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公开(公告)号:CN119729622A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411915893.2
申请日:2024-12-24
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提供了一种机载光电系统无线传输的数据处理方法,包括:发送端数据处理方法,将机载光电系统实时生成的侦查图像和信息,使用侦查图像与信息组包方法分割成小数据包传输至地面控制站;侦查图像与信息组包方法包括:将机载光电系统的同一帧侦查图像处理成识别信息,获取到对应侦查图像的机载光电系统的状态信息;将机载光电系统的每帧所述侦查图像分割为x个小数据包;地面控制站数据处理方法为:对接收到的小数据包重新排序、组包并解析;本发明实时将不定长结构的侦查图像与信息依照规则进行组包成小数据包后传输,地面控制站实时接收无线传输的小数据包,并对同一帧图像与信息生成的小数据包动态排序,拼接恢复为完整的侦查图像与信息。
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公开(公告)号:CN108803568A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810589305.9
申请日:2018-06-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种基于ARINC429总线航电操控模拟系统及方法,属于机载光电操控技术领域。该系统以加固便携式计算机为综合信息处理平台,将各光电探测器操作控制信息,执行状态信息与视频图像整合为一体,采用折叠结构布局,便于外场携带和各项检测试验使用。提供图形化、模块化人机交互操控界面,实现了各光电探测器功能和各项性能检测。该系统是一种在机载光电稳瞄吊舱研发和生产过程中不可缺少的调试装置和操控方法,在缩短项目研发周期和节省开发成本等方面有着重要意义。
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公开(公告)号:CN110388940B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN201910580510.3
申请日:2019-06-28
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种利用电子地图及典型地标校准光电转台方位零的方法,该方法提出了通过手机电子地图结合典型地标对光电转台与惯导进行方位标校的具体步骤及操作方法,无需使用GPS提前标定标志点,也不需要制作及竖立靶标。标校后的光电转台零位与惯导零位基本重合,精度优于0.5密位,可以保证产品的定向精度。本发明所涉及的标校方法适用于光电转台安装基面与惯导上部平面平行贴合安装的车载光电侦察系统。
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公开(公告)号:CN107330941A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710374863.9
申请日:2017-05-24
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了大视场相机近场标校的精密靶标系统及方法,系统包括带龙门框架的基座、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、靶标、靶面、转台、俯仰台和被测相机。基座上设置有X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构;Z轴整体通过X轴驱动横向运动;靶标固定在Z轴上,实现竖向运动,靶面安装于靶标正面;转台安装在Y轴上,实现沿Y向运动;俯仰台固定在转台的台面;被测相机固定在俯仰台的台面。工作时,安装适合靶面,系统供电;通过调节各部件使相机以一定距离正对靶面,再固定转台、俯仰台和Y轴;通过X轴和Z轴调整靶面的位置,实现被测相机不同视场的标定。本发明通过结合小尺寸精密靶标和多轴精密数控系统,实现了两种波段多种大视场相机的近场精密标校,且提高了标校效率。
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公开(公告)号:CN114463234B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202210095545.X
申请日:2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域,公开了一种基于综合视景的三维障碍数据保形融合方法,包括以下步骤:障碍数据非周期通讯接收;障碍分类;不同类别障碍数据解析;综合视景场景生层;基于数据解析结果保形融合三维模型。本发明通过相关技术手段实现在三维地理信息系统中叠加融合保形的障碍模型,能够以保形方式提供障碍三维重构和标识;从而提供一种完整准确的综合态势感知能力。
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公开(公告)号:CN107395293B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201710676451.0
申请日:2017-08-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种无人机光电系统管理计算机(以下简称管理计算机)与内部子系统间(以下简称子系统)、管理计算机与外部RS422串行接口之间通讯状态的检测方法,属于机载光电通讯技术领域。该通讯状态检测方法提出了主从式的串行通讯方式中,管理计算机作为通讯主方以及在半主从的周期串行通讯方式中,管理计算机作为通讯从方,对串行通讯状态实时判断的处理机制。本发明所涉及的串行通讯状态检测方法适用于无人机、直升机以及车载光电系统,通过该通讯状态检测方法,管理计算机可实时判断管理计算机与子系统、管理计算机与周期通讯的外部接口之间的通讯状态,通用性强,有利于更有效、准确地判断光电系统管理计算机与子系统状态。
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公开(公告)号:CN110388940A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201910580510.3
申请日:2019-06-28
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种利用电子地图及典型地标校准光电转台方位零的方法,该方法提出了通过手机电子地图结合典型地标对光电转台与惯导进行方位标校的具体步骤及操作方法,无需使用GPS提前标定标志点,也不需要制作及竖立靶标。标校后的光电转台零位与惯导零位基本重合,精度优于0.5密位,可以保证产品的定向精度。本发明所涉及的标校方法适用于光电转台安装基面与惯导上部平面平行贴合安装的车载光电侦察系统。
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公开(公告)号:CN107395293A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710676451.0
申请日:2017-08-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种无人机光电系统管理计算机(以下简称管理计算机)与内部子系统间(以下简称子系统)、管理计算机与外部RS422串行接口之间通讯状态的检测方法,属于机载光电通讯技术领域。该通讯状态检测方法提出了主从式的串行通讯方式中,管理计算机作为通讯主方以及在半主从的周期串行通讯方式中,管理计算机作为通讯从方,对串行通讯状态实时判断的处理机制。本发明所涉及的串行通讯状态检测方法适用于无人机、直升机以及车载光电系统,通过该通讯状态检测方法,管理计算机可实时判断管理计算机与子系统、管理计算机与周期通讯的外部接口之间的通讯状态,通用性强,有利于更有效、准确地判断光电系统管理计算机与子系统状态。
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公开(公告)号:CN118936238A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411025073.6
申请日:2024-07-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域,具体涉及一种光电稳瞄系统的正交性自动标校方法,通过自动化控制分别让光电系统的方位轴(或俯仰轴)转动,并同时将俯仰轴(或方位轴)锁定,通过锁定控制命令计算出方位(或俯仰)转动过程中对俯仰(或方位)的运动耦合速度,并通过反向补偿将耦合量施加在对应伺服控制回路中,进而完成框架控制系统的正交性自动标定和补偿。相比较于传统的采用摇摆台手动进行标校的方法,本发明方法测量过程简单,大大提高了光电稳瞄系统正交性标校的效率。
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公开(公告)号:CN108803375B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201810590264.5
申请日:2018-06-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种基于AFDX总线的模拟操控系统及方法,属于机载光电操控技术领域。该系统以工控计算机为综合信息处理平台,将各光电探测器操作控制信息,执行状态信息整合为一体,采用机柜式布局,包括综合显示单元、任务机模拟单元、头盔模拟单元。该系统采用AFDX总线作为操控系统外部通信接口总线,提高了通信速率和可靠性,降低了设备互联复杂度。提供图形化、模块化人机交互操控界面,实现了各光电探测器功能和各项性能检测。同时采用基于双缓冲机制的曲线绘图方法,能够直观反映随动角度和反馈角度。
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