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公开(公告)号:CN112365591B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202011055697.4
申请日:2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明属于光电侦察、态势感知领域,公开了一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法,利用合成视觉生成三维地形场景,合成载机以及载机的探测视场和区域,将载机光电吊舱探测的实时图像配准融合至相应区域;空中载机对地面目标区域侦察时,计算空间几何关系并设置视点位置,确保载机、探测视场、地面侦察目标、地面探测区域在同一个画面中;多个邻近的空中载机联合机动时,计算其空间几何关系并设置视点位置,确保多个载机、各自探测视场、地面侦察目标、各自的地面探测区域呈现在同一个画面中;空中力量和地面力量针对侦察目标进行交接时,二者通过数据链或者类似的通信机制进行数据交换,从而实现实时或者近实时的视点同步。
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公开(公告)号:CN112365591A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011055697.4
申请日:2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明属于光电侦察、态势感知领域,公开了一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法,利用合成视觉生成三维地形场景,合成载机以及载机的探测视场和区域,将载机光电吊舱探测的实时图像配准融合至相应区域;空中载机对地面目标区域侦察时,计算空间几何关系并设置视点位置,确保载机、探测视场、地面侦察目标、地面探测区域在同一个画面中;多个邻近的空中载机联合机动时,计算其空间几何关系并设置视点位置,确保多个载机、各自探测视场、地面侦察目标、各自的地面探测区域呈现在同一个画面中;空中力量和地面力量针对侦察目标进行交接时,二者通过数据链或者类似的通信机制进行数据交换,从而实现实时或者近实时的视点同步。
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公开(公告)号:CN114416006A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210093992.1
申请日:2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域,公开了一种随动于头盔显示装置的浸入式综合视景生成方法,包括:载机座舱中头部运动跟踪数据获取;座舱坐标系与载机坐标系进行转换以及转换矩阵求解;基于综合视景现有的融合算法,重构基于头盔的综合实景生成模型;基于重构后的模型生成综合设计内容并传输至头盔设备;基于操控指令,控制综合视景图像处于透视显示模式或者头盔显示模式。本发明通过相关技术手段实现飞行员看到哪里就能够显示相应场景的效果,能够随动于头盔显示装置显示相关的综合视景场景内容;从而提供一种浸入式快速准确的浸入式综合态势感知能力。
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公开(公告)号:CN108363449B
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201810322876.6
申请日:2018-04-12
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor: 惠渭生 , 海云波 , 刘亚琴 , 刘博 , 徐静 , 雷金利 , 刘召庆 , 王乐 , 舒营恩 , 吴英春 , 王小怡 , 王英 , 周根东 , 康婷颋 , 刘能歌 , 梅甫麟 , 鲁华 , 张夏疆 , 吴青青 , 王敏
IPC: G05F1/625
Abstract: 本发明提出一种双系统上电控制电路及其控制方法,在原系统基础上,将两个光电系统相似电子组件集成但又不增加新的电子组件,可以大大的减小了整个系统的体积、重量和成本。本发明采用多级上电系统,第一级采用由APP开关和电磁继电器组成的模拟电路,能够有效的增加供电系统的可靠性和安全性;第二级采用时序上电控制,可以避免上电后因各系统启动时间不同而产生的系统紊乱。第三级采用数字IO控制,操控灵活,可根据执行任务的不同,使系统处于不同的工作状态,给多余电子组件断电,能够有效的降低系统的功耗和系统损耗。本发明上电触发机构采用APP开关,操作简单,有利于广泛推广。
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公开(公告)号:CN106655772A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610847220.7
申请日:2016-09-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor: 刘召庆 , 王乐 , 张夏疆 , 刘超 , 惠渭生 , 刘建平 , 张晓宇 , 黎刚 , 寇望涛 , 刘长亮 , 成莉 , 刘博 , 杨远成 , 张新 , 海云波 , 周根东 , 刘能歌 , 赵俊成 , 尚琼君 , 王英 , 刘亚琴
