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公开(公告)号：CN111924117B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010816251.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电吊舱技术领域，具体涉及一种基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法。本发明基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法可减少侦察任务实施过程中操控人员的操作行为，降低对操控人员的依赖程度，提高无人系统侦察任务实施的自主性，为无人系统集群侦察积累技术基础；基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法可实现对光电吊舱内置多个传感器采集的多波段视频信息的近实时同步检测，提高信息利用率，提高侦察效能。
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公开(公告)号：CN109506096B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811321249.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种车载雷达方位转台，包括方位基座、带有行星齿轮箱的方位驱动电机、汇流环、方位轴；雷达固定在雷达安装法兰上，雷达安装法兰通过推力球轴承安装在方位基座上；方位轴一端固定连接在雷达安装法兰上，另一端与锥齿轮固定连接，并同轴连接绝对值编码器；方位轴通过一对面对面安装的角接触球轴承与方位基座配合；汇流环套在方位轴上，且与方位基座固定连接；方位驱动电机安装在电机固定座上，方位驱动电机通过键与锥齿轮同轴连接；锥齿轮通过一对背对背安装的轴承支撑在电机固定座内；锥齿轮与锥齿轮相互啮合；方位驱动电机的输出轴与方位轴成90°。该发明具有结构紧凑、体积小、重心低、360°周转、安装和调试方便、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109212552A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810997055.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种适用于同一车载不同光电平台之间目标信息共享的方法，通过采集第一光电平台的姿态角和第二光电平台的姿态角，使用轴系转换的方法，实现了第一光电平台侦察到的目标信息能够实时、准确地传递给第二光电平台。本发明有效地解决了车载光电系统在野外环境下快速协作的完成目标侦察和干扰打击任务的问题。
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公开(公告)号：CN108375997B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810152482.0
申请日：2018-02-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提出一种用于车载光电观瞄系统的两轴伺服控制系统正交性补偿方法，在方位大速度运动时，采用伺服控制系统的DSP采集俯仰运动的角度值，并计算出俯仰运动的角速度，并将它作为反向补偿量叠加到控制系统中，达到对俯仰运动的补偿。本发明适用于在360°全方位范围内进行大速度搜索时光电观瞄系统，有效地解决了现有产品中陀螺敏感轴与产品转台回转轴存在偏差的问题，具有算法简单、实时补偿的优点。
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公开(公告)号：CN109506096A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811321249.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种车载雷达方位转台，包括方位基座、带有行星齿轮箱的方位驱动电机、汇流环、方位轴；雷达固定在雷达安装法兰上，雷达安装法兰通过推力球轴承安装在方位基座上；方位轴一端固定连接在雷达安装法兰上，另一端与锥齿轮固定连接，并同轴连接绝对值编码器；方位轴通过一对面对面安装的角接触球轴承与方位基座配合；汇流环套在方位轴上，且与方位基座固定连接；方位驱动电机安装在电机固定座上，方位驱动电机通过键与锥齿轮同轴连接；锥齿轮通过一对背对背安装的轴承支撑在电机固定座内；锥齿轮与锥齿轮相互啮合；方位驱动电机的输出轴与方位轴成90°。该发明具有结构紧凑、体积小、重心低、360°周转、安装和调试方便、精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103227932B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310120402.0
申请日：2013-04-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种光电稳定跟踪平台跟踪性能的测试装置，该装置由平行光管、显示屏、视频管理计算机组成，视频管理计算机可以直接输出实际录制的包含真实目标和背景的视频图像，也可以输出通过软件叠加生成的含有模拟目标和背景的视频图像，显示屏放置在平行光管的焦面上，显示屏显示视频管理计算机输出的含有背景和模拟目标的视频图像,平行光管将准直后的视频图像送入被测光电稳定跟踪平台的视场中。该装置不仅能够测试光电稳定跟踪平台的伺服跟踪回路性能，而且能够通过显示屏上的图像背景和模拟目标的变化测试视频跟踪器的性能，实现了光电稳定跟踪平台跟踪综合性能测试。该测试装置具有结构简单、易于操作、测试范围广的优点。
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公开(公告)号：CN113703321B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110997959.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于车载光电稳定瞄准技术领域，公开了一种用于车载光电伺服控制系统的贝塞尔曲线缓动处理方法，所述处理方法在车载光电伺服控制系统中加入对操纵杆的贝塞尔曲线缓动环节；贝塞尔曲线缓动环节中采用的缓动数学函数模型是二维贝塞尔曲线，二维贝塞尔曲线为非线性函数曲线，将操纵杆输出的控制信号作为二维贝塞尔曲线的自变量x，通过二维贝塞尔曲线计算所对应非线性函数的变量y，将该变量y作为经过缓动的控制信号，输出到下一个环节。本发明在光电稳定的手动搜索瞄准时，对操纵杆的控制率加入基于贝塞尔缓动曲线，实现了低速时保持精细的控制精度，在高速时能快速转动。
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公开(公告)号：CN108375997A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810152482.0
申请日：2018-02-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提出一种用于车载光电观瞄系统的两轴伺服控制系统正交性补偿方法，在方位大速度运动时，采用伺服控制系统的DSP采集俯仰运动的角度值，并计算出俯仰运动的角速度，并将它作为反向补偿量叠加到控制系统中，达到对俯仰运动的补偿。本发明适用于在360°全方位范围内进行大速度搜索时光电观瞄系统，有效地解决了现有产品中陀螺敏感轴与产品转台回转轴存在偏差的问题，具有算法简单、实时补偿的优点。
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公开(公告)号：CN113703321A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110997959.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于车载光电稳定瞄准技术领域，公开了一种用于车载光电伺服控制系统的贝塞尔曲线缓动处理方法，所述处理方法在车载光电伺服控制系统中加入对操纵杆的贝塞尔曲线缓动环节；贝塞尔曲线缓动环节中采用的缓动数学函数模型是二维贝塞尔曲线，二维贝塞尔曲线为非线性函数曲线，将操纵杆输出的控制信号作为二维贝塞尔曲线的自变量x，通过二维贝塞尔曲线计算所对应非线性函数的变量y，将该变量y作为经过缓动的控制信号，输出到下一个环节。本发明在光电稳定的手动搜索瞄准时，对操纵杆的控制率加入基于贝塞尔缓动曲线，实现了低速时保持精细的控制精度，在高速时能快速转动。
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公开(公告)号：CN111924117A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010816251.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电吊舱技术领域，具体涉及一种基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法。本发明基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法可减少侦察任务实施过程中操控人员的操作行为，降低对操控人员的依赖程度，提高无人系统侦察任务实施的自主性，为无人系统集群侦察积累技术基础；基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法可实现对光电吊舱内置多个传感器采集的多波段视频信息的近实时同步检测，提高信息利用率，提高侦察效能。
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