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公开(公告)号：CN116309716A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310276083.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种目标自主识别与跟踪策略方法，针对实际工程应用场景，将自主识别跟踪划分为自主识别、目标确认和自主跟踪三个不同的阶段，有效地消除了因目标运动变化引起的偏差带来的自主识别和跟踪的不准确现象，提高了整个跟踪系统流程的稳定性；设计了状态确认flag，用于判断各阶段自主识别结果以及自主跟踪结果的准确性，划分了自主识别与自主跟踪的优先级，解决了目标遮挡和记忆跟踪过程自主识别和跟踪交互引起的跟踪不稳定现象。本发明的设计拟应用在各种领域，而非应用于单一领域，并且能够解决各种动态复杂环境下的实时识别跟踪问题，且设计的最终目标是形成实用化和通用化的技术架构。
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公开(公告)号：CN112068322A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010942615.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的多探测器系统光轴平行性校正方法，一、利用双激光位移传感器测角原理，测量被校正探测器侧平面调整偏角；二、多次测量侧平面调整偏角及探测器输出图像中十字中心偏移量，建立两者之间的数学模型；三、通过图像处理算法求得探测器输出图像中十字中心与靶标偏差量，带入探测器侧平面调整偏角与图像十字中心偏移量数学模型中求得探测器侧平面偏角调整量；四、调整长圆孔量使双激光位移传感器测角系统数显值与所求得偏角调整量一致即完成该探测器光轴平行性校正。本发明方法量化了光轴校正中长圆孔调整量，校正过程可视化易于操作，校正精度高并可记录偏角调整量，用于之后拆卸复装无需再次校正。
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公开(公告)号：CN108254127B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810046778.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种大变倍比变焦传感器质心动态控制装置及方法，装置包括滑轨、固定支架、丝杠、电机、配重单元和外部控制器；滑轨固定在传感器机体上，且滑轨方向平行于传感器光轴方向；固定支架固定在传感器机体上，固定支架上开有与传感器光轴方向平行的螺纹孔；丝杠安装在所述固定支架的螺纹孔内；当丝杠转动时，同时能够轴向移动；丝杠一端与电机输出轴同轴固定连接，另一端与配重单元固定连接；电机安装在滑轨上，且电机能够在滑轨上滑动；外部控制器能够采集电机在滑轨上的位置信息，并能够控制电机转动及方向。当大变倍比变焦传感器处于变焦状态时，电机带动丝杆转动，配重单元发生运动并进行传感器质心动态控制补偿。本发明具有结构简单、可移植性强、易实现等优点。
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公开(公告)号：CN108363449B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810322876.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor： 惠渭生 , 海云波 , 刘亚琴 , 刘博 , 徐静 , 雷金利 , 刘召庆 , 王乐 , 舒营恩 , 吴英春 , 王小怡 , 王英 , 周根东 , 康婷颋 , 刘能歌 , 梅甫麟 , 鲁华 , 张夏疆 , 吴青青 , 王敏
IPC: G05F1/625
Abstract: 本发明提出一种双系统上电控制电路及其控制方法，在原系统基础上，将两个光电系统相似电子组件集成但又不增加新的电子组件，可以大大的减小了整个系统的体积、重量和成本。本发明采用多级上电系统，第一级采用由APP开关和电磁继电器组成的模拟电路，能够有效的增加供电系统的可靠性和安全性；第二级采用时序上电控制，可以避免上电后因各系统启动时间不同而产生的系统紊乱。第三级采用数字IO控制，操控灵活，可根据执行任务的不同，使系统处于不同的工作状态，给多余电子组件断电，能够有效的降低系统的功耗和系统损耗。本发明上电触发机构采用APP开关，操作简单，有利于广泛推广。
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公开(公告)号：CN106655772A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610847220.7
申请日：2016-09-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor： 刘召庆 , 王乐 , 张夏疆 , 刘超 , 惠渭生 , 刘建平 , 张晓宇 , 黎刚 , 寇望涛 , 刘长亮 , 成莉 , 刘博 , 杨远成 , 张新 , 海云波 , 周根东 , 刘能歌 , 赵俊成 , 尚琼君 , 王英 , 刘亚琴
