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公开(公告)号：CN117765198A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311715600.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载综合视景信息处理领域，公开了一种适用于综合视景的地形网格动态生成方法，包括以下步骤：使用OpenGL绘制(或离线绘制)256×256尺寸大小的四行四列的网格图片；实时获取载机位置，以载机位置为中心计算任务区范围内的角点坐标；使用投影纹理技术将地形网格投影到指定区域的地形数据中，网格疏密程度由重复因子α控制。本发明提供一种系统资源占用率低、渲染帧率高，且能够动态、快速的生成大范围目标区域的地形网格方法，辅助载机利用综合视景技术完成飞行辅助导航任务。
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公开(公告)号：CN114463234B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210095545.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于综合视景的三维障碍数据保形融合方法，包括以下步骤：障碍数据非周期通讯接收；障碍分类；不同类别障碍数据解析；综合视景场景生层；基于数据解析结果保形融合三维模型。本发明通过相关技术手段实现在三维地理信息系统中叠加融合保形的障碍模型，能够以保形方式提供障碍三维重构和标识；从而提供一种完整准确的综合态势感知能力。
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公开(公告)号：CN114463233B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210095544.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统，包括外部飞行海洋环境可视化模块、海况信息可视化模块、光电图像增强模块和激光增强显示模块；外部飞行海洋环境可视化模块重建虚拟飞行环境，海况信息可视化模块数字化显示海况信息和海浪信息，光电图像增强模块实现光电图像信息与三维地理信息融合显示，激光增强显示模块利用激光测距机对目标进行激光测距后，结合惯导数据和光电位姿数据解算出目标的地理信息，构造静态障碍物数据库，并使用OpenGL对目标进行高亮标注。本发明通过与光电系统的有效结合、优势互补，能够显著提高黑夜、雾等低能见度条件下近海海域直升机飞行作业能力。
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公开(公告)号：CN114463233A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210095544.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统，包括外部飞行海洋环境可视化模块、海况信息可视化模块、光电图像增强模块和激光增强显示模块；外部飞行海洋环境可视化模块重建虚拟飞行环境，海况信息可视化模块数字化显示海况信息和海浪信息，光电图像增强模块实现光电图像信息与三维地理信息融合显示，激光增强显示模块利用激光测距机对目标进行激光测距后，结合惯导数据和光电位姿数据解算出目标的地理信息，构造静态障碍物数据库，并使用OpenGL对目标进行高亮标注。本发明通过与光电系统的有效结合、优势互补，能够显著提高黑夜、雾等低能见度条件下近海海域直升机飞行作业能力。
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公开(公告)号：CN109774970B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910134967.1
申请日：2019-02-24
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种多自由度飞行器试验与应用吊挂装置，包括弹性绳组、锥形导体和负载挂架。弹性绳与球锥导体通过固定盘组合，弹性绳组通过挂钩与固定架或者固定物连接；杆套和锥形导体、球锥导体和锥形导体分别组合形成“球头”或者“球锥”万向副，相互可以相对多自由度、有限制回转或者移动；负载挂架与锥形导体组合，以承载连接飞行器负载。多自由度飞行器试验与应用吊挂装置通过“球头”或者“球锥”万向副的多自由度配合结构和弹性吊挂结构组合实现吊挂物体多自由度有限回转以及吊挂轴线方向的有限位移，通过弹性绳形变距离对平台在离地高度方向上进行平台离地高度的大尺寸范围调整和稳定工作控制，从而满足飞行器近地无约束安全飞行试验与应用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109774970A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910134967.1
申请日：2019-02-24
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种多自由度飞行器试验与应用吊挂装置，包括弹性绳组、锥形导体和负载挂架。弹性绳与球锥导体通过固定盘组合，弹性绳组通过挂钩与固定架或者固定物连接；杆套和锥形导体、球锥导体和锥形导体分别组合形成“球头”或者“球锥”万向副，相互可以相对多自由度、有限制回转或者移动；负载挂架与锥形导体组合，以承载连接飞行器负载。多自由度飞行器试验与应用吊挂装置通过“球头”或者“球锥”万向副的多自由度配合结构和弹性吊挂结构组合实现吊挂物体多自由度有限回转以及吊挂轴线方向的有限位移，通过弹性绳形变距离对平台在离地高度方向上进行平台离地高度的大尺寸范围调整和稳定工作控制，从而满足飞行器近地无约束安全飞行试验与应用需求。
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公开(公告)号：CN114459461B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210093987.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于GIS(地理信息系统)与实时光电视频的导航定位方法，包括：载机实时位姿传感器数据和瞄准线姿态数据获取；生成静态的三维场景；生成动态合成视觉；获取对应的传感器图像；进行光电图像与合成视觉图像的配准与映射；根据匹配点对进行二者图像的相对位姿结算，基于解算内容求解载机的高精度定位数据。本发明通过相关技术手段实现载机的空间定位，比载机平台导航系统自身提供的位姿数据精度有所提升；并能够在短暂拒止环境下计算载机空间位置，从而提供一种拒止环境下的载机定位能
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公开(公告)号：CN114459461A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210093987.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于GIS(地理信息系统)与实时光电视频的导航定位方法，包括：载机实时位姿传感器数据和瞄准线姿态数据获取；生成静态的三维场景；生成动态合成视觉；获取对应的传感器图像；进行光电图像与合成视觉图像的配准与映射；根据匹配点对进行二者图像的相对位姿结算，基于解算内容求解载机的高精度定位数据。本发明通过相关技术手段实现载机的空间定位，比载机平台导航系统自身提供的位姿数据精度有所提升；并能够在短暂拒止环境下计算载机空间位置，从而提供一种拒止环境下的载机定位能力。
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公开(公告)号：CN113702944A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111056313.5
申请日：2021-09-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01S7/481 , G01S17/933
Abstract: 本发明属于激光雷达技术领域，公开了一机载导航避障激光雷达扫描装置，该装置由方位扫描组件、章动扫描组件、转动惯量配平组件和载体连接基板等组成，终端扫描镜可进行有限角度的方位扫描和整圈的章动扫描，从而反射激光在较大空间范围内进行快速扫描，激光回波信息经过比对处理后，可实时向乘务组全面反馈航迹前方的障碍物三维信息，直观辅助他们完成飞行姿态调整。本发明扫描装置具有体积小、重量轻和扫描速度快等特点。
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公开(公告)号：CN109944900B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910245838.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台，由载体连接基板、连杆滑块组件、光电转塔连接板以及三向可调刚度减振器组够成。本发明主要适用于受限于内部使用空间体积仅能将减振器组外置于顶部光电转塔类型。通过多个滑动连杆组件的组合作用，本装置中光电转塔连接板与载体连接基板之间将无法进行有害方向的角位移，从而避免光电转塔受外界扰动后，光学传感器对所选目标发生的“像移”和“像旋”现象，确保成像画面清晰稳定。本发明具有结构简单、需求空间小、重量轻、可维护性好和升级便利的特点。
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