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公开(公告)号:CN117308998A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311227665.1
申请日:2023-09-22
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于光电载荷零位标校技术领域,具体公开一种模拟惯导基准标校装置,包括:凹面镜、可调平台、光电载荷、产品工装、接口工装、光学经纬仪、平面镜、支架、菱形销、锥销;通过可调平台、工装、平面镜、光学经纬仪,利用光学经纬仪作为中间介质,将惯导安装基准引出至光学经纬仪上,之后将光电载荷零位与光学经纬仪对准,完成光电载荷零位的标校。本发明可以在没有惯导的情况下实现光电载荷零位与惯导零位快速高精度对准,可操作性强,适用于光电载荷在调试阶段零位的标校工作。
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公开(公告)号:CN117309327A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311227766.9
申请日:2023-09-22
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光学畸变测量技术领域,公开了一种用于测量光学畸变的可调平台,所述畸变测量采用“转角法”,即在视场中心设置目标点并记录图像,然后水平或垂直移动目标点并记录图像,通过图像测量目标点在图像中实际移动量,并与理论值对比,重复测量多个位置的数据,通过计算即可获得光学畸变量;可调平台由高精度数显转台、工装底板、可调支杆、工装接口板、待测光学传感器、产品安装板、固定螺栓、菱形销、锥形销组成,需要指出的是该可调平台中包括高精度数显转台和水平仪,其并不属于可调平台的一部分。本发明的应用,可快速的对批次产品的光学畸变量进行测量,可操作性强,稳定性好,一致性好,能够明显提高工作效率。
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公开(公告)号:CN117058239A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311100998.8
申请日:2023-08-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/776 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明属于机器视觉、目标定位技术领域,公开了一种基于图像的无GPS目标定位方法,所述方法包括:建立预处理采集图像、训练网络、输出位置信息。本发明通过纯图像识别的方式,摆脱传统定位系统对GPS的依赖,完成定位目标所在位置,在移动机器人、无人驾驶方向有着巨大的应用前景,同时在无人导航基础上突出设备的安全性,为使用者的安全出行保驾护航。
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公开(公告)号:CN115331123A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210951954.5
申请日:2022-08-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06T7/73
Abstract: 本发明属于光电侦察系统的探测识别技术领域,公开了一种小型无人光电侦察系统大视场下小目标识别方法,通过将小型无人光电侦察系统的目标识别放到高性能的地面站上,在地面,通过SMOTE优化数据集后训练的YOLOv3模型,对目标进行识别,然后配合目标位置的解算,上传天空端光电载荷。本发明能够有效提高小目标在大视场下的识别准确率、识别精度和识别速度,同时配合上目标位置定位精度的提高,解决小目标大视场下识别和检测难的问题。
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公开(公告)号:CN119268734A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411434930.8
申请日:2024-10-15
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本申请公开了一种分体式磁编码器标定装置,属于编码器标定设备技术领域。分体式磁编码器标定装置包括:第一安装架、编码器固定板、第一转接轴、第一轴系定位结构、标定旋转输出装置和第一联轴器。由于第一顶板上连接了第一轴系定位结构,并且第一转接轴从第一轴系定位结构中穿过,第一轴系定位结构可以对第一转接轴周向支撑,以消除第一转接轴在旋转过程中的摆动和晃动误差,从而获得分体式磁编码器相对于标定装置之间比较精确的相对误差,以作为角度误差补偿依据,提高分体式磁编码器的精度。
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