一种精密同轴有限转角钢丝绳传动机构

    公开(公告)号:CN109210157B

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201811164492.2

    申请日:2018-10-05

    Abstract: 本发明是一种精密同轴有限转角钢丝绳传动机构,属于精密传动领域,用以实现同轴定传动比传动。本发明包括过渡轮、过渡轮轴承、同轴轮外轴承、同轴轮内轴承、小轮、支架、大轮和钢丝绳;大轮为空心阶梯轴结构,阶梯轴两端为轴承安装面,中段为钢丝绳缠绕面;大轮中段圆柱面壁面上具有开口;小轮为圆柱阶梯轴结构,两端圆柱面为轴承安装面,中段为钢丝绳缠绕面;小轮通过轴承安装面与同轴轮内轴承配合,并同轴安装在大轮内侧;过渡轮通过过渡轮轴承固定在支架上,且过渡轮的中心轴线与小轮的中心轴线平行。本发明具有传动精度高、噪声低、传动平稳、无需润滑、易于安装和维护的特点,适用于光机系统及其他有限转角、定传动比传动的精密传动领域。

    一种适用于有限空间的自适应有限转角预紧传动装置

    公开(公告)号:CN110594372B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN201910881552.0

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种适用于有限空间的有限转角预紧传动装置,主要包括主动轮、从动轮、传动介质、预紧压块、自适应预紧机构和力位移传感器等。其中输入轴和输出轴平行,二者间通过传动介质相连;预紧压块安装于输入轴上可固定传动介质;力位移传感器内嵌于输入轴内,可借助自适应预紧机构的“杠杆作用”对传动介质的预紧状态进行实时修正和补偿,与传统传动和预紧方案相比,该自适应预紧传动装置具有高精度传动、结构紧凑、占用空间小、动态补偿、重量轻和可靠性高等特点。

    一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台

    公开(公告)号:CN109944900B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201910245838.X

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台,由载体连接基板、连杆滑块组件、光电转塔连接板以及三向可调刚度减振器组够成。本发明主要适用于受限于内部使用空间体积仅能将减振器组外置于顶部光电转塔类型。通过多个滑动连杆组件的组合作用,本装置中光电转塔连接板与载体连接基板之间将无法进行有害方向的角位移,从而避免光电转塔受外界扰动后,光学传感器对所选目标发生的“像移”和“像旋”现象,确保成像画面清晰稳定。本发明具有结构简单、需求空间小、重量轻、可维护性好和升级便利的特点。

    一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台

    公开(公告)号:CN109944900A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910245838.X

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台,由载体连接基板、连杆滑块组件、光电转塔连接板以及三向可调刚度减振器组够成。本发明主要适用于受限于内部使用空间体积仅能将减振器组外置于顶部光电转塔类型。通过多个滑动连杆组件的组合作用,本装置中光电转塔连接板与载体连接基板之间将无法进行有害方向的角位移,从而避免光电转塔受外界扰动后,光学传感器对所选目标发生的“像移”和“像旋”现象,确保成像画面清晰稳定。本发明具有结构简单、需求空间小、重量轻、可维护性好和升级便利的特点。

    一种单连杆十字滑块式线性可调刚度无角位移减振平台

    公开(公告)号:CN109944899A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910245282.4

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种单连杆十字滑块式线性可调刚度无角位移减振平台,由载体连接基板、连杆十字滑块组件、光电系统连接板,及三向可调刚度减振器组成。本发明适用于使用场景复杂,尤其是空间体积受限,无法将减振器内置的光电稳瞄系统。借助于连杆十字滑块组件,本发明可将光电系统连接板与载体连接基板间的相对运动限制为X、Y和Z三个方向的线性平动,再辅之于减振器的减振效果,最终可确保光稳瞄电系统相对于运输载体即能良好隔振,又不会发生摇摆。本发明解决了减振平台在载体振动扰动和风振扰动等情况下产生角位移从而引发额外的“像移”和“像旋”的问题,保障光电系统的高清晰成像。本发明具有结构简单、安装方便、倾覆和扭转力矩承载能力强、不易卡死、空间适配性强和可维护性好等特点。

    一种精密同轴有限转角钢丝绳传动机构

    公开(公告)号:CN109210157A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811164492.2

