一种高速飞行器拍照系统的照片和数据同步方法

    公开(公告)号:CN116800907A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310904712.5

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 本发明涉及一种高速飞行器拍照系统的照片和数据同步方法,属于高速飞行器航拍技术领域。本发明通过脉宽可调的脉冲信号配合明文二维数字水印的技术实现了高速飞行器拍照系统的照片和测绘数据的同步。与以往的照片同步模式相比,本发明用脉宽可调脉冲实现数据和图像同步,这种方法实时性高,成本低,易于部署。用二维明文码的方式在照片中叠加帧号码,比以往GPS授时对准的方式更加便捷,无论可见光红外单元叠加像素块,还是地面测绘在固定位置解析像素块均不会耗费太多硬件资源。图片和测绘数据在到达地面测绘站之前不用考虑同步问题,同步工作由地面测绘站完成,这样减低了技术复杂度,提高了拍照系统的可靠性。

    一种基于卡式光学系统的光机装调方法

    公开(公告)号:CN111352207B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202010265673.5

    申请日:2020-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于卡式光学系统的光机结构,包括:主反射镜组件和次反射镜组件;主反射镜组件包括主镜支架和主反射镜;次反射镜组件包括次镜支架、次镜镜筒、次反射镜;激光四象限探测器置于次反射镜与头罩之间,红外探测器置于主反射镜后端,主反射镜中心开孔,孔内设置红外成像通道,红外成像通道同轴布置在红外探测器前端;激光经主反射镜反射,透过次反射镜后入射至四象限探测器;红外依次经由主反射镜、次反射镜反射后,入射红外成像通道至红外探测器。本发明解决了操作复杂性性高、装配周期长的问题,从而使光机系统装调方便,减小装调成本及装调周期。

    一种目标自主识别与跟踪策略方法

    公开(公告)号:CN116309716A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310276083.6

    申请日:2023-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种目标自主识别与跟踪策略方法,针对实际工程应用场景,将自主识别跟踪划分为自主识别、目标确认和自主跟踪三个不同的阶段,有效地消除了因目标运动变化引起的偏差带来的自主识别和跟踪的不准确现象,提高了整个跟踪系统流程的稳定性;设计了状态确认flag,用于判断各阶段自主识别结果以及自主跟踪结果的准确性,划分了自主识别与自主跟踪的优先级,解决了目标遮挡和记忆跟踪过程自主识别和跟踪交互引起的跟踪不稳定现象。本发明的设计拟应用在各种领域,而非应用于单一领域,并且能够解决各种动态复杂环境下的实时识别跟踪问题,且设计的最终目标是形成实用化和通用化的技术架构。

    基于激光位移传感器的多探测器系统光轴平行性校正方法

    公开(公告)号:CN112068322A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010942615.1

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的多探测器系统光轴平行性校正方法,一、利用双激光位移传感器测角原理,测量被校正探测器侧平面调整偏角;二、多次测量侧平面调整偏角及探测器输出图像中十字中心偏移量,建立两者之间的数学模型;三、通过图像处理算法求得探测器输出图像中十字中心与靶标偏差量,带入探测器侧平面调整偏角与图像十字中心偏移量数学模型中求得探测器侧平面偏角调整量;四、调整长圆孔量使双激光位移传感器测角系统数显值与所求得偏角调整量一致即完成该探测器光轴平行性校正。本发明方法量化了光轴校正中长圆孔调整量,校正过程可视化易于操作,校正精度高并可记录偏角调整量,用于之后拆卸复装无需再次校正。

    一种适应于云台调试的数字扫频方法及系统

    公开(公告)号:CN119316711A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411306406.2

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明提供了一种适应于云台调试的数字扫频方法及系统,方法包括以下步骤:根据PC上位机传输的扫频参数,部署于云台控制系统内的云台扫频模块产生激励信号;基于激励信号产生响应信号;扫频参数和响应信号传输至PC上位机;PC上位机分析扫频参数和响应信号之后,输出伯德图或图像采集处理的延时信息。系统包括输入单元、PC上位机和云台扫频模块,PC上位机包括通信模块和分析模块,云台扫频模块部署于云台控制系统内,云台扫频模块包括通信单元和激励生成器。本发明通过无人机云台的伺服系统中集成的云台扫频模块,云台扫频模块既能分析无人机云台的惯性稳定、自动跟踪、轴角位置锁定的控制系统性能,还能测试图像的采集处理延时。

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