-
公开(公告)号：CN110703786B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201911008606.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提出一种系留旋翼平台收放控制器及方法，收放控制器包括展开过程标识模块、撤收过程标识模块、上升高度设定模块、收藏位置模块、飞行速度生成规则模块、飞控接口、预紧力设定模块、速度前馈控制器、反馈控制器。本发明实现在系留旋翼平台展开和撤收过程中，收放线装置和旋翼无人机平台的集中统一控制，使收放线装置和旋翼无人机平台升降同步工作，避免收放过程中缆绳收放速度和旋翼平台升降速度不匹配时发生的电缆缠绕、堵塞现象，提高装备可靠性，并减少整个控制过程中人的操作强度，只需要展开、撤收两个按键操作即实现旋翼平台的快速收放控制过程。
-
公开(公告)号：CN108803375B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810590264.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种基于AFDX总线的模拟操控系统及方法，属于机载光电操控技术领域。该系统以工控计算机为综合信息处理平台，将各光电探测器操作控制信息，执行状态信息整合为一体，采用机柜式布局，包括综合显示单元、任务机模拟单元、头盔模拟单元。该系统采用AFDX总线作为操控系统外部通信接口总线，提高了通信速率和可靠性，降低了设备互联复杂度。提供图形化、模块化人机交互操控界面，实现了各光电探测器功能和各项性能检测。同时采用基于双缓冲机制的曲线绘图方法，能够直观反映随动角度和反馈角度。
-
公开(公告)号：CN110703786A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911008606.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提出一种系留旋翼平台收放控制器及方法，收放控制器包括展开过程标识模块、撤收过程标识模块、上升高度设定模块、收藏位置模块、飞行速度生成规则模块、飞控接口、预紧力设定模块、速度前馈控制器、反馈控制器。本发明实现在系留旋翼平台展开和撤收过程中，收放线装置和旋翼无人机平台的集中统一控制，使收放线装置和旋翼无人机平台升降同步工作，避免收放过程中缆绳收放速度和旋翼平台升降速度不匹配时发生的电缆缠绕、堵塞现象，提高装备可靠性，并减少整个控制过程中人的操作强度，只需要展开、撤收两个按键操作即实现旋翼平台的快速收放控制过程。
-
公开(公告)号：CN108803375A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810590264.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种基于AFDX总线的模拟操控系统及方法，属于机载光电操控技术领域。该系统以工控计算机为综合信息处理平台，将各光电探测器操作控制信息，执行状态信息整合为一体，采用机柜式布局，包括综合显示单元、任务机模拟单元、头盔模拟单元。该系统采用AFDX总线作为操控系统外部通信接口总线，提高了通信速率和可靠性，降低了设备互联复杂度。提供图形化、模块化人机交互操控界面，实现了各光电探测器功能和各项性能检测。同时采用基于双缓冲机制的曲线绘图方法，能够直观反映随动角度和反馈角度。
-
公开(公告)号：CN111924117B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010816251.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电吊舱技术领域，具体涉及一种基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法。本发明基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法可减少侦察任务实施过程中操控人员的操作行为，降低对操控人员的依赖程度，提高无人系统侦察任务实施的自主性，为无人系统集群侦察积累技术基础；基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法可实现对光电吊舱内置多个传感器采集的多波段视频信息的近实时同步检测，提高信息利用率，提高侦察效能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107395293B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710676451.0
申请日：2017-08-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种无人机光电系统管理计算机(以下简称管理计算机)与内部子系统间(以下简称子系统)、管理计算机与外部RS422串行接口之间通讯状态的检测方法，属于机载光电通讯技术领域。该通讯状态检测方法提出了主从式的串行通讯方式中，管理计算机作为通讯主方以及在半主从的周期串行通讯方式中，管理计算机作为通讯从方，对串行通讯状态实时判断的处理机制。本发明所涉及的串行通讯状态检测方法适用于无人机、直升机以及车载光电系统，通过该通讯状态检测方法，管理计算机可实时判断管理计算机与子系统、管理计算机与周期通讯的外部接口之间的通讯状态，通用性强，有利于更有效、准确地判断光电系统管理计算机与子系统状态。
-
公开(公告)号：CN110388940A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910580510.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种利用电子地图及典型地标校准光电转台方位零的方法，该方法提出了通过手机电子地图结合典型地标对光电转台与惯导进行方位标校的具体步骤及操作方法，无需使用GPS提前标定标志点，也不需要制作及竖立靶标。标校后的光电转台零位与惯导零位基本重合，精度优于0.5密位，可以保证产品的定向精度。本发明所涉及的标校方法适用于光电转台安装基面与惯导上部平面平行贴合安装的车载光电侦察系统。
-
公开(公告)号：CN107395293A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710676451.0
申请日：2017-08-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种无人机光电系统管理计算机(以下简称管理计算机)与内部子系统间(以下简称子系统)、管理计算机与外部RS422串行接口之间通讯状态的检测方法，属于机载光电通讯技术领域。该通讯状态检测方法提出了主从式的串行通讯方式中，管理计算机作为通讯主方以及在半主从的周期串行通讯方式中，管理计算机作为通讯从方，对串行通讯状态实时判断的处理机制。本发明所涉及的串行通讯状态检测方法适用于无人机、直升机以及车载光电系统，通过该通讯状态检测方法，管理计算机可实时判断管理计算机与子系统、管理计算机与周期通讯的外部接口之间的通讯状态，通用性强，有利于更有效、准确地判断光电系统管理计算机与子系统状态。
-
公开(公告)号：CN117058206A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311227286.2
申请日：2023-09-22
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种用于配准的快速鲁棒图像特征提取方法，过程为：二维高斯函数水平方向和竖直方向的一阶导数；求解二维高斯函数水平方向和竖直方向的多尺度一阶导数；求解二维高斯函数的多梯度方向一阶导数；求解待配准图像多个梯度方向上的一阶梯度图；合并同一梯度方向上的一阶多尺度梯度图像；求解二维高斯函数水平方向和竖直方向的二阶导数；求解二维高斯函数的多方向的二阶导数；求解待配准图像多个梯度方向上的二阶梯度图；合并生成待配准图像的多梯度方向的高维空间描述符。本发明能满足现有机载设备图像处理过程中的图像特征快速提取要求，帮助实现多模态图像间的特征提取以提高匹配能力。
-
公开(公告)号：CN110388940B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910580510.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种利用电子地图及典型地标校准光电转台方位零的方法，该方法提出了通过手机电子地图结合典型地标对光电转台与惯导进行方位标校的具体步骤及操作方法，无需使用GPS提前标定标志点，也不需要制作及竖立靶标。标校后的光电转台零位与惯导零位基本重合，精度优于0.5密位，可以保证产品的定向精度。本发明所涉及的标校方法适用于光电转台安装基面与惯导上部平面平行贴合安装的车载光电侦察系统。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.023 seconds)
