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公开(公告)号：CN115793681A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211369125.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种系留升空侦察与通信中继系统及控制方法，系统包括：地面平台、升空平台、任务载荷、控制终端，地面平台与升空平台的数据传输有系留线缆和无线模块，任务载荷有侦察载荷或/和中继通信，定向设备有地面平台的惯性导航装置和视频测姿装置，多种设备冗余使其提高了工作可靠性、增加了功能；控制方法通过各电子设备和传感器监测系统各设备的状态和参数，实现对设备可能故障所带来风险的准确判断，并相应下达安全飞行指令、设备操控和信息处理；系统具有状态监控设备、备用供电、应急无线传输指令等措施，实现安全可靠的飞行、工作；具有侦察载荷和中继载荷，实现侦察或通信中继的功能。本发明可靠性高、功耗低、适应性强。
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公开(公告)号：CN112197766A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011055596.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种针对系留旋翼平台的视觉测姿装置，通过在系留旋翼机正下方架设摄像机获取旋翼机图像，在旋翼机任意一组相对悬臂端安装高亮点光源形成测量基线，通过控制摄像机曝光参数，在各种典型室外环境条件下均能获得清晰点源图像，并最大限度抑制背景。地面站摄像机能够基于高精度惯导获取北向基准，从而能够通过亚像素精度的点源跟踪，解算出测量基线在摄像机传感器平面的投影相对于摄像机坐标系的夹角，并结合惯导姿态角数据、载机倾角传感器数据进一步解算旋翼机在北‑西‑天坐标系下的姿态角。该装置可用于系留旋翼机的高精度、无漂移的姿态角实时测量。
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公开(公告)号：CN104655133A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510078675.2
申请日：2015-02-13
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明提出一种车载升降桅杆平台姿态动态测量方法，在传统以静态标定方法获取平台姿态变化量的基础上，引入了动态测量算法，即数据处理系统利用倾角传感器输出的桅杆平台姿态数据、车载惯性导航系统输出的车体姿态、地速和地理位置信息，稳定转塔输出的目标指向数据、测姿用高精度陀螺和稳定转塔伺服陀螺输出的角速度信息、桅杆控制箱输出的举升高度数据构建姿态更新矩阵，通过实时结算实现对桅杆平台姿态的动态测量。本发明能够实时精确测量桅杆举升后桅杆自身扭动、倾斜和弯曲等因素以及风力等外部扰动所带来的桅杆平台姿态变化量，从而有效减少桅杆姿态变化对车载侦察系统的目标定位精度的影响。
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公开(公告)号：CN117240344A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311190634.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04B7/185 , G01S5/00 , B64U20/80 , B64U101/31
Abstract: 本发明属于光电探测技术领域，公开了一种快速构建的目标探测系统，尤其涉及一种不可控区域快速构建的非视距目标探测系统，包括投送单元、远端无人探测设备、中继平台、信息处理及控制设备；所述投送单元包括轮式机动平台和布设装置；所述远端无人探测设备包括无人飞行器、光电吊舱、数据链远程端机及天线；所述中继平台包括机动承载平台、数据链中继端机及天线；所述信息处理及控制设备包括轮式机动平台、操控一体机，数据链端机及天线。本发明能够快速构建探测网络，实现对非视距区域的目标探测；能够远程控制，操控无人飞行器和光电吊舱对设定区域实施昼夜探测监视；能够对目标进行智能识别、分类和定位。
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公开(公告)号：CN116912764A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310789098.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06V20/52 , G06V10/75 , G06V10/143 , G06V10/96 , G06N5/02
