致的诸多问题。
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公开(公告)号：CN119544886A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411604946.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本申请提出了一种Cameralink接口的双通道视频跟踪器信号发生器、方法及系统，涉及图像处理测试领域。该发生器包括：包括ZYNQ时序控制模块、Cameralink编码模块、通讯控制模块和供电模块。通过ZYNQ时序控制模块产生2路百赫兹高帧频图像时序信号，保证两路Cameralink视频源稳定输出。通过通讯控制模块的指令，可以快速修改ZYNQ时序控制模块中的信号操控模块的逻辑，实现目标特性和背景特性的变化，提供多种复杂信号源，如目标复杂运动轨迹实现、目标遮挡实现、海天线模拟。该方法包括给Cameralink编码模块配置2片芯片；并最终将产生的差分信号送至Cameralink输出接插件XP1、XP2，进一步保证两路Cameralink视频源稳定输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113409400A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110672667.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自动跟踪的机载光电系统目标地理定位方法，基于机载光电系统用的被动定位技术，并且不依赖载机的相对高度误差，通过识别捕获并跟踪目标，结合机载GPS提供的载机位置和姿态以及光电平台自身的方位角和俯仰角，对目标的大地坐标进行解算，实现目标被动地理定位功能。本发明不需要对待定位目标进行主动或被动测距，不需要知道目标所处地面区域高程模型；不受载机相对高度误差的影响，充分利用自动跟踪功能提供的目标的连续运动像素位置；利用定位的结果可以建立有效的目标运动航迹，可以反馈给自动跟踪，提高自动跟踪抗干扰能力，同时为机载光电系统的态势感知提供有效的数据。
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公开(公告)号：CN111369621B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010165921.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种系留式升空平台图像定位解算方法。与现有技术相比较，本发明方法包括光斑检测阶段、定位阶段、定向阶段，利用解算图像成像光斑完成解算，实现系留升空平台的精确定位和定向。由于该技术方案不采用GPS或者北斗技术，因此完全不存在由于GPS或者北斗技术所导致的诸多问题。
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公开(公告)号：CN113392777A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110672668.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于在线学习策略的实时目标检测方法，首先从传感器图像中获取输入目标窗口及扫描窗口，根据两个窗口的重叠度参数将扫描窗口划分为正样本或负样本，计算后验概率，建立随机森林检测器；在新一帧图像中遍历所有扫描窗口，建立训练样本集并计算每个样本的随机森林特征向量及后验概率；执行目标跟踪，自动获取最新目标窗口信息，根据扫描窗口与新目标窗口的重叠度参数，将训练样本集划分为正样本集和负样本集，用训练样本集训练随机森林检测器；最后，经过不断迭代训练，得到训练好的检测器，输入一帧图像进入检测器，输出目标检测结果。本发明可实现对小目标的精细化检测，且计算量小，能够在嵌入式平台上实现实时处理。
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公开(公告)号：CN113409400B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110672667.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自动跟踪的机载光电系统目标地理定位方法，基于机载光电系统用的被动定位技术，并且不依赖载机的相对高度误差，通过识别捕获并跟踪目标，结合机载GPS提供的载机位置和姿态以及光电平台自身的方位角和俯仰角，对目标的大地坐标进行解算，实现目标被动地理定位功能。本发明不需要对待定位目标进行主动或被动测距，不需要知道目标所处地面区域高程模型；不受载机相对高度误差的影响，充分利用自动跟踪功能提供的目标的连续运动像素位置；利用定位的结果可以建立有效的目标运动航迹，可以反馈给自动跟踪，提高自动跟踪抗干扰能力，同时为机载光电系统的态势感知提供有效的数据。
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公开(公告)号：CN116883501A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310904893.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的对空目标检测方法，属于目标实时检测与跟踪技术领域。该方法将输入图像的目标检测区域平均划分为九宫格；然后求整个九宫格区域图像的极值图像；根据极值图像求出九宫格中各子区域的最大值、最小值及其分别对应的位置坐标；最后结合目标极性确定目标的位置。本发明将复杂的求极值图像过程，合并成一个模板滤波处理，易于FPGA实现，同时大大减少了计算时间。整个算法以标准AXI4‑Stream视频流为接口进行并行流水处理，FPGA的PL端和PS端协同工作完成整个算法的实现。
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