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公开(公告)号:CN115614621A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211296431.8
申请日:2022-10-21
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种U型二维转台两轴同步锁定与解锁装置,结构为:电机安装于安装支座上,输出轴与电机输出端紧固配合;径向轴承与输出轴周向配合;驱动齿轮通过深沟球轴承与输出轴配合,深沟球轴承位于径向轴承上方;锁舌与输出轴周向配合,并位于驱动齿轮上方,锁舌在输出轴上沿轴向滑动;锁销一端安装在锁舌上,另一端抵触在驱动齿轮端面上,驱动齿轮端面上还开设有锁定锁销另一端的锥孔;压簧布置在锁舌上端面上,并用端盖压紧。本发明既不增加电子器件、体积、重量,而且还能同时对两个轴进行锁定的高可靠性锁定与解锁装置。
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公开(公告)号:CN119310843A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411306657.0
申请日:2024-09-19
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了基于自适应滑模控制器的光电伺服转台视轴稳定控制方法,首先建立考虑伺服系统不同框架之间的耦合效应以及载体扰动多体动力学模型,然后针对光电系统的视轴稳定控制问题,设计积分形的非奇异终端滑模面;再设计滑模控制自适应快速趋近律,用以使光电伺服系统快速趋近滑模面;最后设计自适应非奇异Terminal滑模控制器,对多轴转台光电伺服控制系统进行视轴稳定速度环控制。本发明中模型适用于任意多刚体系统,只需要输入系统参数便可获得系统的动力学模型。采用本发明方法可以使光电伺服系统快速收敛至稳态,增强对外界干扰的鲁棒性,从而提高光电视轴稳定的性能。
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公开(公告)号:CN117141729A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311100746.5
申请日:2023-08-30
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、探测技术领域,公开了一种新型三轴光电吊舱结构,包括外横滚组件、中俯仰组件、内方位组件;中俯仰组件一方面通过自身固定端结构件与外横滚转动部分连接,另一方面,通过自身转动端与内方位组件固定端相连。本发明避免了以往的两轴机载光电吊舱系统需要通过电子消像旋带来的处理损耗,提高了处理效率;该三轴光电吊舱结构,配备三个单轴高精度光纤陀螺,实现了三轴光电吊舱高精度惯性稳定,无需电子消像旋,就可以进行传感器定向稳定瞄准、成像;本发明具备体积尺寸小,结构紧凑,自由度高,可以满足高空定向监视光电吊舱应用需求。
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公开(公告)号:CN113099182B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202110378208.7
申请日:2021-04-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域,具体涉及一种基于机载并行处理架构的多视窗实时缩放方法。本发明实现了视窗的快速漫游实时缩放,并支持多用户独立视窗同时缩放,提升大覆盖范围光电监视系统的侦察效能,满足不同类型的侦察需求。该技术方案可以对海量图像数据进行快速缩放、漫游处理,克服了数据链带宽和软硬件处理能力的限制,满足了观察的实时性和流畅度要求,可以高效、快捷、准确的完成情报侦察。其多个独立用户视窗同时缩放、漫游、跟踪,面对快速变化的战场状况,不同观察员针对多个目标区域重点侦察,能极大提升大范围高分辨率光电监视系统的监控效能,可应用于城市作战、反恐、边境监控、对空探测等多个领域。
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公开(公告)号:CN110350653A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910637892.9
申请日:2019-07-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H02J9/06
Abstract: 一种用于机载光电稳定平台的稳定直流供电转换控制电路。本发明提出一种具有升压功能的供电转换控制系统电路,包括主功率电路、电压比较电路、升压充放电电路以及电压输出电路;主功率电路连接机载直流电源输入端Vin+与控制电路输出端Vout+之间,用于机载直流供电稳定的情况下向光电稳定平台后端功能模块供电;升压充放电电路将输入电压升高至32V给储能电容充电;电压比较电路采用迟滞比较器,实时比较机载直流电源输入电压,当机载直流电源输入电压小于18V后,电压比较电路输出低电平,而且之后只有当机载直流电源输入电压大于22V时,电压比较电路才输出高电平。本发明体积小巧可以放置在二次电源组件里,其利用组件中已有的储能电容就能保证系统满足新版标准的要求,不需要对已装备的机载光电稳定平台做重新设计。
