一种适用于车载光电平台的运动目标解算方法

    公开(公告)号:CN113238072A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110075732.7

    申请日:2021-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种适用于车载光电平台的运动目标解算方法,属于信息技术领域。本方法利用光电转塔、北斗定位设备、惯导定位定向设备、激光测距机输出的相关数据,结合车载平台信息系统传输和系统误差,通过流程控制、一系列坐标轴系变换和数学运算,完成运动目标的北向方位角和速度解算,同时为了提高精度,在静对动、动对动的情况下采用不同的处理方式解算方式。本发明对于在车载平台下的运动目标解算具备响应快速和解算精度高的优点,且已经在重点型号项目中得到应用和试验验证,不仅适用于车载平台,其解算方法对机载和舰载平台也有普适的意义。本方法对于提高系统对运动目标的解算精度和整个武器系统的作战效能都具有十分重要的意义。

    一种无人机载光电系统触摸控制设备的虚拟操纵杆控制系统和方法

    公开(公告)号:CN107577360A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710569750.4

    申请日:2017-07-13

    Abstract: 本发明提出一种无人机载光电系统触摸控制设备的虚拟操纵杆控制系统和方法。在光电系统触摸控制设备的触控界面设计两种形式虚拟操纵杆:触摸操作球和触摸操作方向键,通过切换键切换虚拟操纵杆形式。触摸操作球由方向控制球和圆形触控区组成,触摸控制设备根据方向控制球相对于圆形触控区中心的滑动偏移量和滑动方向生成相应的光电控制指令。触摸操作方向键由方向调节模块和驱动速率调节模块组成,驱动速率调节模块用来设置光电系统驱动速率,方向调节模块用来设置光电系统方位、俯仰转动方向。控制指令利用无线网卡发送给无人机载光电系统以实现光电系统转动方向控制。本发明增加无人机载光电系统控制设备可携带性和操作便利性,提高光电系统驱动速率的控制精度。

    一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统

    公开(公告)号:CN114463233B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202210095544.5

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统,包括外部飞行海洋环境可视化模块、海况信息可视化模块、光电图像增强模块和激光增强显示模块;外部飞行海洋环境可视化模块重建虚拟飞行环境,海况信息可视化模块数字化显示海况信息和海浪信息,光电图像增强模块实现光电图像信息与三维地理信息融合显示,激光增强显示模块利用激光测距机对目标进行激光测距后,结合惯导数据和光电位姿数据解算出目标的地理信息,构造静态障碍物数据库,并使用OpenGL对目标进行高亮标注。本发明通过与光电系统的有效结合、优势互补,能够显著提高黑夜、雾等低能见度条件下近海海域直升机飞行作业能力。

    一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统

    公开(公告)号:CN114463233A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210095544.5

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统,包括外部飞行海洋环境可视化模块、海况信息可视化模块、光电图像增强模块和激光增强显示模块;外部飞行海洋环境可视化模块重建虚拟飞行环境,海况信息可视化模块数字化显示海况信息和海浪信息,光电图像增强模块实现光电图像信息与三维地理信息融合显示,激光增强显示模块利用激光测距机对目标进行激光测距后,结合惯导数据和光电位姿数据解算出目标的地理信息,构造静态障碍物数据库,并使用OpenGL对目标进行高亮标注。本发明通过与光电系统的有效结合、优势互补,能够显著提高黑夜、雾等低能见度条件下近海海域直升机飞行作业能力。

    一种适用于车载光电平台的运动目标解算方法

    公开(公告)号:CN113238072B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202110075732.7

    申请日:2021-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种适用于车载光电平台的运动目标解算方法,属于信息技术领域。本方法利用光电转塔、北斗定位设备、惯导定位定向设备、激光测距机输出的相关数据,结合车载平台信息系统传输和系统误差,通过流程控制、一系列坐标轴系变换和数学运算,完成运动目标的北向方位角和速度解算,同时为了提高精度,在静对动、动对动的情况下采用不同的处理方式解算方式。本发明对于在车载平台下的运动目标解算具备响应快速和解算精度高的优点,且已经在重点型号项目中得到应用和试验验证,不仅适用于车载平台,其解算方法对机载和舰载平台也有普适的意义。本方法对于提高系统对运动目标的解算精度和整个武器系统的作战效能都具有十分重要的意义。

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