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公开(公告)号：CN116883501A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310904893.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的对空目标检测方法，属于目标实时检测与跟踪技术领域。该方法将输入图像的目标检测区域平均划分为九宫格；然后求整个九宫格区域图像的极值图像；根据极值图像求出九宫格中各子区域的最大值、最小值及其分别对应的位置坐标；最后结合目标极性确定目标的位置。本发明将复杂的求极值图像过程，合并成一个模板滤波处理，易于FPGA实现，同时大大减少了计算时间。整个算法以标准AXI4‑Stream视频流为接口进行并行流水处理，FPGA的PL端和PS端协同工作完成整个算法的实现。
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公开(公告)号：CN113052879A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110378742.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明公开了一种多光谱图像自动配准方法，包括以下步骤：步骤一：读取多通道光谱视频图像，分别截取其中心区域图像；步骤二：采用相似性度量，计算各通道中心区域图像之间的正向匹配关系和反向匹配关系；步骤三：分析正向匹配关系与反向匹配关系是否闭环，若不能闭环，则此次配准失败，返回步骤一，重新读取下一帧图像；若正反向匹配关系能够闭环，则依据匹配关系，计算出各通道光谱图像之间的平移变换参数；步骤四：对各通道光谱图像进行平移变换，并输出显示。本发明可应用于各种需要对多通道图像进行配准处理的场景；算法复杂度低，可用于嵌入式平台的实时处理，且无需调参，自动判断，配准精度高；本发明的图像配准实时性好，实用性高。
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公开(公告)号：CN117557789A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410044869.X
申请日：2024-01-12
Applicant: 国研软件股份有限公司 , 中国人民解放军91959部队 , 中国人民解放军海军大连舰艇学院 , 西安应用光学研究所 , 中国人民解放军海军研究院科技创新研究中心 , 中国人民解放军91526部队
Inventor： 滕哲 , 李烨 , 王娇颖 , 邱千钧 , 陈健 , 宋健 , 陈琴琴 , 王青瑜 , 王超 , 张芳 , 潘兰波 , 马政伟 , 林洪文 , 毛建舟 , 李东 , 王发龙 , 郭安邦 , 郭涵子 , 罗飞
Abstract: 本发明公开了一种海上目标的智能化检测方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取海上图像信息；根据海上图像信息进行目标识别，获取目标识别结果；将目标位置信息和目标类型信息输入编号匹配数据库，获取目标相似编号列表；遍历目标相似编号列表，调取编号单位预设轨迹列表；根据目标位置信息和目标类型信息，采集连续帧图像信息；基于连续帧图像信息，对编号单位预设轨迹列表进行筛选，获取匹配编号单位；将匹配编号单位，添加进第一时间节点检测结果。本发明解决了现有技术中存在无法准确进行海上目标检测，检测智能化程度低的技术问题，达到了降低干扰项，提高检测准确度的技术效果。
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公开(公告)号：CN111369621B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010165921.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种系留式升空平台图像定位解算方法。与现有技术相比较，本发明方法包括光斑检测阶段、定位阶段、定向阶段，利用解算图像成像光斑完成解算，实现系留升空平台的精确定位和定向。由于该技术方案不采用GPS或者北斗技术，因此完全不存在由于GPS或者北斗技术所导致的诸多问题。
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公开(公告)号：CN117557789B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410044869.X
申请日：2024-01-12
Applicant: 国研软件股份有限公司 , 中国人民解放军91959部队 , 中国人民解放军海军大连舰艇学院 , 西安应用光学研究所 , 中国人民解放军海军研究院科技创新研究中心 , 中国人民解放军91526部队
Inventor： 滕哲 , 李烨 , 王娇颖 , 邱千钧 , 陈健 , 宋健 , 陈琴琴 , 王青瑜 , 王超 , 张芳 , 潘兰波 , 马政伟 , 林洪文 , 毛建舟 , 李东 , 王发龙 , 郭安邦 , 郭涵子 , 罗飞
