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公开(公告)号：CN110703786B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201911008606.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提出一种系留旋翼平台收放控制器及方法，收放控制器包括展开过程标识模块、撤收过程标识模块、上升高度设定模块、收藏位置模块、飞行速度生成规则模块、飞控接口、预紧力设定模块、速度前馈控制器、反馈控制器。本发明实现在系留旋翼平台展开和撤收过程中，收放线装置和旋翼无人机平台的集中统一控制，使收放线装置和旋翼无人机平台升降同步工作，避免收放过程中缆绳收放速度和旋翼平台升降速度不匹配时发生的电缆缠绕、堵塞现象，提高装备可靠性，并减少整个控制过程中人的操作强度，只需要展开、撤收两个按键操作即实现旋翼平台的快速收放控制过程。
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公开(公告)号：CN114056555A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111356708.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于多旋翼平台技术领域，具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法，该平台包括：旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷；升降定位装置包括：光电定位组件、超声波定位组件；光电定位组件包括定位光源阵列、定位相机；超声波定位组件包括超声波发射源、超声波接收单元；本发明采用光电和超声波定位相结合的方式实现位置测量，解决了GPS或北斗信号受到干扰时，系留式旋翼平台的定点起降控制问题。旋翼平台高度上升时，同时获得视频处理单元计算的旋翼平台定位数据、超声波定位计算单元计算的旋翼平台定位数据，完成校准，实现旋翼平台起降过程中旋翼平台位置数据在光电定位和超声波定位数据之间的平滑切换。
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公开(公告)号：CN113703321A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110997959.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于车载光电稳定瞄准技术领域，公开了一种用于车载光电伺服控制系统的贝塞尔曲线缓动处理方法，所述处理方法在车载光电伺服控制系统中加入对操纵杆的贝塞尔曲线缓动环节；贝塞尔曲线缓动环节中采用的缓动数学函数模型是二维贝塞尔曲线，二维贝塞尔曲线为非线性函数曲线，将操纵杆输出的控制信号作为二维贝塞尔曲线的自变量x，通过二维贝塞尔曲线计算所对应非线性函数的变量y，将该变量y作为经过缓动的控制信号，输出到下一个环节。本发明在光电稳定的手动搜索瞄准时，对操纵杆的控制率加入基于贝塞尔缓动曲线，实现了低速时保持精细的控制精度，在高速时能快速转动。
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公开(公告)号：CN103308005A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310233765.5
申请日：2013-06-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种线阵反光电观瞄装置的光轴调校方法，属光电技术领域。该方法通过调整激光器的位置使激光光斑的面形为矩形，并使激光光斑在水平方向具有最小宽度；以测量板十字分划的竖线以及与横线重叠的吸收棒为光轴基准，调整激光发射模块的位置，使照射在测量板上的激光光斑与测量板十字分划竖线重合，且使位于吸收棒上下两段的激光光斑的长度相等；调整线阵CCD的位置，使激光接收模块接收到的成像光斑与线阵CCD完全重合，且CCD上下两半区上的光斑长度相等；调整白光望远模块的位置，使其十字分划与测量板十字分划重合，由此完成了线阵反光电观瞄装置的光轴调校。本发明为线阵反光电观瞄装置的总装装调提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN116209183A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211100717.4
申请日：2022-09-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种上反式光电系统的自动弹伸式窗口护盖，将光电窗口护盖安装在光电系统壳体上，在光电系统壳体与光电窗口护盖之间设旋转轴，光电系统壳体与光电窗口护盖之间分别装有永磁铁，两个永磁铁之间加上橡胶减震垫，光电窗口护盖内表面四周，加上一圈密封橡胶垫，旋转轴的两端各增加一个扭簧。本发明实现了护盖快速切换位置，自动弹伸且不易丢失，以及消除车体振动时，护盖的震动噪音；整个光电窗口护盖结构简单，装调方便，维修性好，环境适应性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111452726A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010265666.5
