一种CoaXPress接口数据和Cameralink接口数据互相转换的方法

    公开(公告)号:CN113986192B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202111358045.2

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 本发明属于高速数据传输技术领域,具体涉及一种CoaXPress接口数据和Cameralink接口数据互相转换的方法。所述方法包括以下步骤:步骤1:上位机软件通过RS232对转换的工作模式进行配置;步骤2:Cameralink接口数据转为CoaXPress接口数据;步骤3:CoaXPress接口数据转为Cameralink接口数据。该方法通过上位机配置工作模式,由FPGA实现不同接口时序之间的逻辑控制,可实现CoaXPress接口的输入设备和Cameralink接口的输出设备之间的不同速率的数据转换,或者实现Cameralink接口的输入设备和CoaXPress接口的输出设备之间不同速率的数据转换,达到两种接口之间的互连互通。

    一种无人驾驶双目摄像判断控制系统及方法

    公开(公告)号:CN116958930A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310789216.X

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶双目摄像判断控制系统及方法,系统包含一组2个摄像模块和一个处理单元、壳体以及外部接口,摄像机模块固定间隔刚性连接,输出视频图像由处理单元解算,系统组成简单,可用于无人车辆驾驶或有人车辆辅助驾驶;方法通过双目视频图像测量,以及比较目标图像相对大小、颜色、图形的方法,对前方车辆、障碍物、横穿马路行人靠近与否的判断,判读交通灯显示颜色,判读交通标志意义,相应发出车辆减速、刹车、转向或稳速等行驶的控制指令,算法简捷,测量精度高,反应速度快;也可以扩展信息来源,与通用的卫星定位装置(如北斗、GPS等)信息、防撞超声波雷达等联动。

    一种CoaXPress接口数据和Cameralink接口数据互相转换的方法

    公开(公告)号:CN113986192A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111358045.2

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 本发明属于高速数据传输技术领域,具体涉及一种CoaXPress接口数据和Cameralink接口数据互相转换的方法。所述方法包括以下步骤:步骤1:上位机软件通过RS232对转换的工作模式进行配置;步骤2:Cameralink接口数据转为CoaXPress接口数据;步骤3:CoaXPress接口数据转为Cameralink接口数据。该方法通过上位机配置工作模式,由FPGA实现不同接口时序之间的逻辑控制,可实现CoaXPress接口的输入设备和Cameralink接口的输出设备之间的不同速率的数据转换,或者实现Cameralink接口的输入设备和CoaXPress接口的输出设备之间不同速率的数据转换,达到两种接口之间的互连互通。

    一种识别危险目标的成像处理方法

    公开(公告)号:CN117671576A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202310789151.9

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种识别危险目标的成像处理方法,基于危险人员特征和行为判读,不依赖事先存储的被识别人员的照片等信息,而是基于成像探测、图像处理技术途径,通过直接获取事件现场的人员视频图像信息,来获取其参与危险行动的证据,实现对人员目标是否为危险目标的识别;能够在大范围内自动实现对人员的行为判断;能够对人员实施精确定位和照相取证。本发明结果准确;不需要事先存储被识别人员的照片等信息,能够及时判断任何人员的危险行为;能够利用图像处理的自动化、智能化成果,判断快速,且便于照相取证。

    一种光电转塔俯仰限位运动控制方法

    公开(公告)号:CN119322489A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411434965.1

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本发明提供了一种光电转塔俯仰限位运动控制方法,包括以下步骤:基于编码器测量的数据获取光电转塔俯仰的限位位置以及平视位置C;在限位位置处设置减速段,使俯仰轴从减速段起始点运动到限位位置时的角速度为0,并防止俯仰轴撞击限位装置的弧型限位槽;根据俯仰轴角度电气过零点在减速段的不同位置设置减速因子K;设定俯仰轴的角速度方向,使俯仰轴从减速段运动出时不进行减速运动。本发明避免了传统的光电转塔从高转速直接突然降低为0时由于惯性可能冲过限位位置的问题,采用的是一种从高转速逐渐减速为0的均匀、缓和的减速方法,更适应光电转塔的使用要求,也能更好地保护限位装置。

    一种系留升空侦察与通信中继系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN115793681A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211369125.2

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种系留升空侦察与通信中继系统及控制方法,系统包括:地面平台、升空平台、任务载荷、控制终端,地面平台与升空平台的数据传输有系留线缆和无线模块,任务载荷有侦察载荷或/和中继通信,定向设备有地面平台的惯性导航装置和视频测姿装置,多种设备冗余使其提高了工作可靠性、增加了功能;控制方法通过各电子设备和传感器监测系统各设备的状态和参数,实现对设备可能故障所带来风险的准确判断,并相应下达安全飞行指令、设备操控和信息处理;系统具有状态监控设备、备用供电、应急无线传输指令等措施,实现安全可靠的飞行、工作;具有侦察载荷和中继载荷,实现侦察或通信中继的功能。本发明可靠性高、功耗低、适应性强。

    一种目标威胁等级的成像判断方法

    公开(公告)号:CN116912764A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310789098.2

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种目标威胁等级的成像判断方法,包括以下步骤:定义目标外观组成及功能对应关系,确定某个组成部分的主要功能,根据其功能来定义目标的潜在威胁性;结合目标的距离、朝向、运动特征的相对状态来定义目标的威胁等级;通过光电传感器获得目标的图像、位置坐标及航迹;对包含目标的图像进行处理,自动检测出其中的目标;根据图像中目标的实际外部特征,自动确定目标的类别分类,相应调用其应有的组成特征、功能清单;基于已有的关系矩阵及目标的当前距离、朝向、运动特征状态,自动解算出目标的威胁等级,输出判断结果。本发明接近人类采取的判断方式,具有自动检测与判断能力,消除了局限性。

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