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公开(公告)号：CN103411536B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310373949.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法，属于环境感知技术领域。其主要步骤包括：同步采集安装在车辆正前方的两个CCD摄像机各自输出的一帧图像；对所采集的图像分别进行畸变校正；调用立体匹配子流程对校正后的两幅图像进行立体匹配，得到所有像素点的对应关系；根据摄像机参数分别计算两个CCD摄像机的投影矩阵；寻找两幅校正后的图像中所有对应像素点对；根据投影矩阵对该时刻采集的图像进行场景的三维重建，得到障碍物场景的空间坐标，并进行障碍物区域筛选，输出障碍物位置信息图像。本发明实现了车辆在静止或行进过程中对路面障碍物的自动检测功能，其突出优点是，可无人值守、检测结果精度高。
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公开(公告)号：CN114690437B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210288228.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电平台光学系统精密装调技术领域，具体涉及一种超半球光学球罩的定心装调方法，其利用测量仪器确定球罩连接件的机械轴，并将球罩安装基准轴与仪器回转轴精准重合。然后找到球罩球心像，并调整其位置使球心处于回转轴上，再找到球罩外表面表面像，通过光栅尺分别在球心像和外表面像处读数，计算球罩外径，测量球罩安装底面和球罩外表面的高度，最终得出球罩球心与安装底面的高度。该方法一方面实现了球罩与转接件之间的定心装调，同时根据球罩球心和安装底面的高度，可进一步指导球罩转接件和光电平台的集成。本方法解决了含有超半球光学球罩的光学平台高精度装调过程中存在的问题，具有仪器架设简单、操作方便、装调精度高等特点。
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公开(公告)号：CN114690437A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210288228.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电平台光学系统精密装调技术领域，具体涉及一种超半球光学球罩的定心装调方法，其利用测量仪器确定球罩连接件的机械轴，并将球罩安装基准轴与仪器回转轴精准重合。然后找到球罩球心像，并调整其位置使球心处于回转轴上，再找到球罩外表面表面像，通过光栅尺分别在球心像和外表面像处读数，计算球罩外径，测量球罩安装底面和球罩外表面的高度，最终得出球罩球心与安装底面的高度。该方法一方面实现了球罩与转接件之间的定心装调，同时根据球罩球心和安装底面的高度，可进一步指导球罩转接件和光电平台的集成。本方法解决了含有超半球光学球罩的光学平台高精度装调过程中存在的问题，具有仪器架设简单、操作方便、装调精度高等特点。
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公开(公告)号：CN117240344A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311190634.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04B7/185 , G01S5/00 , B64U20/80 , B64U101/31
Abstract: 本发明属于光电探测技术领域，公开了一种快速构建的目标探测系统，尤其涉及一种不可控区域快速构建的非视距目标探测系统，包括投送单元、远端无人探测设备、中继平台、信息处理及控制设备；所述投送单元包括轮式机动平台和布设装置；所述远端无人探测设备包括无人飞行器、光电吊舱、数据链远程端机及天线；所述中继平台包括机动承载平台、数据链中继端机及天线；所述信息处理及控制设备包括轮式机动平台、操控一体机，数据链端机及天线。本发明能够快速构建探测网络，实现对非视距区域的目标探测；能够远程控制，操控无人飞行器和光电吊舱对设定区域实施昼夜探测监视；能够对目标进行智能识别、分类和定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103365303A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310274813.5
申请日：2013-07-02
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种车载桅杆用控制装置，属于光电侦察领域。该装置包括传感器组件、控制器、继电器组件和接触器组件。控制器根据串口指令以及传感器组件给出的各种状态信号向继电器组件发送升、降、停指令，接触器组件根据继电器的输出控制电机的正转、反转及停，从而实现对桅杆的升、降、停的自动控制并通过解算高度传感器的输出实时显示桅杆的高度；通过增加手动按键和电磁继电器实现了对桅杆操作的手动控制；此外，本发明通过在接近零位的上方处安装桅杆接近基座感应开关，并以该开关的输出信号作为降到位停指令，使得桅杆借助惯性运动降到零位，从而确保了桅杆上光电设备的安全。
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公开(公告)号：CN116828272A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310640539.2
申请日：2023-06-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N23/23 , H04N23/661 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/69 , H04N23/90 , H04N7/18
Abstract: 本发明属于试验检验数据采集技术领域，具体涉及一种场景图像采集装置，包括光电转塔、蓄电池、控制电路盒、升降台、移动端数据链端机、移动端全向天线、快速拆卸支撑架、散热板、防雨板、便携式可移动箱体和远程控制器；所述光电转塔包括方位转台、俯仰转台、摄像机和热像仪；所述远程控制器包括一体机、操控电路盒、数据链端机和全向天线；本装置集成度高，使用灵活，能够远程控制、无人值守，具备良好的环境适应性，能够适应高原、野外环境工况。
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公开(公告)号：CN116304985A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310258792.1
申请日：2023-03-17
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F18/25 , G01C21/20 , G01C21/00 , G06F18/23213 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的多目标航迹融合方法，步骤为：确定跟踪目标即待融合航迹的数量n；利用KMeans聚类算法对m个传感器采集到的数据分类，得到n组数据；对每一个传感器平台的n组分类数据进行卡尔曼滤波；以最早开始采样时间为起始时间，最晚结束采样时间为终止时间，对每个传感器平台以相同的时间戳进行插值，得到数据量相等的测量数据；利用凸组合融合算法对m个传感器的n组目标航迹分别进行融合；当测量到新的数据时基于KMeans聚类算法判断当前数据属于哪一条航迹；将新的观测点分类至相应航迹后再次进行卡尔曼滤波完成迭代更新；将不同传感器平台的最新观测点进行融合得到最新的融合航迹。本发明实时性好、融合性更高。
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公开(公告)号：CN116129183A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310045237.0
申请日：2023-01-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生网络的军用小样本目标检测识别方法，采用目标检测识别网络进行目标检测识别，网络包括：一是目标检测网络，该网络使用官网的公开模型结构，不需要进行训练；二是基于孪生网络的小样本分类网络。本发明采用的基于孪生网络的军用小样本目标检测识别网络的检测过程是：将含有军用目标的待检测图片送入，目标检测网络用于从输入的提取军事目标位置信息和类别信息，所以对其分类信息进行丢弃，利用提取到的位置信息从原始待检测图片中剪裁出含有目标的区域，送入后面基于孪生网络的小样本分类网络得到真实的目标分类，综合之前目标检测网络提供的位置信息，从而实现了对小样本目标的检测和识别。
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公开(公告)号：CN103411536A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310373949.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法，属于环境感知技术领域。其主要步骤包括：同步采集安装在车辆正前方的两个CCD摄像机各自输出的一帧图像；对所采集的图像分别进行畸变校正；调用立体匹配子流程对校正后的两幅图像进行立体匹配，得到所有像素点的对应关系；根据摄像机参数分别计算两个CCD摄像机的投影矩阵；寻找两幅校正后的图像中所有对应像素点对；根据投影矩阵对该时刻采集的图像进行场景的三维重建，得到障碍物场景的空间坐标，并进行障碍物区域筛选，输出障碍物位置信息图像。本发明实现了车辆在静止或行进过程中对路面障碍物的自动检测功能，其突出优点是，可无人值守、检测结果精度高。
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