申请日：2020-04-07
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种车辆远近景组合式全景成像系统，其包括：布置在车辆周身的远景摄像组件和近景摄像组件，远景摄像组件用于获取车辆预设距离处360度远景全景拼接视频图像，近景摄像组件用于获取车辆近身处360度近景全景拼接视频图像，远景全景拼接视频图像和近景全景拼接视频图像相互弥补盲区，获得车辆周围无死角全景视频。本发明原理浅显易懂、结构简单、成本低廉，且可根据车辆具体情况进行模块化更换等特点，既可用于辅助驾驶，同时可对车辆周身及一定距离范围内的态势环境进行全方位感知。
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公开(公告)号：CN103308005B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310233765.5
申请日：2013-06-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种线阵反光电观瞄装置的光轴调校方法，属光电技术领域。该方法通过调整激光器的位置使激光光斑的面形为矩形，并使激光光斑在水平方向具有最小宽度；以测量板十字分划的竖线以及与横线重叠的吸收棒为光轴基准，调整激光发射模块的位置，使照射在测量板上的激光光斑与测量板十字分划竖线重合，且使位于吸收棒上下两段的激光光斑的长度相等；调整线阵CCD的位置，使激光接收模块接收到的成像光斑与线阵CCD完全重合，且CCD上下两半区上的光斑长度相等；调整白光望远模块的位置，使其十字分划与测量板十字分划重合，由此完成了线阵反光电观瞄装置的光轴调校。本发明为线阵反光电观瞄装置的总装装调提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN105527689B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610003840.2
申请日：2016-01-05
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B7/04
Abstract: 本发明提出了一种比较灵活且稳定可靠的温控液压变焦装置，采用受热线性膨胀的汞为推进剂，利用温控原理，通过对汞的加热、制冷和温度检测精确控制汞的温度，利用汞良好的线性膨胀，通过对液态汞进行加热、制冷来改变汞的体积，利用密闭通道内的汞受热膨胀推动光学组合的移动，使光学组合行进到预定位置，采用对汞的温度控制，实现光学系统中各个组件的位置配合。基于上述原理，本发明实现了数字化控制的变焦模式，实现变焦系统可靠稳定的连续变焦。整个变焦系统结构简单，装调方便，维修性好，环境适应性好。
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公开(公告)号：CN114056555B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111356708.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于多旋翼平台技术领域，具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法，该平台包括：旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷；升降定位装置包括：光电定位组件、超声波定位组件；光电定位组件包括定位光源阵列、定位相机；超声波定位组件包括超声波发射源、超声波接收单元；本发明采用光电和超声波定位相结合的方式实现位置测量，解决了GPS或北斗信号受到干扰时，系留式旋翼平台的定点起降控制问题。旋翼平台高度上升时，同时获得视频处理单元计算的旋翼平台定位数据、超声波定位计算单元计算的旋翼平台定位数据，完成校准，实现旋翼平台起降过程中旋翼平台位置数据在光电定位和超声波定位数据之间的平滑切换。
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公开(公告)号：CN105527689A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610003840.2
申请日：2016-01-05
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B7/04
CPC classification number: G02B7/04
Abstract: 本发明提出了一种比较灵活且稳定可靠的温控液压变焦装置，采用受热线性膨胀的汞为推进剂，利用温控原理，通过对汞的加热、制冷和温度检测精确控制汞的温度，利用汞良好的线性膨胀，通过对液态汞进行加热、制冷来改变汞的体积，利用密闭通道内的汞受热膨胀推动光学组合的移动，使光学组合行进到预定位置，采用对汞的温度控制，实现光学系统中各个组件的位置配合。基于上述原理，本发明实现了数字化控制的变焦模式，实现变焦系统可靠稳定的连续变焦。整个变焦系统结构简单，装调方便，维修性好，环境适应性好。
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