一种适应于云台调试的数字扫频方法及系统

    公开(公告)号:CN119316711A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411306406.2

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明提供了一种适应于云台调试的数字扫频方法及系统,方法包括以下步骤:根据PC上位机传输的扫频参数,部署于云台控制系统内的云台扫频模块产生激励信号;基于激励信号产生响应信号;扫频参数和响应信号传输至PC上位机;PC上位机分析扫频参数和响应信号之后,输出伯德图或图像采集处理的延时信息。系统包括输入单元、PC上位机和云台扫频模块,PC上位机包括通信模块和分析模块,云台扫频模块部署于云台控制系统内,云台扫频模块包括通信单元和激励生成器。本发明通过无人机云台的伺服系统中集成的云台扫频模块,云台扫频模块既能分析无人机云台的惯性稳定、自动跟踪、轴角位置锁定的控制系统性能,还能测试图像的采集处理延时。

    一种光电吊舱内置光学传感器自主变焦方法

    公开(公告)号:CN111860461B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202010776911.9

    申请日:2020-08-05

    Abstract: 本发明属于光电吊舱技术领域,公开了一种基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器自主变焦方法,采用智能目标检测算法、自动跟踪算法以及传感器自主变焦算法来实现光电吊舱内置光学传感器自主变焦。本发明可减少侦察任务实施过程中操控人员的操作动作,降低操控人员的操控负担,提高无人系统侦察任务实施的自主性,为无人系统集群侦察积累技术基础;可实现对传感器焦距更精准的实时控制,满足自动跟踪算法对跟踪目标在图像上占据像素数的最佳要求,降低人工调整焦距不精确问题对自动跟踪算法运行的不良影响,提高光电吊舱对目标(56)对比文件迟圣威.先进瞄准吊舱动态特性仿真与测试的工程化方法《.兵器装备工程学报》.2017,18-21,56.王向军.适用于无人机小型吊舱的变焦控制系统设计《.光电工程》.2013,1-6.Yan Gao.Real time tracking of aremote moving object by active zoomcameras《.2010 IEEE InternationalConference on Intelligence and SecurityInformatics》.2010,1-7.

    一种光电吊舱内置光学传感器自主变焦方法

    公开(公告)号:CN111860461A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010776911.9

    申请日:2020-08-05

    Abstract: 本发明属于光电吊舱技术领域,公开了一种基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器自主变焦方法,采用智能目标检测算法、自动跟踪算法以及传感器自主变焦算法来实现光电吊舱内置光学传感器自主变焦。本发明可减少侦察任务实施过程中操控人员的操作动作,降低操控人员的操控负担,提高无人系统侦察任务实施的自主性,为无人系统集群侦察积累技术基础;可实现对传感器焦距更精准的实时控制,满足自动跟踪算法对跟踪目标在图像上占据像素数的最佳要求,降低人工调整焦距不精确问题对自动跟踪算法运行的不良影响,提高光电吊舱对目标跟踪的稳定性。

    一种用于光电吊舱的数据交换与采集系统

    公开(公告)号:CN112158358B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202011051627.1

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于光电吊舱的数据交换与采集系统,其包括处理器、两路串口、实时时钟、不间断电源、卫星接收机、非遗失存储模块和二次电源;所述的两路串口分别与处理器交联;所述的实时时钟由不间断电源提供电能,并与处理器交联;所述的卫星接收机与处理器交联;所述的非遗失存储模块与处理器交联;所述的二次电源向处理器和卫星接收机提供电能。本发明通过多路串口采集需要的数据,通过实时时钟和卫星接收机授时的双保险设计,来保证整个系统可以按照当前的时间,来分包存储大量的采集数据;同时,要保证数据的实时交互和转换,以支持被测试系统的正常工作。

    一种潜望式周视瞄准镜光学消像旋机构

    公开(公告)号:CN112882221A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110087610.X

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种潜望式周视瞄准镜光学消像旋机构,其包括:棱镜回转轴系、别汉棱镜组件、直流力矩电机与光电编码器;棱镜回转轴系包括基座和同轴安装在基座内部的转轴,别汉棱镜组件安装在转轴上;直流力矩电机与光电编码器分别置于轴系两端,直流力矩电机位于轴系前端,光电编码器位于轴系后端,二者静子分别固定安装在基座上,转子与转轴同轴安装,直流力矩电机用于驱动别汉棱镜组件旋转轴系转动,光电编码器用于实时测角进行位置反馈,实现消像旋功能。本发明结构简单、制造成本低、装调方便、成像精度高,解决潜望式周视瞄准镜360°周视观瞄过程中像旋转问题。

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