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公开(公告)号：CN112099071B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010943511.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域，公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法，实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下，为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法。本发明方法采用了卫星导航模块结合惯性测量单元进行组合解算的思想，能够完成空中投放载体在运动及摇摆情况下，很短时间内快速计算出载体初始姿态值的功能。能够适用于精确空投系统载体投放出舱后，在空中加电开机的导航初始姿态值的获取，从而满足空投过程中的电磁干扰要求以及安全性、可靠性等方面的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112099071A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010943511.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域，公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法，实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下，为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法。本发明方法采用了卫星导航模块结合惯性测量单元进行组合解算的思想，能够完成空中投放载体在运动及摇摆情况下，很短时间内快速计算出载体初始姿态值的功能。能够适用于精确空投系统载体投放出舱后，在空中加电开机的导航初始姿态值的获取，从而满足空投过程中的电磁干扰要求以及安全性、可靠性等方面的需求。
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公开(公告)号：CN103777193A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410001963.3
申请日：2014-01-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01S7/495
CPC classification number: G01S7/495
Abstract: 本发明公开了一种反光电探测装置，属于光电对抗技术领域。该装置包括含线阵LED的白光望远模块、含有电激励组件的激光发射模块、含多路同步延时组件、线阵探测器及信号处理组件的激光接收模块。在电激励组件及多路同步延时组件控制下，信号处理组件交替采集线阵探测器获得的混合信号和背景信号并对其进行处理，当某个像元的电压信号大于驱动阈值时，信号处理组件点亮与该像元所在像元组对应的LED，该LED发出的光信号叠加在白光望远模块接收到的场景图像上并被人眼接收，从而完成光电观瞄装置的探测。本发明利用同步延时控制技术通过单光路接收通道实现了迎面光电观瞄装置的探测，进一步减小了手持反光电观瞄装置的重量和体积。
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公开(公告)号：CN103994777B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410193500.1
申请日：2014-05-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor： 尹剑 , 朱建军 , 郭栓运 , 马忠孝 , 张琬琳 , 邓宏林 , 贺峻峰 , 杨萌 , 陈红 , 张夏疆 , 刘延虎 , 黄皓 , 袁晓莹 , 王本国 , 康臻 , 康婷颋 , 李颖娟
Abstract: 本发明公开了一种空投物资组合导航装置用空中快速对准方法，适用于空投物资空投后的快速对准。该方法利用卫星导航模块提供的位置信息、陀螺提供的角速率信息、加速度计提供的加速度信息以及磁航向计提供的航向信息，计算出空投物资载体的俯仰值、横滚值、航向值，进而求出空投物资载体坐标系到导航坐标系的坐标变化矩阵和陀螺漂移值、加速度计的漂移值，并将其送给导航模块。本发明解决了空投物资载体被投放后，组合导航装置在空中加电启动且空投物资载体出现不同程度晃动时的快速对准问题。
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公开(公告)号：CN103777193B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201410001963.3
申请日：2014-01-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01S7/495
Abstract: 本发明公开了一种反光电探测装置，属于光电对抗技术领域。该装置包括含线阵LED的白光望远模块、含有电激励组件的激光发射模块、含多路同步延时组件、线阵探测器及信号处理组件的激光接收模块。在电激励组件及多路同步延时组件控制下，信号处理组件交替采集线阵探测器获得的混合信号和背景信号并对其进行处理，当某个像元的电压信号大于驱动阈值时，信号处理组件点亮与该像元所在像元组对应的LED，该LED发出的光信号叠加在白光望远模块接收到的场景图像上并被人眼接收，从而完成光电观瞄装置的探测。本发明利用同步延时控制技术通过单光路接收通道实现了迎面光电观瞄装置的探测，进一步减小了手持反光电观瞄装置的重量和体积。
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公开(公告)号：CN103994777A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410193500.1
申请日：2014-05-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor： 尹剑 , 朱建军 , 郭栓运 , 马忠孝 , 张琬琳 , 邓宏林 , 贺峻峰 , 杨萌 , 陈红 , 张夏疆 , 刘延虎 , 黄皓 , 袁晓莹 , 王本国 , 康臻 , 康婷颋 , 李颖娟
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/08 , G01C21/16 , G01S19/53
Abstract: 本发明公开了一种空投物资组合导航装置用空中快速对准方法，适用于空投物资空投后的快速对准。该方法利用卫星导航模块提供的位置信息、陀螺提供的角速率信息、加速度计提供的加速度信息以及磁航向计提供的航向信息，计算出空投物资载体的俯仰值、横滚值、航向值，进而求出空投物资载体坐标系到导航坐标系的坐标变化矩阵和陀螺漂移值、加速度计的漂移值，并将其送给导航模块。本发明解决了空投物资载体被投放后，组合导航装置在空中加电启动且空投物资载体出现不同程度晃动时的快速对准问题。
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