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公开(公告)号：CN104317217B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201410526384.0
申请日：2014-10-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042 , G05D3/20 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种航空相机稳定平台无超调伺服控制方法，属于自动控制技术领域。其主要特点是，对横滚通道的位置指令进行规划，得到一条从初始姿态角度按照1/4正旋曲线过渡到位置指令角度的曲线，由此将相机控制系统给出的阶跃位置指令转化成平滑过渡曲线；通过姿态解算算法解算出瞄准线的姿态角，由此获得稳定平台在地理坐标系下的角位置。本发明解决了已有稳定平台位置阶跃过程中所出现的超调问题，大大提高了高空拍照的效率；同时，能够控制相机稳定平台的视线在地理坐标系下精确指向目标航道。本发明所用曲线规划算法和姿态解算算法简单，实现方便，移植性好，因而本发明具有更广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103226327A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310120239.8
申请日：2013-04-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法，属于自动控制领域。该方法在光电稳瞄系统观瞄具小视场下，将自动跟踪控制回路断开，在一定时间内统计跟踪位移偏差，采用最小二乘曲线拟合算法计算瞄准线的漂移速度，并将该漂移速度转换为对应的控制电压反向加入陀螺稳定回路补偿漂移运动；通过定时器控制伺服控制系统自动反复执行以上操作，直到漂移速度小于指定阈值为止。该方法完全采用软件算法实现，解决了手动漂移补偿慢、补偿精度不高的问题，同时算法简单，可移植性强，适合于现有机载光电稳瞄系统的瞄准线漂移补偿。
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公开(公告)号：CN116185083A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310264639.X
申请日：2023-03-17
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于图像跟踪控制技术领域，公开了一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法，其包括通过测定跟踪控制回路的延时并建立延时模型，以跟踪器输出的跟踪偏差以及光纤陀螺角速度信号作为输入，并重构一个高带宽视频跟踪控制回路，通过数据加权将原视频跟踪控制回路的控制命令与重构回路的控制命令进行融合输出，从而实现机载光电跟踪瞄准系统视频跟踪回路的高带宽控制。相比较于传统的经典PID控制，该方法引入了更多的输入信息，有效拓宽了视频跟踪控制回路的控制带宽，提高了光电跟踪瞄准系统对目标运动的响应速度。
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公开(公告)号：CN111238537A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010165378.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光电观瞄系统瞄准线漂移的智能补偿方法，属于自动控制领域。该方法在光电观瞄系统处于惯性态，并且系统无输出命令的情况下，在一定时间内采集陀螺数据，采用最小二乘曲线拟合算法计算陀螺的漂移量，并将该漂移量补偿入陀螺稳定回路；通过建立周期任务对陀螺数据采集并拟合，轮询光电观瞄系统的空闲时间，当监控漂移量大于一定阈值时自动执行补偿操作。本发明方法解决了手动漂移补偿慢、补偿精度不高的问题；该方法完全采用软件算法实现，算法简单，可移植性强，适合于现有光电观瞄系统的瞄准线漂移补偿。
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公开(公告)号：CN106841988B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710061737.8
申请日：2017-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器解码芯片故障检测仪及检测方法，包括激磁模块、旋转变压器、芯片检测接口模块、角度解算控制模块、显示模块、电源模块。激磁模块为旋转变压器和芯片检测接口模块提供角度检测基准信号；旋转变压器提供角度测量输入信号；芯片检测接口模块提供检测芯片的安装基座以及芯片外围电路；角度解算控制模块控制角度解算芯片采集旋转变压器的输出信号，并将结果通过显示模块显示出来；电源模块为检测仪提供检测所需的各路电压信号。本发明解决了旋转变压器角度解算芯片焊接前的检测问题：不需要人工观测检测数据，检测结果自动给出；可同时检测数个角度解算芯片，提高了检测效率；自带旋转变压器，不需外接其他设备；体积小，方便易携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106841988A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710061737.8
