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公开(公告)号：CN119070890A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411345035.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明属于无人机地面站操作设计领域，公开了一种针对无人机地面站的双人操作模式的报文分发管理方法，其包括以下步骤：S1：基于飞控相关、载荷操控相关进行报文分类；S2：将地面站运行状态分为单终端、飞控、载荷三种工况；S3：标记各通信路径；S4：制定三种不同工况下的报文转发规则。本发明基于通信转发机制的内在约束，屏蔽操作员的未授权操作，有效确保了飞行操控、载荷操控互不干扰，保证了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN116600019A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310127326.X
申请日：2023-02-17
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04L69/00 , H04L67/563 , H04L69/22 , H04L41/14
Abstract: 本发明公开了一种基于IP网络的设备通用操控方法，对于包括多种型号的传感器平台的侦察网络，通过对传感器平台的控制模式、控制特性、图像/数据获取能力进行统一建模，使得这些异构类装备能够遵循一致的控制逻辑框架完成人机交互；基于统一的报文封装规则，建立一种控制流、数据流的重定向机制，使得原先通过各自独立的点对点连接链路实现的本地终端与传感器设备间的数据交互可以重定向到远程终端或传感器设备，使任意节点的控制终端均具备对远程节点传感器设备的操控能力。本发明方法可用于各种基于IP互联的侦察/监控网络，可以方便地实现节点间的远程互操作。
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公开(公告)号：CN117671576A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310789151.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种识别危险目标的成像处理方法，基于危险人员特征和行为判读，不依赖事先存储的被识别人员的照片等信息，而是基于成像探测、图像处理技术途径，通过直接获取事件现场的人员视频图像信息，来获取其参与危险行动的证据，实现对人员目标是否为危险目标的识别；能够在大范围内自动实现对人员的行为判断；能够对人员实施精确定位和照相取证。本发明结果准确；不需要事先存储被识别人员的照片等信息，能够及时判断任何人员的危险行为；能够利用图像处理的自动化、智能化成果，判断快速，且便于照相取证。
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公开(公告)号：CN114137590A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111413855.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种基于正交轴系调平装置北向基准修正的目标定位方法，该方法针对采用了自动调平装置的目标定位系统，利用向量的空间旋转变换，基于自动调平装置轴系结构约束，按照调平面与水平面平行的边界条件建立一系列数学计算方法，能够在不测量自动调平装置轴系旋转角度的情况下从自动调平装置下部北向基准准确解算出调平台调平后的上部北向基准，通过这一北向基准修正过程，该方法解决了此类目标定位系统传统的目标定位方法不做北向基准修正，直接引用自动调平装置下部北向基准所产生的倾斜工况下目标定位误差增大的问题，在各种倾斜条件下均可获得一致的精度。
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公开(公告)号：CN118918268A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411208962.6
申请日：2024-08-30
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于摄影测量的三维建模方法，解决三维建模数据量庞大无法简洁建模的问题，包括以下步骤：步骤一、采用人工建模生成人造物理实体的初始胚型，其中，所述人造物理实体为人类创造的各种实体，包括设备、车辆或建筑物；步骤二、获取所述人造物理实体中特征点的三维坐标；步骤三、利用所述三维坐标修正所述初始胚型的特征点；步骤四、对所述初始胚型贴图后构建出三维拟真精简模型，其中，所述三维拟真精简模型忽略所述人造物理实体的细节结构特征。本发明对于设备、车辆、建筑物等具有规则表面的人造物理实体，通过简洁的三维建模方法，生成精简数据的三维模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103345266A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310234587.8
申请日：2013-06-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于全景图像的车载光电视觉引导方法。该方法由置有视觉引导控制软件包的数据处理系统实现，当数据处理系统上电并接收到坐标数据输出脉冲信号后，根据目标选定指令，利用全景图像中的目标坐标数据、车体的位置姿态数据计算出电视跟踪模块视轴指向目标的理论角度数据，并与当前视轴指向数据进行差值运算后，获得视轴调整量并输出至电视跟踪模块伺服装置，由伺服装置调整电视跟踪模块视轴指向目标，从而实现全景图像中目标的自动视觉引导探测功能。本发明解决了车体周围360°全景自动探测的问题，提高了现有车辆光电平台的探测效率。
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公开(公告)号：CN116912764A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310789098.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06V20/52 , G06V10/75 , G06V10/143 , G06V10/96 , G06N5/02
Abstract: 本发明公开了一种目标威胁等级的成像判断方法，包括以下步骤：定义目标外观组成及功能对应关系，确定某个组成部分的主要功能，根据其功能来定义目标的潜在威胁性；结合目标的距离、朝向、运动特征的相对状态来定义目标的威胁等级；通过光电传感器获得目标的图像、位置坐标及航迹；对包含目标的图像进行处理，自动检测出其中的目标；根据图像中目标的实际外部特征，自动确定目标的类别分类，相应调用其应有的组成特征、功能清单；基于已有的关系矩阵及目标的当前距离、朝向、运动特征状态，自动解算出目标的威胁等级，输出判断结果。本发明接近人类采取的判断方式，具有自动检测与判断能力，消除了局限性。
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公开(公告)号：CN115797681A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211369743.7
申请日：2022-11-03
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的目标毁伤评估方法，通过连续的或单幅的视频图像，能够判断目标功能组成部分的受损情况，给出目标的毁伤等级，简便、高效；给出了定义目标毁伤等级的方法，以评估对象(目标)的功能对应组成，形成多级定义，能够量化毁伤判定程度；不依赖目标评估前后的图像对比，而依靠预先的知识及定义来实现这种判断，更加准确和快捷。随着知识库的增加，这种方法具有很好的扩展性，能够用于其它目标的受损程度判定；操控人员能够通过人机交互参与判断，便于加快判断过程和准确性。
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公开(公告)号：CN114137590B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111413855.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种基于正交轴系调平装置北向基准修正的目标定位方法，该方法针对采用了自动调平装置的目标定位系统，利用向量的空间旋转变换，基于自动调平装置轴系结构约束，按照调平面与水平面平行的边界条件建立一系列数学计算方法，能够在不测量自动调平装置轴系旋转角度的情况下从自动调平装置下部北向基准准确解算出调平台调平后的上部北向基准，通过这一北向基准修正过程，该方法解决了此类目标定位系统传统的目标定位方法不做北向基准修正，直接引用自动调平装置下部北向基准所产生的倾斜工况下目标定位误差增大的问题，在各种倾斜条件下均可获得一致的精度。
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公开(公告)号：CN116958930A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310789216.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06V20/58 , G06V10/10 , G06V10/147 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶双目摄像判断控制系统及方法，系统包含一组2个摄像模块和一个处理单元、壳体以及外部接口，摄像机模块固定间隔刚性连接，输出视频图像由处理单元解算，系统组成简单，可用于无人车辆驾驶或有人车辆辅助驾驶；方法通过双目视频图像测量，以及比较目标图像相对大小、颜色、图形的方法，对前方车辆、障碍物、横穿马路行人靠近与否的判断，判读交通灯显示颜色，判读交通标志意义，相应发出车辆减速、刹车、转向或稳速等行驶的控制指令，算法简捷，测量精度高，反应速度快；也可以扩展信息来源，与通用的卫星定位装置(如北斗、GPS等)信息、防撞超声波雷达等联动。
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