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公开(公告)号：CN106655772A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610847220.7
申请日：2016-09-26
申请人： 西安应用光学研究所
发明人： 刘召庆 , 王乐 , 张夏疆 , 刘超 , 惠渭生 , 刘建平 , 张晓宇 , 黎刚 , 寇望涛 , 刘长亮 , 成莉 , 刘博 , 杨远成 , 张新 , 海云波 , 周根东 , 刘能歌 , 赵俊成 , 尚琼君 , 王英 , 刘亚琴
摘要： 本发明提出一种具有过压浪涌功能的升压电路，主要由浪涌抑制电路和升压电路两部分组成。浪涌抑制电路主要将飞机供电电源出现的浪涌电压降低到后级电路能接受的+33V；升压电路是将飞机正常供电电源中低于+27V的电源升高到优化伺服系统动态性能能够接受的电压值，在飞机供电电源电压高于+27V小于+33V时，电源不经过升压电路，直接输出到后端电路满足系统工作。防浪涌电路和升压电路配合使用，能够有效避免载机上直流电源电压出现浪涌时，对机载光电平台上各用电设备的损坏；可以提高升压电路的可靠性和使用寿命，减少电冲击，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118936238A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411025073.6
申请日：2024-07-29
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种光电稳瞄系统的正交性自动标校方法，通过自动化控制分别让光电系统的方位轴(或俯仰轴)转动，并同时将俯仰轴(或方位轴)锁定，通过锁定控制命令计算出方位(或俯仰)转动过程中对俯仰(或方位)的运动耦合速度，并通过反向补偿将耦合量施加在对应伺服控制回路中，进而完成框架控制系统的正交性自动标定和补偿。相比较于传统的采用摇摆台手动进行标校的方法，本发明方法测量过程简单，大大提高了光电稳瞄系统正交性标校的效率。
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公开(公告)号：CN116185083A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310264639.X
申请日：2023-03-17
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明属于图像跟踪控制技术领域，公开了一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法，其包括通过测定跟踪控制回路的延时并建立延时模型，以跟踪器输出的跟踪偏差以及光纤陀螺角速度信号作为输入，并重构一个高带宽视频跟踪控制回路，通过数据加权将原视频跟踪控制回路的控制命令与重构回路的控制命令进行融合输出，从而实现机载光电跟踪瞄准系统视频跟踪回路的高带宽控制。相比较于传统的经典PID控制，该方法引入了更多的输入信息，有效拓宽了视频跟踪控制回路的控制带宽，提高了光电跟踪瞄准系统对目标运动的响应速度。
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公开(公告)号：CN116466574A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211405588.X
申请日：2022-11-10
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于复合定频扰动补偿控制的速率稳定方法，其以现有光电稳瞄系统为基础，在传统速率稳定回路中额外增加一个复合定频补偿控制器，一方面利用扰动观测器提高低频扰动隔离能力，另一方面利用定频补偿控制器在定频点的高增益特点，增强速率稳定回路在该定频点的隔离度，从而有效抑制中低频段扰动对瞄准线的影响，提升控制系统的综合稳定精度。本方法采用软件实现，无需增加额外硬件，具有算法简单，可操作性强的优点。
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