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公开(公告)号：CN116107247B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310044999.9
申请日：2023-01-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于光电侦察技术领域，公开了一种操控光电转塔和自动枪塔的控制方法，其基于手柄通信模块、系统调度模块、光电转塔控制模块和自动枪塔控制模块来完成一个操作员通过一个手柄对光电转塔和自动枪塔的操控；与现有技术相比较，本发明提出了操控光电转塔和自动枪塔的控制方法，该控制方法中，一个操作员可以通过一个手柄对光电转塔和自动枪塔完成操控，使操作员能够在操控光电转塔时，发现目标立即引导自动枪塔的功能，具有很大的应用前景和军事价值。
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公开(公告)号：CN114137590B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111413855.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种基于正交轴系调平装置北向基准修正的目标定位方法，该方法针对采用了自动调平装置的目标定位系统，利用向量的空间旋转变换，基于自动调平装置轴系结构约束，按照调平面与水平面平行的边界条件建立一系列数学计算方法，能够在不测量自动调平装置轴系旋转角度的情况下从自动调平装置下部北向基准准确解算出调平台调平后的上部北向基准，通过这一北向基准修正过程，该方法解决了此类目标定位系统传统的目标定位方法不做北向基准修正，直接引用自动调平装置下部北向基准所产生的倾斜工况下目标定位误差增大的问题，在各种倾斜条件下均可获得一致的精度。
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公开(公告)号：CN117104145A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310927098.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: B60R11/00 , G01S13/931
Abstract: 本发明属于机电技术领域，公开了一种雷达自动调平装置，其包括：包括三层结构，由下至上依次为：第一层：下过渡板(13)与车体连接；第二层：中间过渡板(8)安装于下过渡板(13)上的第一旋转轴(6)上，代表一条可旋转的直线；第三层：上过渡板(5)安装于中间过渡板(8)上的第二旋转轴上，代表一条可旋转的直线；雷达(3)安装在上过渡板(5)上，通过中间过渡板(8)和上过渡板(5)旋转调整，使雷达(3)的安装面‑‑‑上过渡板(5)位于水平面上。本发明结构简单，加工方便，重量轻，能够承载大的重量，很好的实现了雷达安装面调平的问题，调平精度达到了30秒。
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公开(公告)号：CN116958930A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310789216.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06V20/58 , G06V10/10 , G06V10/147 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶双目摄像判断控制系统及方法，系统包含一组2个摄像模块和一个处理单元、壳体以及外部接口，摄像机模块固定间隔刚性连接，输出视频图像由处理单元解算，系统组成简单，可用于无人车辆驾驶或有人车辆辅助驾驶；方法通过双目视频图像测量，以及比较目标图像相对大小、颜色、图形的方法，对前方车辆、障碍物、横穿马路行人靠近与否的判断，判读交通灯显示颜色，判读交通标志意义，相应发出车辆减速、刹车、转向或稳速等行驶的控制指令，算法简捷，测量精度高，反应速度快；也可以扩展信息来源，与通用的卫星定位装置(如北斗、GPS等)信息、防撞超声波雷达等联动。
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公开(公告)号：CN116828272A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310640539.2
申请日：2023-06-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N23/23 , H04N23/661 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/69 , H04N23/90 , H04N7/18
Abstract: 本发明属于试验检验数据采集技术领域，具体涉及一种场景图像采集装置，包括光电转塔、蓄电池、控制电路盒、升降台、移动端数据链端机、移动端全向天线、快速拆卸支撑架、散热板、防雨板、便携式可移动箱体和远程控制器；所述光电转塔包括方位转台、俯仰转台、摄像机和热像仪；所述远程控制器包括一体机、操控电路盒、数据链端机和全向天线；本装置集成度高，使用灵活，能够远程控制、无人值守，具备良好的环境适应性，能够适应高原、野外环境工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116304985A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310258792.1
