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公开(公告)号:CN113986192B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202111358045.2
申请日:2021-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于高速数据传输技术领域,具体涉及一种CoaXPress接口数据和Cameralink接口数据互相转换的方法。所述方法包括以下步骤:步骤1:上位机软件通过RS232对转换的工作模式进行配置;步骤2:Cameralink接口数据转为CoaXPress接口数据;步骤3:CoaXPress接口数据转为Cameralink接口数据。该方法通过上位机配置工作模式,由FPGA实现不同接口时序之间的逻辑控制,可实现CoaXPress接口的输入设备和Cameralink接口的输出设备之间的不同速率的数据转换,或者实现Cameralink接口的输入设备和CoaXPress接口的输出设备之间不同速率的数据转换,达到两种接口之间的互连互通。
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公开(公告)号:CN116958930A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310789216.X
申请日:2023-06-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06V20/58 , G06V10/10 , G06V10/147 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶双目摄像判断控制系统及方法,系统包含一组2个摄像模块和一个处理单元、壳体以及外部接口,摄像机模块固定间隔刚性连接,输出视频图像由处理单元解算,系统组成简单,可用于无人车辆驾驶或有人车辆辅助驾驶;方法通过双目视频图像测量,以及比较目标图像相对大小、颜色、图形的方法,对前方车辆、障碍物、横穿马路行人靠近与否的判断,判读交通灯显示颜色,判读交通标志意义,相应发出车辆减速、刹车、转向或稳速等行驶的控制指令,算法简捷,测量精度高,反应速度快;也可以扩展信息来源,与通用的卫星定位装置(如北斗、GPS等)信息、防撞超声波雷达等联动。
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公开(公告)号:CN116129183A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310045237.0
申请日:2023-01-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生网络的军用小样本目标检测识别方法,采用目标检测识别网络进行目标检测识别,网络包括:一是目标检测网络,该网络使用官网的公开模型结构,不需要进行训练;二是基于孪生网络的小样本分类网络。本发明采用的基于孪生网络的军用小样本目标检测识别网络的检测过程是:将含有军用目标的待检测图片送入,目标检测网络用于从输入的提取军事目标位置信息和类别信息,所以对其分类信息进行丢弃,利用提取到的位置信息从原始待检测图片中剪裁出含有目标的区域,送入后面基于孪生网络的小样本分类网络得到真实的目标分类,综合之前目标检测网络提供的位置信息,从而实现了对小样本目标的检测和识别。
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公开(公告)号:CN113986192A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111358045.2
申请日:2021-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于高速数据传输技术领域,具体涉及一种CoaXPress接口数据和Cameralink接口数据互相转换的方法。所述方法包括以下步骤:步骤1:上位机软件通过RS232对转换的工作模式进行配置;步骤2:Cameralink接口数据转为CoaXPress接口数据;步骤3:CoaXPress接口数据转为Cameralink接口数据。该方法通过上位机配置工作模式,由FPGA实现不同接口时序之间的逻辑控制,可实现CoaXPress接口的输入设备和Cameralink接口的输出设备之间的不同速率的数据转换,或者实现Cameralink接口的输入设备和CoaXPress接口的输出设备之间不同速率的数据转换,达到两种接口之间的互连互通。
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公开(公告)号:CN117671576A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202310789151.9
申请日:2023-06-30
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种识别危险目标的成像处理方法,基于危险人员特征和行为判读,不依赖事先存储的被识别人员的照片等信息,而是基于成像探测、图像处理技术途径,通过直接获取事件现场的人员视频图像信息,来获取其参与危险行动的证据,实现对人员目标是否为危险目标的识别;能够在大范围内自动实现对人员的行为判断;能够对人员实施精确定位和照相取证。本发明结果准确;不需要事先存储被识别人员的照片等信息,能够及时判断任何人员的危险行为;能够利用图像处理的自动化、智能化成果,判断快速,且便于照相取证。
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公开(公告)号:CN119322489A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411434965.1
