公开(公告)号：CN116309716A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310276083.6

申请日：2023-03-21

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 刘召庆 ,  王惠方 ,  张衡 ,  孙小炜 ,  文江华 ,  姜伟 ,  刘虎 ,  吴妍 ,  陈平 ,  金明鑫

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种目标自主识别与跟踪策略方法，针对实际工程应用场景，将自主识别跟踪划分为自主识别、目标确认和自主跟踪三个不同的阶段，有效地消除了因目标运动变化引起的偏差带来的自主识别和跟踪的不准确现象，提高了整个跟踪系统流程的稳定性；设计了状态确认flag，用于判断各阶段自主识别结果以及自主跟踪结果的准确性，划分了自主识别与自主跟踪的优先级，解决了目标遮挡和记忆跟踪过程自主识别和跟踪交互引起的跟踪不稳定现象。本发明的设计拟应用在各种领域，而非应用于单一领域，并且能够解决各种动态复杂环境下的实时识别跟踪问题，且设计的最终目标是形成实用化和通用化的技术架构。

公开(公告)号：CN117714879A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311445270.9

申请日：2023-11-02

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 冯鲁 ,  文江华 ,  姜伟 ,  刘召庆 ,  孙浩 ,  周晓斌 ,  张衡 ,  雷金利 ,  赵创社

IPC: H04N23/69 ,  H04N23/68

Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种基于距离解算的自动对焦方法，通过光电系统在跟踪运动目标时的飞机姿态，飞机地理位置实时计算光电系统与运动目标之间的距离，进而控制变焦系统调节焦距使图像清晰且大小保持恒定。本发明无需激光等测距设备，在紧张的空间预算中减轻负担，减少成本；本发明无需额外辅助设备，利用系统本身的惯导数据、GPS数据和瞄准线数据实时解算目标与光电系统之间的距离，并结合自动对焦技术，提高了跟踪时图像的清晰度，维持图像的大小恒定，为准确跟踪运动目标提供了保证；本发明采用软件实现，算法简单，移植性高，适用于各种具有跟踪功能和变焦系统的光电系统。