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公开(公告)号：CN115614621A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211296431.8
申请日：2022-10-21
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种U型二维转台两轴同步锁定与解锁装置，结构为：电机安装于安装支座上，输出轴与电机输出端紧固配合；径向轴承与输出轴周向配合；驱动齿轮通过深沟球轴承与输出轴配合，深沟球轴承位于径向轴承上方；锁舌与输出轴周向配合，并位于驱动齿轮上方，锁舌在输出轴上沿轴向滑动；锁销一端安装在锁舌上，另一端抵触在驱动齿轮端面上，驱动齿轮端面上还开设有锁定锁销另一端的锥孔；压簧布置在锁舌上端面上，并用端盖压紧。本发明既不增加电子器件、体积、重量，而且还能同时对两个轴进行锁定的高可靠性锁定与解锁装置。
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公开(公告)号：CN108592860B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810197923.9
申请日：2018-03-12
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法，适用于光电观瞄系统，属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基轴对准或校靶)后，EO的主计算机板根据校靶时记录并存储在Flash中的方位、俯仰和横滚零位角度偏差值，采用坐标变换方法精确修正并输出在载机坐标系下的EO瞄准线方位/俯仰角度。本发明的计算方法是对简化的‘取角度差值’计算方法的改进，具有计算速度快、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN104317217A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410526384.0
申请日：2014-10-09
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05B19/042 , G05D3/20 , H04N5/232
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B2219/2642 , G05B2219/2651 , G05D3/20
摘要： 本发明公开了一种航空相机稳定平台无超调伺服控制方法，属于自动控制技术领域。其主要特点是，对横滚通道的位置指令进行规划，得到一条从初始姿态角度按照1/4正旋曲线过渡到位置指令角度的曲线，由此将相机控制系统给出的阶跃位置指令转化成平滑过渡曲线；通过姿态解算算法解算出瞄准线的姿态角，由此获得稳定平台在地理坐标系下的角位置。本发明解决了已有稳定平台位置阶跃过程中所出现的超调问题，大大提高了高空拍照的效率；同时，能够控制相机稳定平台的视线在地理坐标系下精确指向目标航道。本发明所用曲线规划算法和姿态解算算法简单，实现方便，移植性好，因而本发明具有更广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113739773B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111051518.4
申请日：2021-09-08
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明属于机载光电系统地面搜索侦察技术领域，具体涉及一种适用于小型飞行器光电系统高效扫描方法，实现在低空、小俯仰角应用场景下高效扫描同时避免漏扫，既能提高搜索效率又能保证侦察品质。该方法首先依据飞行器在扫描起始时刻的飞行状态，计算出一套优化的扫描参数，完成扫描过程；其次，采用基于地理坐标点的指向控制方法，使地面上扫描条带平直，在飞行航迹两侧形成一定幅宽的规则区域，最大限度利用探测器的探测能力。最后，建立警示及退出机制，保证扫描数据的有效性和可靠性。本发明可以实现在低空、小俯仰角的应用场景下全覆盖、高效地扫描飞行航迹周围区域，具有隐蔽性好，扫描范围大，效率高的特点，降低了对飞行器飞行控制要求。
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公开(公告)号：CN116185083A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310264639.X
申请日：2023-03-17
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明属于图像跟踪控制技术领域，公开了一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法，其包括通过测定跟踪控制回路的延时并建立延时模型，以跟踪器输出的跟踪偏差以及光纤陀螺角速度信号作为输入，并重构一个高带宽视频跟踪控制回路，通过数据加权将原视频跟踪控制回路的控制命令与重构回路的控制命令进行融合输出，从而实现机载光电跟踪瞄准系统视频跟踪回路的高带宽控制。相比较于传统的经典PID控制，该方法引入了更多的输入信息，有效拓宽了视频跟踪控制回路的控制带宽，提高了光电跟踪瞄准系统对目标运动的响应速度。
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公开(公告)号：CN115574692A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211296433.7
申请日：2022-10-21
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G01B5/20
摘要： 本发明公开了一种交变温度下的零件圆度检测系统，其包括高低温箱、转动平台、千分表以及待测零件，转动平台和千分表布置在高低温箱内，转动平台在高低温箱内进行垂直底面轴线的回转，转动平台上放置待测零件，千分表位于待测零件一侧，千分表的表头与待测零件被测表面接触，调整高低温箱内的温度达到要求被测温度点，转动转动平台，读取千分表上表盘读数，得到待测零件在当前温度下的圆度变化情况。本发明操作简单，实现快，结果可靠，可以进行普遍推广。
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公开(公告)号：CN108592860A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810197923.9
申请日：2018-03-12
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G01C1/00
CPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法，适用于光电观瞄系统，属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基轴对准或校靶)后，EO的主计算机板根据校靶时记录并存储在Flash中的方位、俯仰和横滚零位角度偏差值，采用坐标变换方法精确修正并输出在载机坐标系下的EO瞄准线方位/俯仰角度。本发明的计算方法是对简化的‘取角度差值’计算方法的改进，具有计算速度快、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN112099071B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010943511.2
申请日：2020-09-09
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域，公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法，实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下，为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法。本发明方法采用了卫星导航模块结合惯性测量单元进行组合解算的思想，能够完成空中投放载体在运动及摇摆情况下，很短时间内快速计算出载体初始姿态值的功能。能够适用于精确空投系统载体投放出舱后，在空中加电开机的导航初始姿态值的获取，从而满足空投过程中的电磁干扰要求以及安全性、可靠性等方面的需求。
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公开(公告)号：CN112099071A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010943511.2
申请日：2020-09-09
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域，公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法，实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下，为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法。本发明方法采用了卫星导航模块结合惯性测量单元进行组合解算的思想，能够完成空中投放载体在运动及摇摆情况下，很短时间内快速计算出载体初始姿态值的功能。能够适用于精确空投系统载体投放出舱后，在空中加电开机的导航初始姿态值的获取，从而满足空投过程中的电磁干扰要求以及安全性、可靠性等方面的需求。
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公开(公告)号：CN106919185B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710138615.4
申请日：2017-03-09
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于Dubins曲线的稳定平台位置伺服控制方法。该方法基于Dubins曲线，将当前位置状态和需达到的位置状态通过该曲线连接，并将该曲线作为位置曲线指令传递给执行机构位置环路。该曲线具备以下优点：可使执行机构从当前位置状态启动，稳定光滑地过渡到以某一固定速度行进，最后回到静止状态；可使执行机构从当前位置状态，快速无超调地到达另一位置状态，达到该位置后立刻保持静止。本发明解决了现有技术在位置曲线指令规划时速度转换的不平滑问题，提高了执行机构在执行位置指令时速度转换的稳定性。同时本发明缩短了执行机构的响应时间，进一步抑制了执行机构在执行位置指令时所产生的超调。本发明对于提高稳定平台执行机构的快速响应性和稳定性都有重要的意义。
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