公开(公告)号：CN119665919A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411796892.0

申请日：2024-12-09

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 许辉 ,  刘召庆 ,  乔鹏 ,  魏帆 ,  陈平 ,  龚学兵

IPC: G01C11/02

Abstract: 本申请提出了一种无人机无缝扫描条件确定方法、目标扫描方法及系统。属于无人机扫描领域，该无缝扫描条件确定方法包括：第一次的视场远点集合组成曲线为l1，第二次扫描的视场近点集合组成曲线为l2。第一次扫描和第二次扫描边界交于点p′，L为p′点沿水平面到导引头的距离，解出L带入扫描宽度公式W＝2Lsin(θ)求出扫描宽度W，进而得到单位时间扫描的面积S＝Wv，绘制无人机飞行速度与单位时间扫描面积的图像，得到图像的极值。目标扫描方法包括确定无人机无缝扫描的条件，无人机无缝扫描的条件包括扫描效率的极值；根据扫描效率的极值设置无人机的飞行速度的警示值；调节无人机的飞行速度小于或等于警示值。通过上述方法能够得到无缝扫描所需要满足的条件，实现无缝扫描。

公开(公告)号：CN108254127A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810046778.4

申请日：2018-01-18

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 刘召庆 ,  吴英春 ,  王俊林 ,  许辉 ,  康婷颋 ,  雷金利 ,  刘博 ,  贺刚 ,  王超 ,  刘亚琴 ,  尚琼君 ,  王敏 ,  芦峰 ,  赵博 ,  王英 ,  杨超

IPC: G01M1/06 ,  G01M1/36

Abstract: 本发明提出一种大变倍比变焦传感器质心动态控制装置及方法，装置包括滑轨、固定支架、丝杠、电机、配重单元和外部控制器；滑轨固定在传感器机体上，且滑轨方向平行于传感器光轴方向；固定支架固定在传感器机体上，固定支架上开有与传感器光轴方向平行的螺纹孔；丝杠安装在所述固定支架的螺纹孔内；当丝杠转动时，同时能够轴向移动；丝杠一端与电机输出轴同轴固定连接，另一端与配重单元固定连接；电机安装在滑轨上，且电机能够在滑轨上滑动；外部控制器能够采集电机在滑轨上的位置信息，并能够控制电机转动及方向。当大变倍比变焦传感器处于变焦状态时，电机带动丝杆转动，配重单元发生运动并进行传感器质心动态控制补偿。本发明具有结构简单、可移植性强、易实现等优点。

公开(公告)号：CN119245996A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411434895.X

申请日：2024-10-15

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 许辉 ,  龚学兵 ,  刘召庆 ,  文江华 ,  崔凯 ,  李志宇 ,  乔鹏 ,  张衡

IPC: G01M9/06 ,  G01M9/04 ,  G01M9/02

Abstract: 本申请公开了一种用于无人飞行器导引头风阻测试的测试装置及测试方法，测试装置包括：安装架、上部支撑组件、下部支撑轴、方位轴系、俯仰轴系、L形转接杆、惯性导航系统以及伺服控制系统。通过上述方案，将安装架固定在测试车上，启动测试车行驶至预设马赫数，惯性导航系统可以实时获取无人飞行器导引头的姿态信息，测力组件可以获取力数据。采用本申请的用于无人飞行器导引头风阻测试的测试装置，测试车在普通驾驶环境中也可以获取无人飞行器导引头在预设攻角和预设马赫数条件下的阻力数据，降低了无人飞行器导引头测试试验的条件，从而降低了试验费用，并且获取的工况阻力数据较多且连续，进而为无人飞行器导引头的减阻方案设计提供指导。

公开(公告)号：CN114964249A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210361575.0

申请日：2022-04-07

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 高强 ,  陶忠 ,  李良福 ,  许辉 ,  胥青青 ,  秦川 ,  孟立庄 ,  王俊林 ,  王亚楠 ,  李晗笑

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种三维数字地图与实时光电视频同步关联方法，包括以下步骤：基于静态地形数据生成三维数字地图；获取载机实时位姿传感器数据和瞄准线姿态数据；生成动态三维数字地图；获取对应的传感器图像；进行光电图像与三维数字地图的同步关联；根据操控程序操控三维数字地图场景，显示不同视角和距离下的三维数字地图场景。本发明通过相关技术手段实现载机实时的光电视频与三维数字地图场景同步关联，光电视频能够跟踪具体的目标，同步关联的三维数字地图场景能够展现与光电视频探测地理范围大致相同的区域场景，提供目标运动道路和环境，辅助预测目标运动方向，辅助提供打击时机和分析等功能。

公开(公告)号：CN105659929B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201110011466.8

申请日：2011-06-03

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 惠渭生 ,  李阳 ,  王生让 ,  刘召庆 ,  许辉 ,  徐静 ,  李剑敏 ,  刘亚琴 ,  刘博 ,  王婉丽 ,  王晓丰 ,  田景仁 ,  张冲

IPC: H02M3/156

Abstract: 本发明公开了一种机载预稳压直流变换电源，适于作直升机机载光电稳定平台电源。该电源由尖峰抑制电路、浪涌抑制电路和多种DC/DC变换电路构成，尖峰抑制电路对载机上直流电源的尖峰电压进行抑制和吸收，浪涌抑制电路对载机上直流电源的浪涌电压或尖峰发生瞬间尖峰抑制电路输出电压抑制到DC/DC变换电路的正常输入范围内。本发明能够有效避免载机上直流电源电压出现尖峰和浪涌时，对机载光电稳定平台上各用电设备的损坏；同时还能够很好地满足机载光电稳定平台提出的小型化、轻量化的战技要求。

