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公开(公告)号：CN112365591B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011055697.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明属于光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法，利用合成视觉生成三维地形场景，合成载机以及载机的探测视场和区域，将载机光电吊舱探测的实时图像配准融合至相应区域；空中载机对地面目标区域侦察时，计算空间几何关系并设置视点位置，确保载机、探测视场、地面侦察目标、地面探测区域在同一个画面中；多个邻近的空中载机联合机动时，计算其空间几何关系并设置视点位置，确保多个载机、各自探测视场、地面侦察目标、各自的地面探测区域呈现在同一个画面中；空中力量和地面力量针对侦察目标进行交接时，二者通过数据链或者类似的通信机制进行数据交换，从而实现实时或者近实时的视点同步。
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公开(公告)号：CN112184786B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011109529.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于合成视觉的目标定位方法，包括：载机实时位姿传感器数据和瞄准线姿态数据获取；生成静态的三维场景；生成动态合成视觉；获取对应的传感器图像；进行光电图像与合成视觉图像的配准与映射；根据目标像素位置进行地理定位。本发明通过相关技术手段实现光电图像中任意目标的空间定位，提供给飞行员任意选择目标的地理位置；能够对光电图像中任意多个目标实时计算其空间位置，从而提供一种实时连续的多目标空间位置跟踪能力。
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公开(公告)号：CN118963417A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411025069.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电操控技术领域，公开了一种机载光电设备激光光斑跟踪系统及跟踪方法，跟踪系统由手柄通讯管理模块、系统命令处理模块、系统状态管理模块、通讯分转板控制模块和光斑跟踪器控制模块组成；完成光斑跟踪命令、光斑偏差数据、光斑跟踪状态和伺服调转命令在各模块之间相互下传、处理和上报等，实现机载光电设备在多目标外面特征相同等复杂背景下进行目标识别并快速调转方向大致对准目标的功能。本发明适用于直升机或固定翼飞机在昼间与它机协同作业，完成目标识别和处置等任务，与传统手动搜索目标相比搜索目标的效率大大提高，对整个体系起到缩短处置周期的效果，从而减少我方飞机的暴露时间、增强了生存能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110487266B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910786136.2
申请日：2019-08-24
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于海面目标的机载光电高精度无源定位方法，涉及机载光电无源探测与定位技术领域。本方法由八个步骤组成，步骤一，对传感器测量得到的参数初始化；步骤二，计算海面目标方位角和海面目标俯仰角；步骤三，计算海面目标在载机机体坐标系下的坐标系数矢量(XA',YA',ZA')；步骤四，计算海面目标在东北天坐标系下的坐标系数矢量(Cx1,Cy1,Cz1)；步骤五，计算载机质心在海面的投影点在地心直角坐标系下的坐标(XP,YP,ZP)；步骤六，计算海面目标到光电吊舱之间的距离；步骤七，计算海面目标在地心直角坐标系下的坐标(Xd,Yd,Zd)；步骤八，计算海面目标的大地坐标。通过以上八个步骤实现了机载光电对海面目标的高精度无源定位技术。
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公开(公告)号：CN110487266A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910786136.2
申请日：2019-08-24
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于海面目标的机载光电高精度无源定位方法，涉及机载光电无源探测与定位技术领域。本方法由八个步骤组成，步骤一，对传感器测量得到的参数初始化；步骤二，计算海面目标方位角和海面目标俯仰角；步骤三，计算海面目标在载机机体坐标系下的坐标系数矢量(XA',YA',ZA')；步骤四，计算海面目标在东北天坐标系下的坐标系数矢量(Cx1,Cy1,Cz1)；步骤五，计算载机质心在海面的投影点在地心直角坐标系下的坐标(XP,YP,ZP)；步骤六，计算海面目标到光电吊舱之间的距离；步骤七，计算海面目标在地心直角坐标系下的坐标(Xd,Yd,Zd)；步骤八，计算海面目标的大地坐标。通过以上八个步骤实现了机载光电对海面目标的高精度无源定位技术。
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公开(公告)号：CN112365591A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011055697.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明属于光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法，利用合成视觉生成三维地形场景，合成载机以及载机的探测视场和区域，将载机光电吊舱探测的实时图像配准融合至相应区域；空中载机对地面目标区域侦察时，计算空间几何关系并设置视点位置，确保载机、探测视场、地面侦察目标、地面探测区域在同一个画面中；多个邻近的空中载机联合机动时，计算其空间几何关系并设置视点位置，确保多个载机、各自探测视场、地面侦察目标、各自的地面探测区域呈现在同一个画面中；空中力量和地面力量针对侦察目标进行交接时，二者通过数据链或者类似的通信机制进行数据交换，从而实现实时或者近实时的视点同步。
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公开(公告)号：CN112184786A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011109529.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于合成视觉的目标定位方法，包括：载机实时位姿传感器数据和瞄准线姿态数据获取；生成静态的三维场景；生成动态合成视觉；获取对应的传感器图像；进行光电图像与合成视觉图像的配准与映射；根据目标像素位置进行地理定位。本发明通过相关技术手段实现光电图像中任意目标的空间定位，提供给飞行员任意选择目标的地理位置；能够对光电图像中任意多个目标实时计算其空间位置，从而提供一种实时连续的多目标空间位置跟踪能力。
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公开(公告)号：CN109186653A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810912409.9
申请日：2018-08-11
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于可见光/红外相机的高精度、低成本标定板及标定方法。标定板包括基板、铺敷层、过渡层、加热层及保温层，基板为矩形金属平板，表面采用黑色氧化处理，上表面铺敷与基板同种材质的铺敷层，使用高精度机床按照国际象棋棋盘图案加工铺敷层；颜色对比明显的棋盘格图案可满足可见光相机的标定；过渡层、加热层及保温层实现对基板均匀加热的功能，由于不同区域的表面发射率差异，可实现对红外相机的标定。该标定板制作工艺简单、精度高、成本低廉，可广泛用于相机标定领域。
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