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公开(公告)号：CN107765963B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710700059.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0482 , G06F3/147 , G06F9/4401 , G06F13/38 , G06T7/33 , B64D43/00 , B64C39/02
Abstract: 本发明公开一种无人机载多模复合侦查系统综合显控装置，完成对光电系统与合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)的集成操控，属于无人机操控技术领域。该装置以高性能计算机为数据处理中心，整合光电系统与SAR的操控为一体，具有命令操控、信息显示、图像采集、图像融合等功能，设计图形化界面实现人机交互。本发明兼容操控不同的机载光电系统与SAR，综合处理侦查信息，为操控无人机载光电系统与SAR提供通用平台。
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公开(公告)号：CN112182774B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011109566.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于三维重建、态势感知领域，公开了一种直升机载环境下的三维场景实时更新方法，该方法以合成视觉技术为基础，步骤包括：机载惯导设备以及光电瞄准线位姿数据解析、地形空间变换矩阵构建、多视角变换矩阵构建、场景节点变换矩阵应用。本发明合成视觉场景在该方法驱动下，可生成连续实时更新的飞机外部场景，或者由外部观察的飞机运动场景。
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公开(公告)号：CN111366148A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010230494.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位方法，该方法基于机载光电观瞄系统的预先校靶误差参数，机载光电观瞄系统位置和姿态测量单元的位置误差和姿态误差统计信息，机载光电观瞄系统的姿态误差统计信息，机载光电观瞄系统激光测距单元的测距误差统计信息，通过建立合适的卡尔曼滤波模型，可用于实时修正目标定位过程中上述各项参数误差对目标定位结果的影响，该方法可实现对静止目标的高精度地理定位。本发明对目标定位结果实时滤波，在现有光电系统的基础上不需要增加任何硬件资源，只需要增加适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位软件包便可提升机载光电观瞄系统对静止目标的定位精度。
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公开(公告)号：CN111366148B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010230494.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位方法，该方法基于机载光电观瞄系统的预先校靶误差参数，机载光电观瞄系统位置和姿态测量单元的位置误差和姿态误差统计信息，机载光电观瞄系统的姿态误差统计信息，机载光电观瞄系统激光测距单元的测距误差统计信息，通过建立合适的卡尔曼滤波模型，可用于实时修正目标定位过程中上述各项参数误差对目标定位结果的影响，该方法可实现对静止目标的高精度地理定位。本发明对目标定位结果实时滤波，在现有光电系统的基础上不需要增加任何硬件资源，只需要增加适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位软件包便可提升机载光电观瞄系统对静止目标的定位精度。
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公开(公告)号：CN112182774A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011109566.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于三维重建、态势感知领域，公开了一种直升机载环境下的三维场景实时更新方法，该方法以合成视觉技术为基础，步骤包括：机载惯导设备以及光电瞄准线位姿数据解析、地形空间变换矩阵构建、多视角变换矩阵构建、场景节点变换矩阵应用。本发明合成视觉场景在该方法驱动下，可生成连续实时更新的飞机外部场景，或者由外部观察的飞机运动场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114885085B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210678798.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于控制技术领域，具体涉及一种基于磁栅尺的寻零精确定位方法，所述定位方法基于调焦装置来实施，所述调焦装置包括：调焦控制单元、调焦执行机构、调焦位置反馈单元、限位反馈单元；与现有技术相比较，本发明具备如下有益效果：(1)基于该方法的直线运动调焦机构，相对于传统的凸轮调焦系统，采用音圈电机，结构简单，响应速度快。能有效的保证寻零速度。(2)基于该方法的直线运动调焦机构，相对于传统的凸轮调焦系统，采用磁栅尺和增量式编码器作为位置反馈装置代替传统的位置电位器和模数转换的测量系统，测量精度高。
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公开(公告)号：CN114885085A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210678798.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于控制技术领域，具体涉及一种基于磁栅尺的寻零精确定位方法，所述定位方法基于调焦装置来实施，所述调焦装置包括：调焦控制单元、调焦执行机构、调焦位置反馈单元、限位反馈单元；与现有技术相比较，本发明具备如下有益效果：(1)基于该方法的直线运动调焦机构，相对于传统的凸轮调焦系统，采用音圈电机，结构简单，响应速度快。能有效的保证寻零速度。(2)基于该方法的直线运动调焦机构，相对于传统的凸轮调焦系统，采用磁栅尺和增量式编码器作为位置反馈装置代替传统的位置电位器和模数转换的测量系统，测量精度高。
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公开(公告)号：CN117765219A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311715825.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明属于机载综合视景信息处理领域，公开了一种基于着色器的综合视景时空信息与视景图像信息整合方法，包括以下步骤：创建数据整合渲染图层；在渲染图层中添加绘制节点作为综合视景时空信息传递的载体；将综合视景时空信息分割转换为RGB(8bit位深)数据；使用GLSL片元着色器逐像素写入指定位置，完成综合视景时空信息与视景图像信息的整合。本发明通过技术手段将综合视景相关的时空信息以像素的形式整合到视景图像中，该方法可用于综合视景异步进程间的时间同步、数据对齐等扩展功能。
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公开(公告)号：CN117764814A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311715204.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种高精度光电图像与综合视景地理对齐方法，包括以下步骤：对光电图像求解梯度图；对综合视景图形求解梯度图；生成光电图像梯度图和综合视景图像梯度图的高斯金字塔；求解光电图像与综合视景图像的局部相关系数；对相关系数进行正态变换；对相关系数进行曲率调整；求解全局相关系数；对全局相关系数进行优化；对综合视景图像进行变换。本发明具有较好的实际工程应用潜力，能满足现有机载设备图像处理过程中的图像特征快速提取要求，将其设计专用的软件模块，可在多个机载任务场景中得到应用，帮助实现多模态图像间的高精度匹配能力。
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公开(公告)号：CN117451180A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311445189.0
申请日：2023-11-02
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察技术领域，公开了一种基于目标背景光谱信息的多光谱成像系统波段优化方法，依次计算可见光至短波红外波段下的目标光谱辐射亮度、背景光谱辐射亮度，目标/背景调制对比度，综合调制传递函数，目标/背景调制对比度，目标‑背景电子数差值、背景噪声电子数、目标/背景信杂比来实现波段优化。本发明以目标/背景光谱特性为基础，建立了联合大气传输特性、系统调制传递函数以及信杂比综合影响下多光谱成像系统针对伪装目标的光谱优选方法，给出了观测距离与目标/背景光谱特性对应的定量变化关系，可为多光谱成像系统的光谱谱段优选设计以及性能评估提供依据。
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