公开(公告)号：CN105659946B

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN200810076474.9

申请日：2008-08-22

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 李阳 ,  刘召庆 ,  惠渭生 ,  许辉 ,  李剑敏 ,  徐静

IPC: H05K9/00

Abstract: 本发明公开了一种机载激光测照器的上电控制电路，主要技术内容是，将第一开关和电阻串联在激光测照器的主功率线路中，并在两者串接电路的两端并联一个第二开关；给激光测照器储能电容并联一个电压监控电路；微处理器根据激光测照器的上电信号及电压监控电路的有效信号分别控制第一、第二开关闭合并将充电完成信息发送给上级控制系统。本发明可以在储能电容充电时将电阻串入主功率线路，而在充电完成后使电阻脱离主功率线路，由此大幅减小了激光测照器上电瞬间的电流变化率，有效降低了激光测照器主功率线路对外的电磁辐射，提高了机载光电稳定平台各传感器之间的电磁兼容性。

公开(公告)号：CN108254127B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201810046778.4

申请日：2018-01-18

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 刘召庆 ,  吴英春 ,  王俊林 ,  许辉 ,  康婷颋 ,  雷金利 ,  刘博 ,  贺刚 ,  王超 ,  刘亚琴 ,  尚琼君 ,  王敏 ,  芦峰 ,  赵博 ,  王英 ,  杨超

IPC: G01M1/06 ,  G01M1/36

Abstract: 本发明提出一种大变倍比变焦传感器质心动态控制装置及方法，装置包括滑轨、固定支架、丝杠、电机、配重单元和外部控制器；滑轨固定在传感器机体上，且滑轨方向平行于传感器光轴方向；固定支架固定在传感器机体上，固定支架上开有与传感器光轴方向平行的螺纹孔；丝杠安装在所述固定支架的螺纹孔内；当丝杠转动时，同时能够轴向移动；丝杠一端与电机输出轴同轴固定连接，另一端与配重单元固定连接；电机安装在滑轨上，且电机能够在滑轨上滑动；外部控制器能够采集电机在滑轨上的位置信息，并能够控制电机转动及方向。当大变倍比变焦传感器处于变焦状态时，电机带动丝杆转动，配重单元发生运动并进行传感器质心动态控制补偿。本发明具有结构简单、可移植性强、易实现等优点。

公开(公告)号：CN117308998A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311227665.1

申请日：2023-09-22

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 许辉 ,  赵德 ,  朱镭 ,  刘召庆 ,  刘虎 ,  张晓亮

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明属于光电载荷零位标校技术领域，具体公开一种模拟惯导基准标校装置，包括：凹面镜、可调平台、光电载荷、产品工装、接口工装、光学经纬仪、平面镜、支架、菱形销、锥销；通过可调平台、工装、平面镜、光学经纬仪，利用光学经纬仪作为中间介质，将惯导安装基准引出至光学经纬仪上，之后将光电载荷零位与光学经纬仪对准，完成光电载荷零位的标校。本发明可以在没有惯导的情况下实现光电载荷零位与惯导零位快速高精度对准，可操作性强，适用于光电载荷在调试阶段零位的标校工作。

公开(公告)号：CN110362150B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201910637476.9

申请日：2019-07-15

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 杨晓强 ,  孔龙阳 ,  桑蔚 ,  张冲 ,  王明超 ,  许辉 ,  杨少康 ,  谢宏伟

IPC: G05G1/10

Abstract: 本发明提出一种可调姿态的手柄固定装置，可支持使用人员在坐姿、习惯和空间限制等条件约束下相对初始设置，多自由度改变手柄的空间姿态，以达到良好的操作体验。该装置主要由俯仰姿态调节、方位和高度姿态调节和快拆构造等三部分组成，其中俯仰姿态调节组件位于装置顶端，最多可搭载两部手柄，可支持双手柄同步或相对独立的俯仰调节需求；方位姿态调节和高度姿态调节由位于装置底部的同一装置实现，既可联动于俯仰姿态调节组件运动，亦可独立保持相对固定；快拆构造位于装置中部，可支持使用者将手柄与运载平台分离收藏，亦可支持紧急需用时快速复装。本发明所述装置具有操作方便、调节选择丰富、空间适应性强和可维护性强等特点。

公开(公告)号：CN110362150A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910637476.9

申请日：2019-07-15

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 杨晓强 ,  孔龙阳 ,  桑蔚 ,  张冲 ,  王明超 ,  许辉 ,  杨少康 ,  谢宏伟

IPC: G05G1/10

Abstract: 本发明提出一种可调姿态的手柄固定装置，可支持使用人员在坐姿、习惯和空间限制等条件约束下相对初始设置，多自由度改变手柄的空间姿态，以达到良好的操作体验。该装置主要由俯仰姿态调节、方位和高度姿态调节和快拆构造等三部分组成，其中俯仰姿态调节组件位于装置顶端，最多可搭载两部手柄，可支持双手柄同步或相对独立的俯仰调节需求；方位姿态调节和高度姿态调节由位于装置底部的同一装置实现，既可联动于俯仰姿态调节组件运动，亦可独立保持相对固定；快拆构造位于装置中部，可支持使用者将手柄与运载平台分离收藏，亦可支持紧急需用时快速复装。本发明所述装置具有操作方便、调节选择丰富、空间适应性强和可维护性强等特点。