Abstract: 本发明提出一种具有过压浪涌功能的升压电路,主要由浪涌抑制电路和升压电路两部分组成。浪涌抑制电路主要将飞机供电电源出现的浪涌电压降低到后级电路能接受的+33V;升压电路是将飞机正常供电电源中低于+27V的电源升高到优化伺服系统动态性能能够接受的电压值,在飞机供电电源电压高于+27V小于+33V时,电源不经过升压电路,直接输出到后端电路满足系统工作。防浪涌电路和升压电路配合使用,能够有效避免载机上直流电源电压出现浪涌时,对机载光电平台上各用电设备的损坏;可以提高升压电路的可靠性和使用寿命,减少电冲击,提高系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN113945321B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202111175891.0
申请日:2021-10-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电技术领域,公开了一种光电稳定平台质心动态配平装置,所述动态配平装置安装于光电稳定平台内环,其包括X向动态配平机构、Y向动态配平机构、三轴陀螺、外部控制器,X向动态配平机构的方向平行于传感器光轴方向;Y向动态配平机构的方向垂直于传感器光轴方向;三轴陀螺的Z轴与平台俯仰轴重合,Z轴安装在内环光具座垂直靠面上;外部控制器控制X向动态配平机构、Y向动态配平机构进行动态配平。本发明对配平效果有量化的评价标准,配平过程高效,操作简单,能够实现标准化;实现精确配平,有效提高了平台稳定性能,从而提升光电平台图像质量。
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公开(公告)号:CN116466574A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202211405588.X
申请日:2022-11-10
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域,具体涉及一种基于复合定频扰动补偿控制的速率稳定方法,其以现有光电稳瞄系统为基础,在传统速率稳定回路中额外增加一个复合定频补偿控制器,一方面利用扰动观测器提高低频扰动隔离能力,另一方面利用定频补偿控制器在定频点的高增益特点,增强速率稳定回路在该定频点的隔离度,从而有效抑制中低频段扰动对瞄准线的影响,提升控制系统的综合稳定精度。本方法采用软件实现,无需增加额外硬件,具有算法简单,可操作性强的优点。
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公开(公告)号:CN111238537B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202010165378.2
申请日:2020-03-11
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光电观瞄系统瞄准线漂移的智能补偿方法,属于自动控制领域。该方法在光电观瞄系统处于惯性态,并且系统无输出命令的情况下,在一定时间内采集陀螺数据,采用最小二乘曲线拟合算法计算陀螺的漂移量,并将该漂移量补偿入陀螺稳定回路;通过建立周期任务对陀螺数据采集并拟合,轮询光电观瞄系统的空闲时间,当监控漂移量大于一定阈值时自动执行补偿操作。本发明方法解决了手动漂移补偿慢、补偿精度不高的问题;该方法完全采用软件算法实现,算法简单,可移植性强,适合于现有光电观瞄系统的瞄准线漂移补偿。
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公开(公告)号:CN113945321A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111175891.0
申请日:2021-10-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电技术领域,公开了一种光电稳定平台质心动态配平装置,所述动态配平装置安装于光电稳定平台内环,其包括X向动态配平机构、Y向动态配平机构、三轴陀螺、外部控制器,X向动态配平机构的方向平行于传感器光轴方向;Y向动态配平机构的方向垂直于传感器光轴方向;三轴陀螺的Z轴与平台俯仰轴重合,Z轴安装在内环光具座垂直靠面上;外部控制器控制X向动态配平机构、Y向动态配平机构进行动态配平。本发明对配平效果有量化的评价标准,配平过程高效,操作简单,能够实现标准化;实现精确配平,有效提高了平台稳定性能,从而提升光电平台图像质量。
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公开(公告)号:CN106791444B
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201710061754.1
申请日:2017-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种光电系统主动型抗激光发射瞬间视频干扰的方法,通过采用示波器检测激光发射时激光干扰点在电视视频、红外视频的位置,综合数据计算需要调整的激光同步偏移量,由嵌入在控制计算机内时序同步控制电路中的软件模块实时在线调整激光同步信号,使得激光发射时产生的瞬间超高压脉冲不会造成视频信号的干扰。本发明为多传感器瞄准线稳定光电系统提供一种抗激光发射瞬间视频干扰的手段。
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