Abstract: 本发明提出一种具有过压浪涌功能的升压电路，主要由浪涌抑制电路和升压电路两部分组成。浪涌抑制电路主要将飞机供电电源出现的浪涌电压降低到后级电路能接受的+33V；升压电路是将飞机正常供电电源中低于+27V的电源升高到优化伺服系统动态性能能够接受的电压值，在飞机供电电源电压高于+27V小于+33V时，电源不经过升压电路，直接输出到后端电路满足系统工作。防浪涌电路和升压电路配合使用，能够有效避免载机上直流电源电压出现浪涌时，对机载光电平台上各用电设备的损坏；可以提高升压电路的可靠性和使用寿命，减少电冲击，提高系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103414522A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310362779.7
申请日：2013-08-19
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04B15/00
Abstract: 本发明公开了一种光电稳瞄产品视频信号同频干扰抑制装置，属于电磁兼容技术领域。该装置包括CPU、电源选通器和视频选通器三部分。CPU的数据端口与电源选通器、视频选通器相连。三个CCD的电源输入端与电源选通器相连，三个CCD的输出与视频选通器相连。当CPU接到视场切换指令时，通过电源选通器对待切换CCD上电，延时计时到时，控制视频选通器选通待切换CCD的输出，并控制当前工作CCD断电。本发明从根源上解决三个CCD的同频干扰问题，提高了光电稳瞄系统的电磁兼容性，同时具有视频显示效果清晰，输出的稳定的特点。
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公开(公告)号：CN119665919A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411796892.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C11/02
Abstract: 本申请提出了一种无人机无缝扫描条件确定方法、目标扫描方法及系统。属于无人机扫描领域，该无缝扫描条件确定方法包括：第一次的视场远点集合组成曲线为l1，第二次扫描的视场近点集合组成曲线为l2。第一次扫描和第二次扫描边界交于点p′，L为p′点沿水平面到导引头的距离，解出L带入扫描宽度公式W＝2Lsin(θ)求出扫描宽度W，进而得到单位时间扫描的面积S＝Wv，绘制无人机飞行速度与单位时间扫描面积的图像，得到图像的极值。目标扫描方法包括确定无人机无缝扫描的条件，无人机无缝扫描的条件包括扫描效率的极值；根据扫描效率的极值设置无人机的飞行速度的警示值；调节无人机的飞行速度小于或等于警示值。通过上述方法能够得到无缝扫描所需要满足的条件，实现无缝扫描。
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公开(公告)号：CN112068322B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010942615.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的多探测器系统光轴平行性校正方法，一、利用双激光位移传感器测角原理，测量被校正探测器侧平面调整偏角；二、多次测量侧平面调整偏角及探测器输出图像中十字中心偏移量，建立两者之间的数学模型；三、通过图像处理算法求得探测器输出图像中十字中心与靶标偏差量，带入探测器侧平面调整偏角与图像十字中心偏移量数学模型中求得探测器侧平面偏角调整量；四、调整长圆孔量使双激光位移传感器测角系统数显值与所求得偏角调整量一致即完成该探测器光轴平行性校正。本发明方法量化了光轴校正中长圆孔调整量，校正过程可视化易于操作，校正精度高并可记录偏角调整量，用于之后拆卸复装无需再次校正。
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公开(公告)号：CN108459624B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810197928.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明提出一种用于小角度转动的光电跟踪仪自适应稳定装置，作为伺服系统两轴四框架的测角内环电机，依据感应线形霍尔元器件在磁场中不同位置产生不同的电压，计算出机构转动的角度，通过外部控制器与设定的角度理论值进行比较，输出反馈PWM方波电压至固定在电路板上的两个铜线圈中，在磁场的作用下使机构向反方向转动，使机构稳定在理论值的角度值位置。本装置结构布局精巧，体积小，重量轻，可对伺服系统的精密转动角度进行测量及反馈稳定，很好的应用在两轴四框架的伺服内环结构中，满足了无人机等小型飞行载体中应用光电跟踪仪的设计要求。
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公开(公告)号：CN108254127A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810046778.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种大变倍比变焦传感器质心动态控制装置及方法，装置包括滑轨、固定支架、丝杠、电机、配重单元和外部控制器；滑轨固定在传感器机体上，且滑轨方向平行于传感器光轴方向；固定支架固定在传感器机体上，固定支架上开有与传感器光轴方向平行的螺纹孔；丝杠安装在所述固定支架的螺纹孔内；当丝杠转动时，同时能够轴向移动；丝杠一端与电机输出轴同轴固定连接，另一端与配重单元固定连接；电机安装在滑轨上，且电机能够在滑轨上滑动；外部控制器能够采集电机在滑轨上的位置信息，并能够控制电机转动及方向。当大变倍比变焦传感器处于变焦状态时，电机带动丝杆转动，配重单元发生运动并进行传感器质心动态控制补偿。本发明具有结构简单、可移植性强、易实现等优点。
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