Abstract: 本发明公开了一种海上目标的智能化检测方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取海上图像信息；根据海上图像信息进行目标识别，获取目标识别结果；将目标位置信息和目标类型信息输入编号匹配数据库，获取目标相似编号列表；遍历目标相似编号列表，调取编号单位预设轨迹列表；根据目标位置信息和目标类型信息，采集连续帧图像信息；基于连续帧图像信息，对编号单位预设轨迹列表进行筛选，获取匹配编号单位；将匹配编号单位，添加进第一时间节点检测结果。本发明解决了现有技术中存在无法准确进行海上目标检测，检测智能化程度低的技术问题，达到了降低干扰项，提高检测准确度的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113392777A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110672668.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于在线学习策略的实时目标检测方法，首先从传感器图像中获取输入目标窗口及扫描窗口，根据两个窗口的重叠度参数将扫描窗口划分为正样本或负样本，计算后验概率，建立随机森林检测器；在新一帧图像中遍历所有扫描窗口，建立训练样本集并计算每个样本的随机森林特征向量及后验概率；执行目标跟踪，自动获取最新目标窗口信息，根据扫描窗口与新目标窗口的重叠度参数，将训练样本集划分为正样本集和负样本集，用训练样本集训练随机森林检测器；最后，经过不断迭代训练，得到训练好的检测器，输入一帧图像进入检测器，输出目标检测结果。本发明可实现对小目标的精细化检测，且计算量小，能够在嵌入式平台上实现实时处理。
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公开(公告)号：CN106873122A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710061742.9
申请日：2017-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
CPC classification number: G02B7/1822 , G02B7/183 , G02B7/198
Abstract: 本发明公开了一种用于大口径非球面反射镜定心装调的装置及装调方法，属于光机装调技术领域。其主要技术特点是，将待调非球面反射镜固定于定心装置的回转调节机构上，利用装置中的偏心测量系统实时测量非球面反射镜的光轴与基准轴之间的偏差，并在显示器上显示偏差的位置、方向，通过调整非球面反射镜的位置姿态，使反射镜光轴与基准轴的重合误差小于设计允差值，从而完成非球面反射镜的定心装调。本装置及方法解决了大口径旋转对称式非球面反射镜的定心问题，具有仪器架设简单、操作方便、定心精度高等特点。
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公开(公告)号：CN113052879B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110378742.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明公开了一种多光谱图像自动配准方法，包括以下步骤：步骤一：读取多通道光谱视频图像，分别截取其中心区域图像；步骤二：采用相似性度量，计算各通道中心区域图像之间的正向匹配关系和反向匹配关系；步骤三：分析正向匹配关系与反向匹配关系是否闭环，若不能闭环，则此次配准失败，返回步骤一，重新读取下一帧图像；若正反向匹配关系能够闭环，则依据匹配关系，计算出各通道光谱图像之间的平移变换参数；步骤四：对各通道光谱图像进行平移变换，并输出显示。本发明可应用于各种需要对多通道图像进行配准处理的场景；算法复杂度低，可用于嵌入式平台的实时处理，且无需调参，自动判断，配准精度高；本发明的图像配准实时性好，实用性高。
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公开(公告)号：CN114056555A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111356708.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于多旋翼平台技术领域，具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法，该平台包括：旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷；升降定位装置包括：光电定位组件、超声波定位组件；光电定位组件包括定位光源阵列、定位相机；超声波定位组件包括超声波发射源、超声波接收单元；本发明采用光电和超声波定位相结合的方式实现位置测量，解决了GPS或北斗信号受到干扰时，系留式旋翼平台的定点起降控制问题。旋翼平台高度上升时，同时获得视频处理单元计算的旋翼平台定位数据、超声波定位计算单元计算的旋翼平台定位数据，完成校准，实现旋翼平台起降过程中旋翼平台位置数据在光电定位和超声波定位数据之间的平滑切换。
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公开(公告)号：CN111401203A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010165922.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于人工智能与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于多维图像融合的目标识别方法。本发明通过研究不同传感器的成像特性和图像特征之间的相关性，实现了基于多分辨率分析的拉普拉斯金字塔分解结构的融合算法。利用图像的金字塔分解，能分析图像中不同大小的物体。同时，通过对高分辨率的下层进行分析所得到的信息还可能用于指导对低分辨率的上层进行分析，从而可大大简化分析和计算。由于本发明的图像融合方法符合战场复杂环境中的自然现实条件，因而，与其它现有图像融合方法相比，本发明具有融合效果好、细节丰富等特点。
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