    申请日:2018-10-05

    Abstract: 本发明是一种精密同轴有限转角钢丝绳传动机构,属于精密传动领域,用以实现同轴定传动比传动。本发明包括过渡轮、过渡轮轴承、同轴轮外轴承、同轴轮内轴承、小轮、支架、大轮和钢丝绳;大轮为空心阶梯轴结构,阶梯轴两端为轴承安装面,中段为钢丝绳缠绕面;大轮中段圆柱面壁面上具有开口;小轮为圆柱阶梯轴结构,两端圆柱面为轴承安装面,中段为钢丝绳缠绕面;小轮通过轴承安装面与同轴轮内轴承配合,并同轴安装在大轮内侧;过渡轮通过过渡轮轴承固定在支架上,且过渡轮的中心轴线与小轮的中心轴线平行。本发明具有传动精度高、噪声低、传动平稳、无需润滑、易于安装和维护的特点,适用于光机系统及其他有限转角、定传动比传动的精密传动领域。

    一种新型减振机构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116877862A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310927876.X

    申请日:2023-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种新型减振机构,其包括:对外连接法兰、八个减振单元和对内连接法兰;对外连接法兰用于连接减振机构与载机,对内连接法兰则用于将光电侦查设备主体结构固连于减振机构上,减振单元将对外连接法兰与对内连接法兰连接形成减振机构。本发明结构简易、装配紧凑,在为光电侦查设备提供有效的减振作用的同时,能够使设备平动与转动自由度的解耦,实现负载在外部线振动输入条件下,不产生旋转运动,从而改善光电侦查设备内部传感器的工作环境,同时降低光电侦查设备下部结构的摆动幅度,利于提高光电侦查设备内部空间的利用率。

    一种单连杆十字滑块式线性可调刚度无角位移减振平台

    公开(公告)号:CN109944899B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201910245282.4

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种单连杆十字滑块式线性可调刚度无角位移减振平台,由载体连接基板、连杆十字滑块组件、光电系统连接板,及三向可调刚度减振器组成。本发明适用于使用场景复杂,尤其是空间体积受限,无法将减振器内置的光电稳瞄系统。借助于连杆十字滑块组件,本发明可将光电系统连接板与载体连接基板间的相对运动限制为X、Y和Z三个方向的线性平动,再辅之于减振器的减振效果,最终可确保光稳瞄电系统相对于运输载体即能良好隔振,又不会发生摇摆。本发明解决了减振平台在载体振动扰动和风振扰动等情况下产生角位移从而引发额外的“像移”和“像旋”的问题,保障光电系统的高清晰成像。本发明具有结构简单、安装方便、倾覆和扭转力矩承载能力强、不易卡死、空间适配性强和可维护性好等特点。

    一种可调姿态的手柄固定装置

    公开(公告)号:CN110362150B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201910637476.9

    申请日:2019-07-15

    Abstract: 本发明提出一种可调姿态的手柄固定装置,可支持使用人员在坐姿、习惯和空间限制等条件约束下相对初始设置,多自由度改变手柄的空间姿态,以达到良好的操作体验。该装置主要由俯仰姿态调节、方位和高度姿态调节和快拆构造等三部分组成,其中俯仰姿态调节组件位于装置顶端,最多可搭载两部手柄,可支持双手柄同步或相对独立的俯仰调节需求;方位姿态调节和高度姿态调节由位于装置底部的同一装置实现,既可联动于俯仰姿态调节组件运动,亦可独立保持相对固定;快拆构造位于装置中部,可支持使用者将手柄与运载平台分离收藏,亦可支持紧急需用时快速复装。本发明所述装置具有操作方便、调节选择丰富、空间适应性强和可维护性强等特点。

    基于组件布局优化的光具座传感器布局设计方法

    公开(公告)号:CN106874533B

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201611234754.9

    申请日:2016-12-28

    Abstract: 本发明公开了基于组件布局优化的光具座传感器布局设计方法,该方法以机载光电平台内部偏心距最小为目标,组件间不干涉为约束建立优化问题,采用数学规划法对优化问题进行求解,可以快速得到具有较小偏心距的传感器组件布局方案。本发明可以有效地改善现有方法设计周期长、设计成本高的局面;本发明借助数学规划法对传感器组件布局问题进行优化设计,设计效果好,得到的机载光电平台内部的偏心距小,因此配平需要的配重小,实现了整体结构的减重,有利于机载光电平台工作性能的提升。

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