申请日：2023-03-17
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F18/25 , G01C21/20 , G01C21/00 , G06F18/23213 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的多目标航迹融合方法，步骤为：确定跟踪目标即待融合航迹的数量n；利用KMeans聚类算法对m个传感器采集到的数据分类，得到n组数据；对每一个传感器平台的n组分类数据进行卡尔曼滤波；以最早开始采样时间为起始时间，最晚结束采样时间为终止时间，对每个传感器平台以相同的时间戳进行插值，得到数据量相等的测量数据；利用凸组合融合算法对m个传感器的n组目标航迹分别进行融合；当测量到新的数据时基于KMeans聚类算法判断当前数据属于哪一条航迹；将新的观测点分类至相应航迹后再次进行卡尔曼滤波完成迭代更新；将不同传感器平台的最新观测点进行融合得到最新的融合航迹。本发明实时性好、融合性更高。
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公开(公告)号：CN116160963A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310045011.0
申请日：2023-01-30
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种侦察车雷达快速拆装装置，包括燕尾导轨、燕尾座、限位部件和锁紧部件；所述燕尾导轨通过螺钉与雷达固定联接，所述燕尾座设置为两组，通过螺钉分别与侦察车顶甲板副座和桅杆顶部固定联接，燕尾导轨和燕尾座组成相互平行的燕尾槽结构，雷达通过燕尾导轨可在燕尾座上快速滑动，实现雷达的快速拆装；所述限位部件设置为两组，分别安装在燕尾座两侧，对雷达起限位作用；所述锁紧部件设置为两组，并排安装在燕尾座上，对雷达起锁紧作用。本发明不需要借助随车工具，快速拆装雷达，使侦察车雷达在收藏状态和工作状态快速切换。
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公开(公告)号：CN116129183A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310045237.0
申请日：2023-01-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生网络的军用小样本目标检测识别方法，采用目标检测识别网络进行目标检测识别，网络包括：一是目标检测网络，该网络使用官网的公开模型结构，不需要进行训练；二是基于孪生网络的小样本分类网络。本发明采用的基于孪生网络的军用小样本目标检测识别网络的检测过程是：将含有军用目标的待检测图片送入，目标检测网络用于从输入的提取军事目标位置信息和类别信息，所以对其分类信息进行丢弃，利用提取到的位置信息从原始待检测图片中剪裁出含有目标的区域，送入后面基于孪生网络的小样本分类网络得到真实的目标分类，综合之前目标检测网络提供的位置信息，从而实现了对小样本目标的检测和识别。
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公开(公告)号：CN116107247A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310044999.9
申请日：2023-01-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于光电侦察技术领域，公开了一种操控光电转塔和自动枪塔的控制方法，其基于手柄通信模块、系统调度模块、光电转塔控制模块和自动枪塔控制模块来完成一个操作员通过一个手柄对光电转塔和自动枪塔的操控；与现有技术相比较，本发明提出了操控光电转塔和自动枪塔的控制方法，该控制方法中，一个操作员可以通过一个手柄对光电转塔和自动枪塔完成操控，使操作员能够在操控光电转塔时，发现目标立即引导自动枪塔的功能，具有很大的应用前景和军事价值。
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公开(公告)号：CN112197766B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011055596.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种针对系留旋翼平台的视觉测姿装置，通过在系留旋翼机正下方架设摄像机获取旋翼机图像，在旋翼机任意一组相对悬臂端安装高亮点光源形成测量基线，通过控制摄像机曝光参数，在各种典型室外环境条件下均能获得清晰点源图像，并最大限度抑制背景。地面站摄像机能够基于高精度惯导获取北向基准，从而能够通过亚像素精度的点源跟踪，解算出测量基线在摄像机传感器平面的投影相对于摄像机坐标系的夹角，并结合惯导姿态角数据、载机倾角传感器数据进一步解算旋翼机在北‑西‑天坐标系下的姿态角。该装置可用于系留旋翼机的高精度、无漂移的姿态角实时测量。
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