Abstract: 本发明公开了一种目标威胁等级的成像判断方法，包括以下步骤：定义目标外观组成及功能对应关系，确定某个组成部分的主要功能，根据其功能来定义目标的潜在威胁性；结合目标的距离、朝向、运动特征的相对状态来定义目标的威胁等级；通过光电传感器获得目标的图像、位置坐标及航迹；对包含目标的图像进行处理，自动检测出其中的目标；根据图像中目标的实际外部特征，自动确定目标的类别分类，相应调用其应有的组成特征、功能清单；基于已有的关系矩阵及目标的当前距离、朝向、运动特征状态，自动解算出目标的威胁等级，输出判断结果。本发明接近人类采取的判断方式，具有自动检测与判断能力，消除了局限性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115876197A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211369156.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种系留升空光电成像目标定位方法，通过采集统一时刻的地面平台数据(大地坐标和姿态角)、升空平台数据(高度、平移量和姿态角)、光电吊舱数据(目标相对距离、转台的姿态角)，按照模型进行解算，可以得出目标的大地坐标值，实现目标定位；基于地面的定位导航装置、视频测姿装置获取升空平台的位置和方向基准，与光电吊舱获得的目标相对位置和方向，能够计算得出目标的准确大地坐标。本发明解决系留浮空平台姿态控制难以不动、升空平台不载惯导装置情况下如何获得侦察定位能力的问题。
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公开(公告)号：CN112923218A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110088642.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有状态判断功能的手动锁紧装置，手动锁紧装置用于方位转台锁紧，手动锁紧装置包括卡珠部件和锁杆部件，卡珠部件通过两个螺钉固定在方位转台转子上，锁杆部件通过四个螺钉固定在方位转台定子上；锁杆部件包括能够转动的锁紧杆和微动开关，卡珠部件上设置有锁紧槽；转动锁紧杆锁入锁紧槽时，触动微动开关闭合，电路断开，停止给伺服电机供电，此时转子和定子锁紧；转动锁紧杆脱离锁紧槽时，微动开关打开，开启给伺服电机供电，此时转子和定子解锁。本发明结构简单、操作方便，可广泛应用于车载、舰载等光电转台和雷达调平转台等系统，起着过载保护作用，能够提高系统的可靠性，并产生一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN112162377A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011055642.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B7/18
Abstract: 本发明属于光机成像技术领域，公开了一种实现立方棱镜沿俯仰方向转动的装置，主要应用在航空、军工等光电观瞄和成像系统中。传统的实现立方棱镜沿俯仰方向转动的装置是先把立方棱镜安装在立方棱镜座上(称为立方棱镜部件)，然后再把立方棱镜部件装配到俯仰转动机构上；传统方案的缺点是立方棱镜部件两侧轴的同轴度误差较大，造成转动平稳性差，测角精度低。本发明突破了传统的方法，把立方棱镜的固定和转动综合考虑，整体作为一个装配部件，实现立方棱镜沿俯仰方向的转动；本发明提高了立方棱镜两侧转轴的同轴度，具有结构紧凑、转动平稳、转动精度高等优点。
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公开(公告)号：CN104655133B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510078675.2
申请日：2015-02-13
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明提出一种车载升降桅杆平台姿态动态测量方法，在传统以静态标定方法获取平台姿态变化量的基础上，引入了动态测量算法，即数据处理系统利用倾角传感器输出的桅杆平台姿态数据、车载惯性导航系统输出的车体姿态、地速和地理位置信息，稳定转塔输出的目标指向数据、测姿用高精度陀螺和稳定转塔伺服陀螺输出的角速度信息、桅杆控制箱输出的举升高度数据构建姿态更新矩阵，通过实时结算实现对桅杆平台姿态的动态测量。本发明能够实时精确测量桅杆举升后桅杆自身扭动、倾斜和弯曲等因素以及风力等外部扰动所带来的桅杆平台姿态变化量，从而有效减少桅杆姿态变化对车载侦察系统的目标定位精度的影响。
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公开(公告)号：CN117671576A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310789151.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种识别危险目标的成像处理方法，基于危险人员特征和行为判读，不依赖事先存储的被识别人员的照片等信息，而是基于成像探测、图像处理技术途径，通过直接获取事件现场的人员视频图像信息，来获取其参与危险行动的证据，实现对人员目标是否为危险目标的识别；能够在大范围内自动实现对人员的行为判断；能够对人员实施精确定位和照相取证。本发明结果准确；不需要事先存储被识别人员的照片等信息，能够及时判断任何人员的危险行为；能够利用图像处理的自动化、智能化成果，判断快速，且便于照相取证。
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