公开(公告)号：CN116958930A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310789216.X

申请日：2023-06-30

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 刘宇 ,  康轶翾 ,  李磊 ,  周立君 ,  郭城 ,  刘志东 ,  鲁睿元 ,  张向阳 ,  周新妮 ,  王本国

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/10 ,  G06V10/147 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶双目摄像判断控制系统及方法，系统包含一组2个摄像模块和一个处理单元、壳体以及外部接口，摄像机模块固定间隔刚性连接，输出视频图像由处理单元解算，系统组成简单，可用于无人车辆驾驶或有人车辆辅助驾驶；方法通过双目视频图像测量，以及比较目标图像相对大小、颜色、图形的方法，对前方车辆、障碍物、横穿马路行人靠近与否的判断，判读交通灯显示颜色，判读交通标志意义，相应发出车辆减速、刹车、转向或稳速等行驶的控制指令，算法简捷，测量精度高，反应速度快；也可以扩展信息来源，与通用的卫星定位装置(如北斗、GPS等)信息、防撞超声波雷达等联动。

公开(公告)号：CN117671576A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202310789151.9

申请日：2023-06-30

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 刘宇 ,  周立君 ,  康轶翾 ,  周新妮 ,  郭城 ,  刘志东 ,  鲁睿元 ,  李磊 ,  王本国

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/143 ,  G06V10/80 ,  G06V10/62 ,  G06V40/30

Abstract: 本发明公开了一种识别危险目标的成像处理方法，基于危险人员特征和行为判读，不依赖事先存储的被识别人员的照片等信息，而是基于成像探测、图像处理技术途径，通过直接获取事件现场的人员视频图像信息，来获取其参与危险行动的证据，实现对人员目标是否为危险目标的识别；能够在大范围内自动实现对人员的行为判断；能够对人员实施精确定位和照相取证。本发明结果准确；不需要事先存储被识别人员的照片等信息，能够及时判断任何人员的危险行为；能够利用图像处理的自动化、智能化成果，判断快速，且便于照相取证。

公开(公告)号：CN116912764A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310789098.2

申请日：2023-06-30

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 刘宇 ,  鲁睿元 ,  周立君 ,  郭城 ,  刘志东 ,  康轶翾 ,  周新妮 ,  李磊 ,  夏元杰

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/75 ,  G06V10/143 ,  G06V10/96 ,  G06N5/02

Abstract: 本发明公开了一种目标威胁等级的成像判断方法，包括以下步骤：定义目标外观组成及功能对应关系，确定某个组成部分的主要功能，根据其功能来定义目标的潜在威胁性；结合目标的距离、朝向、运动特征的相对状态来定义目标的威胁等级；通过光电传感器获得目标的图像、位置坐标及航迹；对包含目标的图像进行处理，自动检测出其中的目标；根据图像中目标的实际外部特征，自动确定目标的类别分类，相应调用其应有的组成特征、功能清单；基于已有的关系矩阵及目标的当前距离、朝向、运动特征状态，自动解算出目标的威胁等级，输出判断结果。本发明接近人类采取的判断方式，具有自动检测与判断能力，消除了局限性。

公开(公告)号：CN115797681A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211369743.7

申请日：2022-11-03

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 刘宇 ,  郭城 ,  王亚伟 ,  周立君 ,  康轶翾

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的目标毁伤评估方法，通过连续的或单幅的视频图像，能够判断目标功能组成部分的受损情况，给出目标的毁伤等级，简便、高效；给出了定义目标毁伤等级的方法，以评估对象(目标)的功能对应组成，形成多级定义，能够量化毁伤判定程度；不依赖目标评估前后的图像对比，而依靠预先的知识及定义来实现这种判断，更加准确和快捷。随着知识库的增加，这种方法具有很好的扩展性，能够用于其它目标的受损程度判定；操控人员能够通过人机交互参与判断，便于加快判断过程和准确性。