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公开(公告)号:CN113702944A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111056313.5
申请日:2021-09-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01S7/481 , G01S17/933
Abstract: 本发明属于激光雷达技术领域,公开了一机载导航避障激光雷达扫描装置,该装置由方位扫描组件、章动扫描组件、转动惯量配平组件和载体连接基板等组成,终端扫描镜可进行有限角度的方位扫描和整圈的章动扫描,从而反射激光在较大空间范围内进行快速扫描,激光回波信息经过比对处理后,可实时向乘务组全面反馈航迹前方的障碍物三维信息,直观辅助他们完成飞行姿态调整。本发明扫描装置具有体积小、重量轻和扫描速度快等特点。
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公开(公告)号:CN106655772A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610847220.7
申请日:2016-09-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor: 刘召庆 , 王乐 , 张夏疆 , 刘超 , 惠渭生 , 刘建平 , 张晓宇 , 黎刚 , 寇望涛 , 刘长亮 , 成莉 , 刘博 , 杨远成 , 张新 , 海云波 , 周根东 , 刘能歌 , 赵俊成 , 尚琼君 , 王英 , 刘亚琴
Abstract: 本发明提出一种具有过压浪涌功能的升压电路,主要由浪涌抑制电路和升压电路两部分组成。浪涌抑制电路主要将飞机供电电源出现的浪涌电压降低到后级电路能接受的+33V;升压电路是将飞机正常供电电源中低于+27V的电源升高到优化伺服系统动态性能能够接受的电压值,在飞机供电电源电压高于+27V小于+33V时,电源不经过升压电路,直接输出到后端电路满足系统工作。防浪涌电路和升压电路配合使用,能够有效避免载机上直流电源电压出现浪涌时,对机载光电平台上各用电设备的损坏;可以提高升压电路的可靠性和使用寿命,减少电冲击,提高系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN108287502B
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201810046772.7
申请日:2018-01-18
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042 , H02J9/06 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种光电转塔断电触发延时自锁控制系统,包括双供电切换延时电路、CPU模块和伺服控制系统。双供电切换延时电路与主电源供电系统和辅电源供电系统连接,当供电系统由主电源切换到辅电源时,产生一个高电平延时信号与CPU模块相连。当CPU接到供电切换信号时,通过软件命令,告知伺服控制系统。伺服控制系统接收到自锁命令后,快速转到自锁位置,当延时计时到时,光电转塔启动自锁装置,这时光电转塔处于自我保护位置,开关信号延时结束,然后光电转塔系统断电,实现产品的双供电切换自锁控制。本发明从根源上解决了双供电系统的自锁控制断电保护问题,提高了光电转塔的自我保护的电气性能,具有控制流程清晰,伺服控制系统稳定的特点。
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公开(公告)号:CN108287502A
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201810046772.7
申请日:2018-01-18
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042 , H02J9/06 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种光电转塔断电触发延时自锁控制系统,包括双供电切换延时电路、CPU模块和伺服控制系统。双供电切换延时电路与两路供电系统连接,分别为主电源供电系统和辅电源供电系统,当供电系统由主电源切换到辅电源供电系统时,产生一个高电平的延时信号与CPU模块相连。当CPU接到供电切换信号时,通过软件命令,告知伺服控制系统。伺服控制系统接收到自锁命令后,快速转到自锁位置,当延时计时到时,光电转塔启动自锁装置,这时光电转塔处于自我保护位置,开关信号延时结束,然后光电转塔系统断电,快速实现产品的双供电切换自锁控制。本发明从根源上解决了双供电系统的自锁控制断电保护问题,提高了光电转塔的自我保护的电气性能,具有控制流程清晰,伺服控制系统稳定的特点。
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