申请日：2017-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01R31/28
CPC classification number: G01R31/2856
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器解码芯片故障检测仪及检测方法，包括激磁模块、旋转变压器、芯片检测接口模块、角度解算控制模块、显示模块、电源模块。激磁模块为旋转变压器和芯片检测接口模块提供角度检测基准信号；旋转变压器提供角度测量输入信号；芯片检测接口模块提供检测芯片的安装基座以及芯片外围电路；角度解算控制模块控制角度解算芯片采集旋转变压器的输出信号，并将结果通过显示模块显示出来；电源模块为检测仪提供检测所需的各路电压信号。本发明解决了旋转变压器角度解算芯片焊接前的检测问题：不需要人工观测检测数据，检测结果自动给出；可同时检测数个角度解算芯片，提高了检测效率；自带旋转变压器，不需外接其他设备；体积小，方便易携带。
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公开(公告)号：CN104571116A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510009896.4
申请日：2015-01-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/03
Abstract: 本发明提出一种光电稳定平台位置回路坐标系转换方法，适用于采用旋转变压器或绝对式光电编码器等角位置传感器的有限转角电机传动装置。本发明利用光电稳定平台自身的速度回路，分时对负载进行正程、逆程恒速驱动，在转动过程中实时监控负载的运动速率，并和阈值进行比较。在满足阈值条件下，分别读取位置回路左机械限位、右机械限位和近似机械中点的位置传感器原码，然后计算角位置传感器原坐标系与稳定平台坐标系的极性差；进而通过计算将角位置传感器坐标系映射到稳定平台坐标系。该方法完全由软件自动实现，不增加硬件成本开销，并且可以消除角位置传感器与机械旋转轴的安装偏差，解决了以往对安装误差要求严格、人工参与调试效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN104317217A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410526384.0
申请日：2014-10-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042 , G05D3/20 , H04N5/232
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/2642 , G05B2219/2651 , G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种航空相机稳定平台无超调伺服控制方法，属于自动控制技术领域。其主要特点是，对横滚通道的位置指令进行规划，得到一条从初始姿态角度按照1/4正旋曲线过渡到位置指令角度的曲线，由此将相机控制系统给出的阶跃位置指令转化成平滑过渡曲线；通过姿态解算算法解算出瞄准线的姿态角，由此获得稳定平台在地理坐标系下的角位置。本发明解决了已有稳定平台位置阶跃过程中所出现的超调问题，大大提高了高空拍照的效率；同时，能够控制相机稳定平台的视线在地理坐标系下精确指向目标航道。本发明所用曲线规划算法和姿态解算算法简单，实现方便，移植性好，因而本发明具有更广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111238537B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010165378.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光电观瞄系统瞄准线漂移的智能补偿方法，属于自动控制领域。该方法在光电观瞄系统处于惯性态，并且系统无输出命令的情况下，在一定时间内采集陀螺数据，采用最小二乘曲线拟合算法计算陀螺的漂移量，并将该漂移量补偿入陀螺稳定回路；通过建立周期任务对陀螺数据采集并拟合，轮询光电观瞄系统的空闲时间，当监控漂移量大于一定阈值时自动执行补偿操作。本发明方法解决了手动漂移补偿慢、补偿精度不高的问题；该方法完全采用软件算法实现，算法简单，可移植性强，适合于现有光电观瞄系统的瞄准线漂移补偿。
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公开(公告)号：CN110673657B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201911002765.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种稳定平台角度自动补偿解算方法，该方法通过嵌入式计算机中的软件对惯性稳定平台的转动角度进行采样、检测、位置判断，自动生成新的角度零位，自动存储新的角度零位等多种处理。该处理方法在惯性稳定平台上电时自动运行，全程自动处理，无需人工干预，降低了系统维护难度。采用本发明自动补偿解算稳定平台的角度零位，解决了光电稳定平台和计算机板存储角度零位不一致的冲突，解决了计算机板和光电稳定平台的互换性问题。
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