一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法

    公开(公告)号:CN112365591B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202011055697.4

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明属于光电侦察、态势感知领域,公开了一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法,利用合成视觉生成三维地形场景,合成载机以及载机的探测视场和区域,将载机光电吊舱探测的实时图像配准融合至相应区域;空中载机对地面目标区域侦察时,计算空间几何关系并设置视点位置,确保载机、探测视场、地面侦察目标、地面探测区域在同一个画面中;多个邻近的空中载机联合机动时,计算其空间几何关系并设置视点位置,确保多个载机、各自探测视场、地面侦察目标、各自的地面探测区域呈现在同一个画面中;空中力量和地面力量针对侦察目标进行交接时,二者通过数据链或者类似的通信机制进行数据交换,从而实现实时或者近实时的视点同步。

    一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法

    公开(公告)号:CN112365591A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011055697.4

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明属于光电侦察、态势感知领域,公开了一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法,利用合成视觉生成三维地形场景,合成载机以及载机的探测视场和区域,将载机光电吊舱探测的实时图像配准融合至相应区域;空中载机对地面目标区域侦察时,计算空间几何关系并设置视点位置,确保载机、探测视场、地面侦察目标、地面探测区域在同一个画面中;多个邻近的空中载机联合机动时,计算其空间几何关系并设置视点位置,确保多个载机、各自探测视场、地面侦察目标、各自的地面探测区域呈现在同一个画面中;空中力量和地面力量针对侦察目标进行交接时,二者通过数据链或者类似的通信机制进行数据交换,从而实现实时或者近实时的视点同步。

    一种随动于头盔显示装置的浸入式综合视景生成方法

    公开(公告)号:CN114416006A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210093992.1

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域,公开了一种随动于头盔显示装置的浸入式综合视景生成方法,包括:载机座舱中头部运动跟踪数据获取;座舱坐标系与载机坐标系进行转换以及转换矩阵求解;基于综合视景现有的融合算法,重构基于头盔的综合实景生成模型;基于重构后的模型生成综合设计内容并传输至头盔设备;基于操控指令,控制综合视景图像处于透视显示模式或者头盔显示模式。本发明通过相关技术手段实现飞行员看到哪里就能够显示相应场景的效果,能够随动于头盔显示装置显示相关的综合视景场景内容;从而提供一种浸入式快速准确的浸入式综合态势感知能力。

    光电稳定平台质心动态配平装置及配平方法

    公开(公告)号:CN113945321B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202111175891.0

    申请日:2021-10-09

    Abstract: 本发明属于光电技术领域,公开了一种光电稳定平台质心动态配平装置,所述动态配平装置安装于光电稳定平台内环,其包括X向动态配平机构、Y向动态配平机构、三轴陀螺、外部控制器,X向动态配平机构的方向平行于传感器光轴方向;Y向动态配平机构的方向垂直于传感器光轴方向;三轴陀螺的Z轴与平台俯仰轴重合,Z轴安装在内环光具座垂直靠面上;外部控制器控制X向动态配平机构、Y向动态配平机构进行动态配平。本发明对配平效果有量化的评价标准,配平过程高效,操作简单,能够实现标准化;实现精确配平,有效提高了平台稳定性能,从而提升光电平台图像质量。

    基于复合定频扰动补偿控制的速率稳定方法

    公开(公告)号:CN116466574A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202211405588.X

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本发明属于自动控制技术领域,具体涉及一种基于复合定频扰动补偿控制的速率稳定方法,其以现有光电稳瞄系统为基础,在传统速率稳定回路中额外增加一个复合定频补偿控制器,一方面利用扰动观测器提高低频扰动隔离能力,另一方面利用定频补偿控制器在定频点的高增益特点,增强速率稳定回路在该定频点的隔离度,从而有效抑制中低频段扰动对瞄准线的影响,提升控制系统的综合稳定精度。本方法采用软件实现,无需增加额外硬件,具有算法简单,可操作性强的优点。

    机载光电观瞄系统瞄准线漂移智能补偿方法

    公开(公告)号:CN111238537B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202010165378.2

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种光电观瞄系统瞄准线漂移的智能补偿方法,属于自动控制领域。该方法在光电观瞄系统处于惯性态,并且系统无输出命令的情况下,在一定时间内采集陀螺数据,采用最小二乘曲线拟合算法计算陀螺的漂移量,并将该漂移量补偿入陀螺稳定回路;通过建立周期任务对陀螺数据采集并拟合,轮询光电观瞄系统的空闲时间,当监控漂移量大于一定阈值时自动执行补偿操作。本发明方法解决了手动漂移补偿慢、补偿精度不高的问题;该方法完全采用软件算法实现,算法简单,可移植性强,适合于现有光电观瞄系统的瞄准线漂移补偿。

    光电稳定平台质心动态配平装置及配平方法

    公开(公告)号:CN113945321A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111175891.0

    申请日:2021-10-09

    Abstract: 本发明属于光电技术领域,公开了一种光电稳定平台质心动态配平装置,所述动态配平装置安装于光电稳定平台内环,其包括X向动态配平机构、Y向动态配平机构、三轴陀螺、外部控制器,X向动态配平机构的方向平行于传感器光轴方向;Y向动态配平机构的方向垂直于传感器光轴方向;三轴陀螺的Z轴与平台俯仰轴重合,Z轴安装在内环光具座垂直靠面上;外部控制器控制X向动态配平机构、Y向动态配平机构进行动态配平。本发明对配平效果有量化的评价标准,配平过程高效,操作简单,能够实现标准化;实现精确配平,有效提高了平台稳定性能,从而提升光电平台图像质量。

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