机载红外搜索导航吊舱用的大小视场复合显示方法

    公开(公告)号:CN115002373A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210459186.1

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 本发明属于光电侦察技术领域,具体涉及一种机载红外搜索导航吊舱用的大小视场复合显示方法,通过配置大小视场两套光学系统和两套探测器,大视场图像电子放大到合适的比例,将小视场图像配准并叠加在大视场图像相应的区域上,利用单一显示器同时显示大小视场的完整图像,实现“无遮挡画中画”。在小视场光学系统入口固定放置双棱镜光轴导向机构,该机构接受观察员命令,控制小视场光轴指向单独移动,通过图像实时配准、实时叠加显示,实现小视场图像在大视场图像中的“漫游”。因此整个显示装置得以兼顾对整个大视场内的态势感知与任意点的细节观察能力。

    基于钢丝绳传动的两轴两框架光电稳定平台

    公开(公告)号:CN110939842B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201910880980.1

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本发明属于精密机械传动技术领域,具体涉及一种基于钢丝绳传动的两轴两框架光电稳定平台,所述平台包括:方位组件、U型架组件、俯仰组件;其中,方位组件及俯仰组件中,钢丝绳均以“8字形”缠绕于主动轮和从动轮上,主动轮转动带动钢丝绳运动,钢丝绳牵引从动轮转动,进而实现平台方位及俯仰的有限角转动。该两轴两框架稳定平台采用力矩直驱电机+钢丝绳传动的方式,具有传动精度和传动刚度高、结构简单、拆装方便、加工成本低、易于平台轻量化和小型化的特点。可解决传统两轴两框架采用力矩直驱时平台体积重量大的问题,或者采用齿轮减速驱动时平台存在空回传动刚度低的问题。

    一种可调姿态的手柄固定装置

    公开(公告)号:CN110362150B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201910637476.9

    申请日:2019-07-15

    Abstract: 本发明提出一种可调姿态的手柄固定装置,可支持使用人员在坐姿、习惯和空间限制等条件约束下相对初始设置,多自由度改变手柄的空间姿态,以达到良好的操作体验。该装置主要由俯仰姿态调节、方位和高度姿态调节和快拆构造等三部分组成,其中俯仰姿态调节组件位于装置顶端,最多可搭载两部手柄,可支持双手柄同步或相对独立的俯仰调节需求;方位姿态调节和高度姿态调节由位于装置底部的同一装置实现,既可联动于俯仰姿态调节组件运动,亦可独立保持相对固定;快拆构造位于装置中部,可支持使用者将手柄与运载平台分离收藏,亦可支持紧急需用时快速复装。本发明所述装置具有操作方便、调节选择丰富、空间适应性强和可维护性强等特点。

    基于钢丝绳传动的两轴两框架光电稳定平台

    公开(公告)号:CN110939842A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201910880980.1

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本发明属于精密机械传动技术领域,具体涉及一种基于钢丝绳传动的两轴两框架光电稳定平台,所述平台包括:方位组件、U型架组件、俯仰组件;其中,方位组件及俯仰组件中,钢丝绳均以“8字形”缠绕于主动轮和从动轮上,主动轮转动带动钢丝绳运动,钢丝绳牵引从动轮转动,进而实现平台方位及俯仰的有限角转动。该两轴两框架稳定平台采用力矩直驱电机+钢丝绳传动的方式,具有传动精度和传动刚度高、结构简单、拆装方便、加工成本低、易于平台轻量化和小型化的特点。可解决传统两轴两框架采用力矩直驱时平台体积重量大的问题,或者采用齿轮减速驱动时平台存在空回传动刚度低的问题。

    一种可调姿态的手柄固定装置

    公开(公告)号:CN110362150A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910637476.9

    申请日:2019-07-15

    Abstract: 本发明提出一种可调姿态的手柄固定装置,可支持使用人员在坐姿、习惯和空间限制等条件约束下相对初始设置,多自由度改变手柄的空间姿态,以达到良好的操作体验。该装置主要由俯仰姿态调节、方位和高度姿态调节和快拆构造等三部分组成,其中俯仰姿态调节组件位于装置顶端,最多可搭载两部手柄,可支持双手柄同步或相对独立的俯仰调节需求;方位姿态调节和高度姿态调节由位于装置底部的同一装置实现,既可联动于俯仰姿态调节组件运动,亦可独立保持相对固定;快拆构造位于装置中部,可支持使用者将手柄与运载平台分离收藏,亦可支持紧急需用时快速复装。本发明所述装置具有操作方便、调节选择丰富、空间适应性强和可维护性强等特点。

    一种高精度光电图像与综合视景地理对齐方法

    公开(公告)号:CN117764814A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311715204.9

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域,公开了一种高精度光电图像与综合视景地理对齐方法,包括以下步骤:对光电图像求解梯度图;对综合视景图形求解梯度图;生成光电图像梯度图和综合视景图像梯度图的高斯金字塔;求解光电图像与综合视景图像的局部相关系数;对相关系数进行正态变换;对相关系数进行曲率调整;求解全局相关系数;对全局相关系数进行优化;对综合视景图像进行变换。本发明具有较好的实际工程应用潜力,能满足现有机载设备图像处理过程中的图像特征快速提取要求,将其设计专用的软件模块,可在多个机载任务场景中得到应用,帮助实现多模态图像间的高精度匹配能力。

    一种光电吊舱用拼接组合式U型壳体

    公开(公告)号:CN113371211A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110671778.5

    申请日:2021-06-17

    Abstract: 本发明属于光电吊舱技术领域,具体涉及一种光电吊舱用拼接组合式U型壳体,其为光电吊舱关键承力零件,涉及与方位组件、俯仰组件、其他壳体零件的连接安装,其包括:壳体左板、壳体右板、壳体中板、连接螺钉和圆柱销;所述拼接式U型壳体,各个组成部分均可用市面现成的板料型材进行加工,不仅省去了铸造毛坯的设计加工成本,也直接跨越了铸造阶段,节省加工时间,可为保障产品紧急交付提供有力支撑。所述拼接式U型壳体,其均为薄壁件,各个部分均可直接加工、不存在死角,因而重量的控制和优化将更加准确。

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