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公开(公告)号：CN114463234B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210095545.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于综合视景的三维障碍数据保形融合方法，包括以下步骤：障碍数据非周期通讯接收；障碍分类；不同类别障碍数据解析；综合视景场景生层；基于数据解析结果保形融合三维模型。本发明通过相关技术手段实现在三维地理信息系统中叠加融合保形的障碍模型，能够以保形方式提供障碍三维重构和标识；从而提供一种完整准确的综合态势感知能力。
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公开(公告)号：CN112381935B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011055663.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电侦察、态势感知领域，公开一种合成视觉生成及多元融合装置，包括硬件电路和软件体系两部分构成：硬件电路提供合成视觉功能运行的CPU/GPU基础，作为支持系统高性能运算的处理平台，提供了海量地形数据的存储系统，提供了视频数据的接收接口作为视频融合的基础，提供了与外界交换数据的通信接口；软件体系是该装置的重点，包括操作系统、图形引擎、支持图形引擎的地理GDAL,PROJ,GEOS,CURL、计算机视觉库、以及应用程序。本发明性能高功耗低且具有模块化的优势，可应用于机载航电系统；可提高直升机在恶劣视觉环境下的感知能力和侦察能力，提升直升机的战场生存能力。
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公开(公告)号：CN112381935A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011055663.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电侦察、态势感知领域，公开一种合成视觉生成及多元融合装置，包括硬件电路和软件体系两部分构成：硬件电路提供合成视觉功能运行的CPU/GPU基础，作为支持系统高性能运算的处理平台，提供了海量地形数据的存储系统，提供了视频数据的接收接口作为视频融合的基础，提供了与外界交换数据的通信接口；软件体系是该装置的重点，包括操作系统、图形引擎、支持图形引擎的地理GDAL,PROJ,GEOS,CURL、计算机视觉库、以及应用程序。本发明性能高功耗低且具有模块化的优势，可应用于机载航电系统；可提高直升机在恶劣视觉环境下的感知能力和侦察能力，提升直升机的战场生存能力。
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公开(公告)号：CN110930508B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911184917.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种二维光电视频与三维场景融合方法，主要包括地理定位，图像畸变校正，图像配准与动态纹理映射四个部分。该方法能够将二维光电视频融合在三维地形表面，呈现给观察员的是三维空间维度中的一个连续对接并且地理位置上配准的场景，该场景既能展现动态活动中心区域，也能展现传感器周围区域地形地貌特点，观察员能在一副画面中看到包含动静结合的两类信息。这样能够结合二者数据的优势，即光电视频数据的实时性以及地形数据的广域性，提供给飞行员一个更好的感知周围态势的方案，本发明在提高飞行安全、目标侦察，目标跟踪以及路线分析、态势感知方面都有一定的应用潜力。
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公开(公告)号：CN107765963A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710700059.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0482 , G06F3/147 , G06F9/4401 , G06F13/38 , G06T7/33 , B64D43/00 , B64C39/02
Abstract: 本发明公开一种无人机载多模复合侦查系统综合显控装置，完成对光电系统与合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)的集成操控，属于无人机操控技术领域。该装置以高性能计算机为数据处理中心，整合光电系统与SAR的操控为一体，具有命令操控、信息显示、图像采集、图像融合等功能，设计图形化界面实现人机交互。本发明兼容操控不同的机载光电系统与SAR，综合处理侦查信息，为操控无人机载光电系统与SAR提供通用平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107241533A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610188617.X
申请日：2016-03-29
Applicant: 中国人民解放军92232部队 , 中国科学院半导体研究所 , 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提供了一种水下面阵扫描激光成像装置，所述装置包括：运载器(l)、电学模块(19)和成像模块(18)；所述运载器(1)是整个装置的外壳，所述电学模块(19)包括照明激光器(15)、组合惯导(16)和控制处理单元(17)；所述电学模块(19)的各部件固定在安装板(22)两侧，通过安装板(22)与运载器(1)固定；所述成像模块(18)包括纵摇伺服机构(5)、横滚伺服机构(6)和光学成像模组(14)，所述光学成像模组(14)包括成像镜头(7)、滤光片(8)、选通成像传感器(9)和照明镜头(l0)；所述照明激光器(15)发射的激光通过传能光纤(11)传输至照明镜头(10)。本发明的装置具有小型化，能够在水下实现面阵扫描的特点。
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公开(公告)号：CN112185180B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011110639.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G08G5/02
Abstract: 本发明公开了一种虚拟三维着陆地标辅助降落着陆方法，其包括着陆点选择模块，着陆区域引导模块，三维着陆地标模块和数据融合模块；着陆点选择模块用于着陆选择阶段，为飞行员提供一种自主选择着陆点的人机交互接口；着陆区引导模块用于着陆引导阶段，为飞行员提供视觉显著的着陆区提示以及着陆进场的路径引导；三维着陆地标模块用于降落着陆阶段，为飞行员提供着陆过程中的空间位置参考；数据融合模块，激光雷达数据以8*8网格的形式与三维着陆地标融合显示，增强视觉线索受限情况下飞行员的着陆区环境感知能力。本发明清晰、直观、便于理解，辅助直升机的安全着陆。
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公开(公告)号：CN114463234A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210095545.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于综合视景的三维障碍数据保形融合方法，包括以下步骤：障碍数据非周期通讯接收；障碍分类；不同类别障碍数据解析；综合视景场景生层；基于数据解析结果保形融合三维模型。本发明通过相关技术手段实现在三维地理信息系统中叠加融合保形的障碍模型，能够以保形方式提供障碍三维重构和标识；从而提供一种完整准确的综合态势感知能力。
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公开(公告)号：CN107765963B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710700059.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0482 , G06F3/147 , G06F9/4401 , G06F13/38 , G06T7/33 , B64D43/00 , B64C39/02
Abstract: 本发明公开一种无人机载多模复合侦查系统综合显控装置，完成对光电系统与合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)的集成操控，属于无人机操控技术领域。该装置以高性能计算机为数据处理中心，整合光电系统与SAR的操控为一体，具有命令操控、信息显示、图像采集、图像融合等功能，设计图形化界面实现人机交互。本发明兼容操控不同的机载光电系统与SAR，综合处理侦查信息，为操控无人机载光电系统与SAR提供通用平台。
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公开(公告)号：CN117765198A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311715600.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载综合视景信息处理领域，公开了一种适用于综合视景的地形网格动态生成方法，包括以下步骤：使用OpenGL绘制(或离线绘制)256×256尺寸大小的四行四列的网格图片；实时获取载机位置，以载机位置为中心计算任务区范围内的角点坐标；使用投影纹理技术将地形网格投影到指定区域的地形数据中，网格疏密程度由重复因子α控制。本发明提供一种系统资源占用率低、渲染帧率高，且能够动态、快速的生成大范围目标区域的地形网格方法，辅助载机利用综合视景技术完成飞行辅助导航任务。
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