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公开(公告)号:CN105659929B
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201110011466.8
申请日:2011-06-03
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种机载预稳压直流变换电源,适于作直升机机载光电稳定平台电源。该电源由尖峰抑制电路、浪涌抑制电路和多种DC/DC变换电路构成,尖峰抑制电路对载机上直流电源的尖峰电压进行抑制和吸收,浪涌抑制电路对载机上直流电源的浪涌电压或尖峰发生瞬间尖峰抑制电路输出电压抑制到DC/DC变换电路的正常输入范围内。本发明能够有效避免载机上直流电源电压出现尖峰和浪涌时,对机载光电稳定平台上各用电设备的损坏;同时还能够很好地满足机载光电稳定平台提出的小型化、轻量化的战技要求。
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公开(公告)号:CN110362150B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201910637476.9
申请日:2019-07-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05G1/10
Abstract: 本发明提出一种可调姿态的手柄固定装置,可支持使用人员在坐姿、习惯和空间限制等条件约束下相对初始设置,多自由度改变手柄的空间姿态,以达到良好的操作体验。该装置主要由俯仰姿态调节、方位和高度姿态调节和快拆构造等三部分组成,其中俯仰姿态调节组件位于装置顶端,最多可搭载两部手柄,可支持双手柄同步或相对独立的俯仰调节需求;方位姿态调节和高度姿态调节由位于装置底部的同一装置实现,既可联动于俯仰姿态调节组件运动,亦可独立保持相对固定;快拆构造位于装置中部,可支持使用者将手柄与运载平台分离收藏,亦可支持紧急需用时快速复装。本发明所述装置具有操作方便、调节选择丰富、空间适应性强和可维护性强等特点。
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公开(公告)号:CN110362150A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910637476.9
申请日:2019-07-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05G1/10
Abstract: 本发明提出一种可调姿态的手柄固定装置,可支持使用人员在坐姿、习惯和空间限制等条件约束下相对初始设置,多自由度改变手柄的空间姿态,以达到良好的操作体验。该装置主要由俯仰姿态调节、方位和高度姿态调节和快拆构造等三部分组成,其中俯仰姿态调节组件位于装置顶端,最多可搭载两部手柄,可支持双手柄同步或相对独立的俯仰调节需求;方位姿态调节和高度姿态调节由位于装置底部的同一装置实现,既可联动于俯仰姿态调节组件运动,亦可独立保持相对固定;快拆构造位于装置中部,可支持使用者将手柄与运载平台分离收藏,亦可支持紧急需用时快速复装。本发明所述装置具有操作方便、调节选择丰富、空间适应性强和可维护性强等特点。
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公开(公告)号:CN103226327B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201310120239.8
申请日:2013-04-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法,属于自动控制领域。该方法在光电稳瞄系统观瞄具小视场下,将自动跟踪控制回路断开,在一定时间内统计跟踪位移偏差,采用最小二乘曲线拟合算法计算瞄准线的漂移速度,并将该漂移速度转换为对应的控制电压反向加入陀螺稳定回路补偿漂移运动;通过定时器控制伺服控制系统自动反复执行以上操作,直到漂移速度小于指定阈值为止。该方法完全采用软件算法实现,解决了手动漂移补偿慢、补偿精度不高的问题,同时算法简单,可移植性强,适合于现有机载光电稳瞄系统的瞄准线漂移补偿。
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公开(公告)号:CN114885085B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202210678798.X
申请日:2022-06-15
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于控制技术领域,具体涉及一种基于磁栅尺的寻零精确定位方法,所述定位方法基于调焦装置来实施,所述调焦装置包括:调焦控制单元、调焦执行机构、调焦位置反馈单元、限位反馈单元;与现有技术相比较,本发明具备如下有益效果:(1)基于该方法的直线运动调焦机构,相对于传统的凸轮调焦系统,采用音圈电机,结构简单,响应速度快。能有效的保证寻零速度。(2)基于该方法的直线运动调焦机构,相对于传统的凸轮调焦系统,采用磁栅尺和增量式编码器作为位置反馈装置代替传统的位置电位器和模数转换的测量系统,测量精度高。
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公开(公告)号:CN114885085A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210678798.X
申请日:2022-06-15
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于控制技术领域,具体涉及一种基于磁栅尺的寻零精确定位方法,所述定位方法基于调焦装置来实施,所述调焦装置包括:调焦控制单元、调焦执行机构、调焦位置反馈单元、限位反馈单元;与现有技术相比较,本发明具备如下有益效果:(1)基于该方法的直线运动调焦机构,相对于传统的凸轮调焦系统,采用音圈电机,结构简单,响应速度快。能有效的保证寻零速度。(2)基于该方法的直线运动调焦机构,相对于传统的凸轮调焦系统,采用磁栅尺和增量式编码器作为位置反馈装置代替传统的位置电位器和模数转换的测量系统,测量精度高。
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公开(公告)号:CN103226327A
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201310120239.8
申请日:2013-04-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法,属于自动控制领域。该方法在光电稳瞄系统观瞄具小视场下,将自动跟踪控制回路断开,在一定时间内统计跟踪位移偏差,采用最小二乘曲线拟合算法计算瞄准线的漂移速度,并将该漂移速度转换为对应的控制电压反向加入陀螺稳定回路补偿漂移运动;通过定时器控制伺服控制系统自动反复执行以上操作,直到漂移速度小于指定阈值为止。该方法完全采用软件算法实现,解决了手动漂移补偿慢、补偿精度不高的问题,同时算法简单,可移植性强,适合于现有机载光电稳瞄系统的瞄准线漂移补偿。
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