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公开(公告)号：CN119394328A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411306691.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提供了一种机载光电载荷安装误差地面静态快速标定方法，将光电载荷与工装安装基准面的安装误差以及光电载荷框架角零位与所对应光轴瞄准线零位的安装误差作为影响光电目标定位精度的因素，建立安装误差对目标定位误差的影响模型，该模型计算目标地理坐标，再在地面静态条件下基于不同光电框架角组合下进行测试，结合模型计算结果和测试结果，建立目标优化方程，在设定的安装误差角范围内进行目标优化，实现对光电载荷5种安装误差的标定和补偿，有效地提高了光电载荷目标定位的精度。本发明方法过程简单、容易实现、经济成本低，适用于各种结构形式的光电载荷，解决了现有标定方法过程繁琐、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN111924117B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010816251.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电吊舱技术领域，具体涉及一种基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法。本发明基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法可减少侦察任务实施过程中操控人员的操作行为，降低对操控人员的依赖程度，提高无人系统侦察任务实施的自主性，为无人系统集群侦察积累技术基础；基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法可实现对光电吊舱内置多个传感器采集的多波段视频信息的近实时同步检测，提高信息利用率，提高侦察效能。
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公开(公告)号：CN113393395B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110671261.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种一种高动态红外图像分割阈值自适应计算方法，其包括以下几个步骤：步骤一：统计高动态红外图像灰度直方图；步骤二：将灰度直方图投影为显著特征直方图；步骤三：计算显著特征直方图的过零点灰度级；步骤四：计算显著特征直方图正值区间的均值和标准差；步骤五：计算高动态红外图像分割阈值。与其他通过压缩高动态图像灰度级后再计算阈值的方法相比，本发明直接在原始灰度直方图上处理，阈值计算更为准确。
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公开(公告)号：CN113393395A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110671261.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种一种高动态红外图像分割阈值自适应计算方法，其包括以下几个步骤：步骤一：统计高动态红外图像灰度直方图；步骤二：将灰度直方图投影为显著特征直方图；步骤三：计算显著特征直方图的过零点灰度级；步骤四：计算显著特征直方图正值区间的均值和标准差；步骤五：计算高动态红外图像分割阈值。与其他通过压缩高动态图像灰度级后再计算阈值的方法相比，本发明直接在原始灰度直方图上处理，阈值计算更为准确。
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公开(公告)号：CN112448537A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011279074.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于传动技术领域，具体涉及一种一体式驱动锁紧电机组件，所述一体式驱动锁紧电机组件包括：电机、减速器组件、输出转轴组件；所述电机的电机轴旋转带动减速器组件的行星内齿轮组转动，行星齿轮组带动输出转轴组件转动；减速器组件用于实现电机减速增矩的效果，输出转轴组件用于带动车轮转动和锁紧车轮。与现有技术相比较，本发明电机组件与无人车安装后，其输出转轴可作为车轮转轴，驱动车轮转动的同时锁紧车轮，并可快速更换不同种类的车轮，解决了地面小型无人车电机与车轮的安装、更换等复杂问题。本发明具有结构简单、空间体积小、安装方便、防水、成本低等特点，能够更好地满足地面小型无人车对一体式伺服驱动电机的使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118347522A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410441758.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于光电系统标校技术领域，公开了一种适用于固定平台光电系统转台零位自动校正的方法，该方法通过图像上目标像素坐标解算目标轴角位置，与目标在载体坐标系下的计算值对比，实现转台零位的自动校正。与现有的手动操作方式相比，该方法简化了操作过程，降低了操作要求；通过目标在图像上的像素坐标解析，使光电系统无需精确瞄准目标，实现了基于像素级别的定位，缩小了器件精度引入的误差；提供了零位偏移快速检测方法，对零位偏移量采用数字量化指标，避免操作人员主观感知引入的误判断。该方法无需增加硬件设施，降低了系统成本，具备快速、准确、便捷、高效、经济的特点，满足现场校正需求，可以普遍适用到其他固定平台光电系统。
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公开(公告)号：CN112448537B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011279074.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于传动技术领域，具体涉及一种一体式驱动锁紧电机组件，所述一体式驱动锁紧电机组件包括：电机、减速器组件、输出转轴组件；所述电机的电机轴旋转带动减速器组件的行星内齿轮组转动，行星齿轮组带动输出转轴组件转动；减速器组件用于实现电机减速增矩的效果，输出转轴组件用于带动车轮转动和锁紧车轮。与现有技术相比较，本发明电机组件与无人车安装后，其输出转轴可作为车轮转轴，驱动车轮转动的同时锁紧车轮，并可快速更换不同种类的车轮，解决了地面小型无人车电机与车轮的安装、更换等复杂问题。本发明具有结构简单、空间体积小、安装方便、防水、成本低等特点，能够更好地满足地面小型无人车对一体式伺服驱动电机的使用需求。
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公开(公告)号：CN113739773A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111051518.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明属于机载光电系统地面搜索侦察技术领域，具体涉及一种适用于小型飞行器光电系统高效扫描方法，实现在低空、小俯仰角应用场景下高效扫描同时避免漏扫，既能提高搜索效率又能保证侦察品质。该方法首先依据飞行器在扫描起始时刻的飞行状态，计算出一套优化的扫描参数，完成扫描过程；其次，采用基于地理坐标点的指向控制方法，使地面上扫描条带平直，在飞行航迹两侧形成一定幅宽的规则区域，最大限度利用探测器的探测能力。最后，建立警示及退出机制，保证扫描数据的有效性和可靠性。本发明可以实现在低空、小俯仰角的应用场景下全覆盖、高效地扫描飞行航迹周围区域，具有隐蔽性好，扫描范围大，效率高的特点，降低了对飞行器飞行控制要求。
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公开(公告)号：CN111924117A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010816251.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电吊舱技术领域，具体涉及一种基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法。本发明基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法可减少侦察任务实施过程中操控人员的操作行为，降低对操控人员的依赖程度，提高无人系统侦察任务实施的自主性，为无人系统集群侦察积累技术基础；基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法可实现对光电吊舱内置多个传感器采集的多波段视频信息的近实时同步检测，提高信息利用率，提高侦察效能。
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公开(公告)号：CN119310843A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411306657.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了基于自适应滑模控制器的光电伺服转台视轴稳定控制方法，首先建立考虑伺服系统不同框架之间的耦合效应以及载体扰动多体动力学模型，然后针对光电系统的视轴稳定控制问题，设计积分形的非奇异终端滑模面；再设计滑模控制自适应快速趋近律，用以使光电伺服系统快速趋近滑模面；最后设计自适应非奇异Terminal滑模控制器，对多轴转台光电伺服控制系统进行视轴稳定速度环控制。本发明中模型适用于任意多刚体系统，只需要输入系统参数便可获得系统的动力学模型。采用本发明方法可以使光电伺服系统快速收敛至稳态，增强对外界干扰的鲁棒性，从而提高光电视轴稳定的性能。
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