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公开(公告)号:CN119394328A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411306691.8
申请日:2024-09-19
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提供了一种机载光电载荷安装误差地面静态快速标定方法,将光电载荷与工装安装基准面的安装误差以及光电载荷框架角零位与所对应光轴瞄准线零位的安装误差作为影响光电目标定位精度的因素,建立安装误差对目标定位误差的影响模型,该模型计算目标地理坐标,再在地面静态条件下基于不同光电框架角组合下进行测试,结合模型计算结果和测试结果,建立目标优化方程,在设定的安装误差角范围内进行目标优化,实现对光电载荷5种安装误差的标定和补偿,有效地提高了光电载荷目标定位的精度。本发明方法过程简单、容易实现、经济成本低,适用于各种结构形式的光电载荷,解决了现有标定方法过程繁琐、成本高的问题。
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公开(公告)号:CN116797911A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310789269.1
申请日:2023-06-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06V10/94 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式平台的高分辨率图像目标识别方法,其包括以下步骤:步骤一:利用高分辨率图像构建数据集;步骤二:构建目标识别网络;步骤三:训练生成目标识别网络模型;步骤四:在海思嵌入式平台部署目标识别网络模型,对高分辨率图像目标进行识别。本发明可应用于各种海思嵌入式智能处理平台,实现对目标的识别处理,增强了对小目标的识别能力,且无需调参,识别准确度高,目标识别准确性好,实用性高。
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公开(公告)号:CN119322607A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411433765.4
申请日:2024-10-15
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种基于MVC与C/S模式的多端显示控制系统,包括单个主控端和多个客户端;主控端中包括通信模块、数据解析模块、图像处理模块、渲染模块、JSON解析模块、缓存模块;客户端包括通信模块、数据解析模块、图像处理模块和渲染模块;通信模块由TCP组件、UDP组件、OpenSSL安全组件组成;图像处理模块由Gstreamer搭建底层框架,并进一步封装为RTSP组件和JPEG组件;JSON解析模块由JSON Parser组件、Bbox组件组成;渲染模块由OpenGL组件和QPainter组件组成;缓存模块由Cache组件、QHash组件构成。本发明能够提高多端显示控制系统的质量、可维护性、可拓展性和可重用性,同时保证多端通信的会话信息安全。
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公开(公告)号:CN119313709A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411435177.4
申请日:2024-10-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/246 , G06T7/593 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于深度估计网络的目标跟踪方法,包括:选取红外背景下不同视角的目标立体对图像,进行特征提取和图像重构,得到视差图像;将目标立体对图像对输入位差估计网络模型,位差估计网络模型输出不同视角的图像转换矩阵;基于视差图像与图像转换矩阵,结合图像采集设备内参矩阵对目标立体对图像进行扭曲映射,得到扭曲图像;计算扭曲图像与目标立体对图像的误差,得到误差结果;深度估计网络模型和位差估计网络模型不断迭代得到最优图像特征;利用最优图像特征进行目标跟踪。本发明利用不同角度目标图像求解最优目标特征,克服环境背景带来的特征干扰,有效提高目标跟踪的稳定性,在复杂的背景干扰环境下实现稳定跟踪。
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