一种温控液压变焦装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105527689B

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201610003840.2

    申请日:2016-01-05

    Abstract: 本发明提出了一种比较灵活且稳定可靠的温控液压变焦装置,采用受热线性膨胀的汞为推进剂,利用温控原理,通过对汞的加热、制冷和温度检测精确控制汞的温度,利用汞良好的线性膨胀,通过对液态汞进行加热、制冷来改变汞的体积,利用密闭通道内的汞受热膨胀推动光学组合的移动,使光学组合行进到预定位置,采用对汞的温度控制,实现光学系统中各个组件的位置配合。基于上述原理,本发明实现了数字化控制的变焦模式,实现变焦系统可靠稳定的连续变焦。整个变焦系统结构简单,装调方便,维修性好,环境适应性好。

    一种系留旋翼平台收放控制器及方法

    公开(公告)号:CN110703786B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN201911008606.9

    申请日:2019-10-22

    Abstract: 本发明提出一种系留旋翼平台收放控制器及方法,收放控制器包括展开过程标识模块、撤收过程标识模块、上升高度设定模块、收藏位置模块、飞行速度生成规则模块、飞控接口、预紧力设定模块、速度前馈控制器、反馈控制器。本发明实现在系留旋翼平台展开和撤收过程中,收放线装置和旋翼无人机平台的集中统一控制,使收放线装置和旋翼无人机平台升降同步工作,避免收放过程中缆绳收放速度和旋翼平台升降速度不匹配时发生的电缆缠绕、堵塞现象,提高装备可靠性,并减少整个控制过程中人的操作强度,只需要展开、撤收两个按键操作即实现旋翼平台的快速收放控制过程。

    一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法

    公开(公告)号:CN114056555A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111356708.7

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 本发明属于多旋翼平台技术领域,具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法,该平台包括:旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷;升降定位装置包括:光电定位组件、超声波定位组件;光电定位组件包括定位光源阵列、定位相机;超声波定位组件包括超声波发射源、超声波接收单元;本发明采用光电和超声波定位相结合的方式实现位置测量,解决了GPS或北斗信号受到干扰时,系留式旋翼平台的定点起降控制问题。旋翼平台高度上升时,同时获得视频处理单元计算的旋翼平台定位数据、超声波定位计算单元计算的旋翼平台定位数据,完成校准,实现旋翼平台起降过程中旋翼平台位置数据在光电定位和超声波定位数据之间的平滑切换。

    一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法

    公开(公告)号:CN114056555B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202111356708.7

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 本发明属于多旋翼平台技术领域,具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法,该平台包括:旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷;升降定位装置包括:光电定位组件、超声波定位组件;光电定位组件包括定位光源阵列、定位相机;超声波定位组件包括超声波发射源、超声波接收单元;本发明采用光电和超声波定位相结合的方式实现位置测量,解决了GPS或北斗信号受到干扰时,系留式旋翼平台的定点起降控制问题。旋翼平台高度上升时,同时获得视频处理单元计算的旋翼平台定位数据、超声波定位计算单元计算的旋翼平台定位数据,完成校准,实现旋翼平台起降过程中旋翼平台位置数据在光电定位和超声波定位数据之间的平滑切换。

    线阵反狙击手探测系统激光回波信号接收装置及方法

    公开(公告)号:CN113746565A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111050164.1

    申请日:2021-09-08

    Abstract: 本发明属于光电探测技术领域,具体涉及一种线阵反狙击手探测系统激光回波信号接收装置及方法。所述线阵反狙击手探测系统激光回波信号接收装置包括:数据采集装置和数据接收装置;其中,所述数据接收装置包括:数据差分单元、数据接收单元、数据预处理及存储单元;本发明各单元体积小、重量轻,可依据功能拆分使用。拆分后可充分利用系统被分割的小空间,灵活安装。解决了方式一中,激光回波信号接收模块不可分割性造成的结构安装不灵活问题。同时也便于系统激光回波信号接收模块的故障排查,解决了排故难问题。并且,本发明解决了数据并行传输接收带来的接口线数多,接口连接器尺寸大的问题。

    一种温控液压变焦装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105527689A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201610003840.2

    申请日:2016-01-05

    CPC classification number: G02B7/04

    Abstract: 本发明提出了一种比较灵活且稳定可靠的温控液压变焦装置,采用受热线性膨胀的汞为推进剂,利用温控原理,通过对汞的加热、制冷和温度检测精确控制汞的温度,利用汞良好的线性膨胀,通过对液态汞进行加热、制冷来改变汞的体积,利用密闭通道内的汞受热膨胀推动光学组合的移动,使光学组合行进到预定位置,采用对汞的温度控制,实现光学系统中各个组件的位置配合。基于上述原理,本发明实现了数字化控制的变焦模式,实现变焦系统可靠稳定的连续变焦。整个变焦系统结构简单,装调方便,维修性好,环境适应性好。

    线阵反狙击手探测系统激光回波信号接收装置及方法

    公开(公告)号:CN113746565B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202111050164.1

    申请日:2021-09-08

    Abstract: 本发明属于光电探测技术领域,具体涉及一种线阵反狙击手探测系统激光回波信号接收装置及方法。所述线阵反狙击手探测系统激光回波信号接收装置包括:数据采集装置和数据接收装置;其中,所述数据接收装置包括:数据差分单元、数据接收单元、数据预处理及存储单元;本发明各单元体积小、重量轻,可依据功能拆分使用。拆分后可充分利用系统被分割的小空间,灵活安装。解决了方式一中,激光回波信号接收模块不可分割性造成的结构安装不灵活问题。同时也便于系统激光回波信号接收模块的故障排查,解决了排故难问题。并且,本发明解决了数据并行传输接收带来的接口线数多,接口连接器尺寸大的问题。

    一种系留旋翼平台收放控制器及方法

    公开(公告)号:CN110703786A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911008606.9

    申请日:2019-10-22

    Abstract: 本发明提出一种系留旋翼平台收放控制器及方法,收放控制器包括展开过程标识模块、撤收过程标识模块、上升高度设定模块、收藏位置模块、飞行速度生成规则模块、飞控接口、预紧力设定模块、速度前馈控制器、反馈控制器。本发明实现在系留旋翼平台展开和撤收过程中,收放线装置和旋翼无人机平台的集中统一控制,使收放线装置和旋翼无人机平台升降同步工作,避免收放过程中缆绳收放速度和旋翼平台升降速度不匹配时发生的电缆缠绕、堵塞现象,提高装备可靠性,并减少整个控制过程中人的操作强度,只需要展开、撤收两个按键操作即实现旋翼平台的快速收放控制过程。

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