申请日:2024-10-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种光电转塔俯仰限位运动控制方法,包括以下步骤:基于编码器测量的数据获取光电转塔俯仰的限位位置以及平视位置C;在限位位置处设置减速段,使俯仰轴从减速段起始点运动到限位位置时的角速度为0,并防止俯仰轴撞击限位装置的弧型限位槽;根据俯仰轴角度电气过零点在减速段的不同位置设置减速因子K;设定俯仰轴的角速度方向,使俯仰轴从减速段运动出时不进行减速运动。本发明避免了传统的光电转塔从高转速直接突然降低为0时由于惯性可能冲过限位位置的问题,采用的是一种从高转速逐渐减速为0的均匀、缓和的减速方法,更适应光电转塔的使用要求,也能更好地保护限位装置。
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公开(公告)号:CN115793681A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211369125.2
申请日:2022-11-03
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种系留升空侦察与通信中继系统及控制方法,系统包括:地面平台、升空平台、任务载荷、控制终端,地面平台与升空平台的数据传输有系留线缆和无线模块,任务载荷有侦察载荷或/和中继通信,定向设备有地面平台的惯性导航装置和视频测姿装置,多种设备冗余使其提高了工作可靠性、增加了功能;控制方法通过各电子设备和传感器监测系统各设备的状态和参数,实现对设备可能故障所带来风险的准确判断,并相应下达安全飞行指令、设备操控和信息处理;系统具有状态监控设备、备用供电、应急无线传输指令等措施,实现安全可靠的飞行、工作;具有侦察载荷和中继载荷,实现侦察或通信中继的功能。本发明可靠性高、功耗低、适应性强。
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公开(公告)号:CN109297508B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN201810911360.5
申请日:2018-08-11
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor: 徐旺华 , 米建军 , 张向阳 , 王涛 , 石欣 , 邓丽娜 , 夏元杰 , 李磊 , 段红建 , 赵建钊 , 李梅 , 郑红斌 , 赵庆 , 王奇 , 崔强 , 赵远 , 李辉 , 赵庆林 , 郝双庆
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种车载光电系统跑车精度检验装置,包括平行光管和固定装置;平行光管模拟无穷远处目标;固定装置包括紧固圈、连接板、燕尾块、燕尾座、手轮、锁紧过渡板和锁紧螺钉;燕尾座上开有燕尾槽;在燕尾槽的小口一侧固定安装有锁紧过渡板;手轮通过锁紧过渡板连接锁紧螺钉且能够带动锁紧螺钉转动;燕尾块与燕尾槽配合,且燕尾块的小端端面与锁紧螺钉配合;燕尾块的大端与连接板下端固定连接;连接板上端通过紧固圈与平行光管配合;当燕尾座固定安装在侦察车车体顶甲板上后,平行光管的十字分划板在侦察车车载光电系统观察范围内。本发明结构简单,应用方便,重复精度高,可很好的检测跑车震动后,光学侦查系统的侦查精度。
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公开(公告)号:CN116928496A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310905131.3
申请日:2023-07-24
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: F16M5/00 , F16M11/18 , F16F15/023 , F16F15/02
Abstract: 本发明涉及一种车载探测设备用液压抗冲振保护装置及方法,属于光电系统技术领域。本发明采用液压机构和控制电机,并安装在光电设备的承载平台中,使得该装置既具有减缓冲击、振动的缓冲特性,又具有一定的强度,还不需要额外在承载设备和基座之间增加安装空间,从而实现对承载设备的抗冲击、减振动的目的,并能够快速转换工作状态,不影响承载平台旋转光电设备的探测定向精度和调节范围。
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公开(公告)号:CN116912764A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310789098.2
申请日:2023-06-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06V20/52 , G06V10/75 , G06V10/143 , G06V10/96 , G06N5/02
Abstract: 本发明公开了一种目标威胁等级的成像判断方法,包括以下步骤:定义目标外观组成及功能对应关系,确定某个组成部分的主要功能,根据其功能来定义目标的潜在威胁性;结合目标的距离、朝向、运动特征的相对状态来定义目标的威胁等级;通过光电传感器获得目标的图像、位置坐标及航迹;对包含目标的图像进行处理,自动检测出其中的目标;根据图像中目标的实际外部特征,自动确定目标的类别分类,相应调用其应有的组成特征、功能清单;基于已有的关系矩阵及目标的当前距离、朝向、运动特征状态,自动解算出目标的威胁等级,输出判断结果。本发明接近人类采取的判断方式,具有自动检测与判断能力,消除了局限性。
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