公开(公告)号：CN119128319A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411202784.6

申请日：2024-08-29

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 程勇栋 ,  董期林 ,  孔鹏 ,  赵创社 ,  张卫国 ,  施道云 ,  周根东 ,  吴英春 ,  高健健 ,  段钊

IPC: G06F17/10 ,  G01M11/02 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提出一种两自由度大行程反射镜高精度视轴指向解算方法，首先根据两自由度大行程反射镜的安装位置确定反射镜初始零位时的入射角；其次建立反射镜的两个转动角度与反射光线视轴指向改变角度之间关系的解析表达式；再对反射光线视轴指向改变角度在其限制范围内进行离散，得到若干组反射光线角度组合；对每一组合，根据解析表达式解算得到反射镜转动角度，构建反射镜转动角度与反射光线视轴指向改变角度之间关系数据库；最后对数据库进行模型拟合，并利用模型进行两自由度大行程快速反射镜视轴指向的精确控制。本发明实现两自由度大行程快速反射镜转动角度与反射光线视轴指向改变角度之间解算关系的多项式拟合解耦。