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公开(公告)号:CN103994777B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410193500.1
申请日:2014-05-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor: 尹剑 , 朱建军 , 郭栓运 , 马忠孝 , 张琬琳 , 邓宏林 , 贺峻峰 , 杨萌 , 陈红 , 张夏疆 , 刘延虎 , 黄皓 , 袁晓莹 , 王本国 , 康臻 , 康婷颋 , 李颖娟
Abstract: 本发明公开了一种空投物资组合导航装置用空中快速对准方法,适用于空投物资空投后的快速对准。该方法利用卫星导航模块提供的位置信息、陀螺提供的角速率信息、加速度计提供的加速度信息以及磁航向计提供的航向信息,计算出空投物资载体的俯仰值、横滚值、航向值,进而求出空投物资载体坐标系到导航坐标系的坐标变化矩阵和陀螺漂移值、加速度计的漂移值,并将其送给导航模块。本发明解决了空投物资载体被投放后,组合导航装置在空中加电启动且空投物资载体出现不同程度晃动时的快速对准问题。
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公开(公告)号:CN103994777A
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201410193500.1
申请日:2014-05-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor: 尹剑 , 朱建军 , 郭栓运 , 马忠孝 , 张琬琳 , 邓宏林 , 贺峻峰 , 杨萌 , 陈红 , 张夏疆 , 刘延虎 , 黄皓 , 袁晓莹 , 王本国 , 康臻 , 康婷颋 , 李颖娟
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/08 , G01C21/16 , G01S19/53
Abstract: 本发明公开了一种空投物资组合导航装置用空中快速对准方法,适用于空投物资空投后的快速对准。该方法利用卫星导航模块提供的位置信息、陀螺提供的角速率信息、加速度计提供的加速度信息以及磁航向计提供的航向信息,计算出空投物资载体的俯仰值、横滚值、航向值,进而求出空投物资载体坐标系到导航坐标系的坐标变化矩阵和陀螺漂移值、加速度计的漂移值,并将其送给导航模块。本发明解决了空投物资载体被投放后,组合导航装置在空中加电启动且空投物资载体出现不同程度晃动时的快速对准问题。
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公开(公告)号:CN115574692A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211296433.7
申请日:2022-10-21
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01B5/20
Abstract: 本发明公开了一种交变温度下的零件圆度检测系统,其包括高低温箱、转动平台、千分表以及待测零件,转动平台和千分表布置在高低温箱内,转动平台在高低温箱内进行垂直底面轴线的回转,转动平台上放置待测零件,千分表位于待测零件一侧,千分表的表头与待测零件被测表面接触,调整高低温箱内的温度达到要求被测温度点,转动转动平台,读取千分表上表盘读数,得到待测零件在当前温度下的圆度变化情况。本发明操作简单,实现快,结果可靠,可以进行普遍推广。
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公开(公告)号:CN113099182A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110378208.7
申请日:2021-04-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域,具体涉及一种基于机载并行处理架构的多视窗实时缩放方法。本发明实现了视窗的快速漫游实时缩放,并支持多用户独立视窗同时缩放,提升大覆盖范围光电监视系统的侦察效能,满足不同类型的侦察需求。该技术方案可以对海量图像数据进行快速缩放、漫游处理,克服了数据链带宽和软硬件处理能力的限制,满足了观察的实时性和流畅度要求,可以高效、快捷、准确的完成情报侦察。其多个独立用户视窗同时缩放、漫游、跟踪,面对快速变化的战场状况,不同观察员针对多个目标区域重点侦察,能极大提升大范围高分辨率光电监视系统的监控效能,可应用于城市作战、反恐、边境监控、对空探测等多个领域。
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