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公开(公告)号：CN108375997B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810152482.0
申请日：2018-02-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提出一种用于车载光电观瞄系统的两轴伺服控制系统正交性补偿方法，在方位大速度运动时，采用伺服控制系统的DSP采集俯仰运动的角度值，并计算出俯仰运动的角速度，并将它作为反向补偿量叠加到控制系统中，达到对俯仰运动的补偿。本发明适用于在360°全方位范围内进行大速度搜索时光电观瞄系统，有效地解决了现有产品中陀螺敏感轴与产品转台回转轴存在偏差的问题，具有算法简单、实时补偿的优点。
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公开(公告)号：CN109212552A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810997055.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种适用于同一车载不同光电平台之间目标信息共享的方法，通过采集第一光电平台的姿态角和第二光电平台的姿态角，使用轴系转换的方法，实现了第一光电平台侦察到的目标信息能够实时、准确地传递给第二光电平台。本发明有效地解决了车载光电系统在野外环境下快速协作的完成目标侦察和干扰打击任务的问题。
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公开(公告)号：CN116107247B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310044999.9
申请日：2023-01-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于光电侦察技术领域，公开了一种操控光电转塔和自动枪塔的控制方法，其基于手柄通信模块、系统调度模块、光电转塔控制模块和自动枪塔控制模块来完成一个操作员通过一个手柄对光电转塔和自动枪塔的操控；与现有技术相比较，本发明提出了操控光电转塔和自动枪塔的控制方法，该控制方法中，一个操作员可以通过一个手柄对光电转塔和自动枪塔完成操控，使操作员能够在操控光电转塔时，发现目标立即引导自动枪塔的功能，具有很大的应用前景和军事价值。
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公开(公告)号：CN116828272A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310640539.2
申请日：2023-06-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N23/23 , H04N23/661 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/69 , H04N23/90 , H04N7/18
Abstract: 本发明属于试验检验数据采集技术领域，具体涉及一种场景图像采集装置，包括光电转塔、蓄电池、控制电路盒、升降台、移动端数据链端机、移动端全向天线、快速拆卸支撑架、散热板、防雨板、便携式可移动箱体和远程控制器；所述光电转塔包括方位转台、俯仰转台、摄像机和热像仪；所述远程控制器包括一体机、操控电路盒、数据链端机和全向天线；本装置集成度高，使用灵活，能够远程控制、无人值守，具备良好的环境适应性，能够适应高原、野外环境工况。
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公开(公告)号：CN116304985A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310258792.1
申请日：2023-03-17
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F18/25 , G01C21/20 , G01C21/00 , G06F18/23213 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的多目标航迹融合方法，步骤为：确定跟踪目标即待融合航迹的数量n；利用KMeans聚类算法对m个传感器采集到的数据分类，得到n组数据；对每一个传感器平台的n组分类数据进行卡尔曼滤波；以最早开始采样时间为起始时间，最晚结束采样时间为终止时间，对每个传感器平台以相同的时间戳进行插值，得到数据量相等的测量数据；利用凸组合融合算法对m个传感器的n组目标航迹分别进行融合；当测量到新的数据时基于KMeans聚类算法判断当前数据属于哪一条航迹；将新的观测点分类至相应航迹后再次进行卡尔曼滤波完成迭代更新；将不同传感器平台的最新观测点进行融合得到最新的融合航迹。本发明实时性好、融合性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116160963A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310045011.0
申请日：2023-01-30
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种侦察车雷达快速拆装装置，包括燕尾导轨、燕尾座、限位部件和锁紧部件；所述燕尾导轨通过螺钉与雷达固定联接，所述燕尾座设置为两组，通过螺钉分别与侦察车顶甲板副座和桅杆顶部固定联接，燕尾导轨和燕尾座组成相互平行的燕尾槽结构，雷达通过燕尾导轨可在燕尾座上快速滑动，实现雷达的快速拆装；所述限位部件设置为两组，分别安装在燕尾座两侧，对雷达起限位作用；所述锁紧部件设置为两组，并排安装在燕尾座上，对雷达起锁紧作用。本发明不需要借助随车工具，快速拆装雷达，使侦察车雷达在收藏状态和工作状态快速切换。
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公开(公告)号：CN116129183A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310045237.0
申请日：2023-01-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生网络的军用小样本目标检测识别方法，采用目标检测识别网络进行目标检测识别，网络包括：一是目标检测网络，该网络使用官网的公开模型结构，不需要进行训练；二是基于孪生网络的小样本分类网络。本发明采用的基于孪生网络的军用小样本目标检测识别网络的检测过程是：将含有军用目标的待检测图片送入，目标检测网络用于从输入的提取军事目标位置信息和类别信息，所以对其分类信息进行丢弃，利用提取到的位置信息从原始待检测图片中剪裁出含有目标的区域，送入后面基于孪生网络的小样本分类网络得到真实的目标分类，综合之前目标检测网络提供的位置信息，从而实现了对小样本目标的检测和识别。
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公开(公告)号：CN116107247A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310044999.9
申请日：2023-01-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于光电侦察技术领域，公开了一种操控光电转塔和自动枪塔的控制方法，其基于手柄通信模块、系统调度模块、光电转塔控制模块和自动枪塔控制模块来完成一个操作员通过一个手柄对光电转塔和自动枪塔的操控；与现有技术相比较，本发明提出了操控光电转塔和自动枪塔的控制方法，该控制方法中，一个操作员可以通过一个手柄对光电转塔和自动枪塔完成操控，使操作员能够在操控光电转塔时，发现目标立即引导自动枪塔的功能，具有很大的应用前景和军事价值。
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公开(公告)号：CN107529024A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710699718.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
CPC classification number: H04N5/268 , H04L12/40032 , H04L2012/40215 , H04N5/775
Abstract: 本发明公开一种多功能图像视频切换板，包括三个DVI分配模块、一个DVI切换模块、一个全景合成模块、一个视频切换模块及一个CAN接口模块组成。DVI分配模块实现将一路DVI视频分配到多路输出；DVI切换模块和视频切换模块实现从多路视频中选择一路输出；全景合成模块将全周态势感知系统的前、后、左、右四路视频输入信号合成一路全景视频输出；CAN接口模块实现与上级CAN接口的对接，传输CAN指令信号。本发明集视频切换、视频分配及视频合成等功能于一体，各功能模块之间采用电磁隔离技术，互不干扰，输出视频清晰无干扰，切换控制命令通过CAN总线命令实现，快捷简单；DVI视频输出端设有专用的接口驱动电路，通用性强，能够满足不同应用中自制线缆的传输需要及特定厂家的显示器兼容需要。
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公开(公告)号：CN108375997A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810152482.0
申请日：2018-02-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提出一种用于车载光电观瞄系统的两轴伺服控制系统正交性补偿方法，在方位大速度运动时，采用伺服控制系统的DSP采集俯仰运动的角度值，并计算出俯仰运动的角速度，并将它作为反向补偿量叠加到控制系统中，达到对俯仰运动的补偿。本发明适用于在360°全方位范围内进行大速度搜索时光电观瞄系统，有效地解决了现有产品中陀螺敏感轴与产品转台回转轴存在偏差的问题，具有算法简单、实时补偿的优点。
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